控制系统的特征方程
闭环特征方程闭环特征方程和开环特征方程
闭环特征方程是：若s平面上的点是闭环极点，则它与zj、pi所组成的相量必定满足上述两方程，而且模值方程与Kg有关，而相角方程与Kg无关。所以满足相角方程的s值代入模值方程中，总能求得一个对应的Kg，即s若满足相角方程，必定就满足模值方程。所谓系统的特征方程，指的是使闭环传递函数分母为零的...
已知系统的特征方程为:Z²+(0.1K-1.6)Z+0.1K+0.6=0 试问K为何值时系...
这题我找人做出来了，可以了。发出来让人们知道一下 根据劳思判据 二阶系统 n=2 Z² 1 0.1K+0.6 Z 0.1K-1.6 0 0.1K-1.6>0 Zº 0.1K+0.6 0 0.1K+0.6.0 ∴ K>16 ∴当k>16时系统稳定 ...
已知控制系统的特征方程S4+2S3+10S2+24S+80=0,试应用劳斯稳定判据判断系 ...
列劳思表：s^4 1 10 80 s^3 2 24 0 s^2 (20-24)\/2=-2 80 s^1 (-48-160)\/(-2)=104 s^ 80 第一列系数有2次变号，故系统不稳定，且有2个正实部根。
自动控制原理中劳斯阵列是怎么写出来的?方程是s3+3s2+2s+K=o_百度知 ...
设线性系统特征方程为：D（s)=a0sn+a1sn-1+a2sn-2+……+an=0,a0>0劳斯表为：s3 1 2，s2 3 K，s1 (3*2-k*1)\/1=6-k 0，s0 [(6-k)k-3*0]\/3=(6-k)k\/3。反馈控制系统在反馈控制系统中，控制装置对被控装置施加的控制作用，是取自被控量的反馈信息，用来不断修正被控量和...
自动控制原理题目求解
1、单位阶跃输入引起的稳态误差为零，则开环传函，这里就是G(s)是1型或1型以上系统，2、系统特征方程为，S³+4S²+6S+4=0，两边除S³+4S²+6S，则1+4\/（S³+4S²+6S）=0，也即1+G(s)=0，因此满足条件的三阶系统G(s)=4\/（S³+4S²+6S）...
...A)正好是传递函数的分母,也即系统的特征方程?
传递函数与状态方程的关系G(S)=C(S)(SI-A)-1B+D
自动控制原理中 闭环特征方程和特征根 的意义是什么?
在信号处理系统中，当系统输入幅度不为零且输入频率使系统输出为零时，此输入频率值即为零点。当系统输入幅度不为零且输入频率使系统输出为无穷大（系统稳定破坏，发生振荡）时，此频率值即为极点。若s平面上的点是闭环极点，则它与zj 、pi所组成 的相量必定满足上述两方程，而且模值方程与Kg有 关，...
信号与系统,Z变换求特征方程
整理一下为：Y(Z)+0.6z^(-1)Y(Z)-0.16z^(-2)=-0·96，再整理一下为：z^(2)Y(z)+0.6zY(z)-0.16Y(z)=-0.96，看等式左侧，可得到特征方程为x^2+0.6x-0.16=0
已知系统的闭环特征方程为3s^4+10s^3+5s^2+s+2=0,试用劳斯判据分析系 ...
如图所示
自动控制原理简明笔记—(07)
李纳德-戚帕特判据: 奇偶次赫尔维茨行列式之间的正相关性，进一步辅助我们理解系统的稳定性。劳斯稳定判据以表格形式呈现，第一列正且符号变化次数对应于特征根在实轴上的分布，这是一种直观且高效的分析工具。当面对特殊情况，如特征方程出现全零行，辅助方程便派上用场，帮助我们处理复根问题。根轨迹法是...
当涂县经络回答：[答案] 就是表示系统输入输出量之间关系的微分方程对应的特征方程. 例如: 系统的输入输出关系为Ax''+Bx'+Cx=Dy'+Ey 则其特征方程就是Ar^2+Br+C=0
镡维15099487145问： 问一道自动控制原理的题某控制系统的特征方程如下.应用奈奎斯特判据来确定闭环系统稳定的K值,用劳斯 - 赫尔维茨判据效验结果.s(s^3+2s^2+s+1)+K(s^2+s... - ？
当涂县经络回答：[答案] 一定得用奈氏判据么? 如果真有这题,你别做了,没有意义! 本来稳定判据就是各有各的优点,也有各自最佳应用的情况. 这个题目最好的就是用Routh判据,根轨迹都有点麻烦.而Nyquist判据要求有开环传递函数,根据你提供的,我无法得出开环传...
镡维15099487145问： 关于《自动控制原理》开环传函 、闭环传函 和 特征方程的关系问题 - ？
当涂县经络回答： 一般传涵是开环的,闭环传函可以通过开环求出来 特征方程是闭环的分母 以负反馈系统为例 闭环=开环/(1+开环).特征方程是闭环传递函数分母为零的方程.如果告诉你开环传函,需先求出闭环传函. 若某负反馈闭环系统的开环传函为G(s)...
镡维15099487145问： 已知控制系统的特征方程S42S310S224S80=0,试应用劳? ？
当涂县经络回答： 列劳思表:s^4 1 10 80s^3 2 24 0s^2 (20-24)/2=-2 80s^1 (-48-160)/(-2)=104s^ 80第一列系数有2次变号,故系统不稳定,且有2个正实部根.
镡维15099487145问： 自动控制原理中,系统的特征方程与系统的闭关特征方程一样吗?求解!!! - ？
当涂县经络回答： 特征方程即闭环特征方程.
镡维15099487145问： 控制工程基础已知系统特征方程如下,试求系统在s右半面的根数 s4+2s³+s² - s+1=0 - ？
当涂县经络回答：[答案] 劳斯阵列如下:S4 1 1 1S3 2 -1 0S2 1.5 1 0S1 -7/3 0 0 S0 1 0 0可以看出第一列元素符号改变了两次,即1.5→-7/3→1,说明系统...
镡维15099487145问： 已知控制系统的特征方程是D(s)=2s4+7s2+2s2+7s+12=... - 上学吧？
当涂县经络回答：[答案] 全部为负根,系统稳定,可控
镡维15099487145问： 自动控制原理中首一标准型和尾一标准型 - ？
当涂县经络回答： 首先是指开环传递函数,化简的时候,分子和分母要同时化简成首一或者尾一,简单来说就是分子分母的化简类型应该保持一致,要化首一都化成首一,要化尾一都化成尾一. 化简是为了求开环增益,后期画根轨迹等很多地方都要用到开环增益...
镡维15099487145问： 自动控制原理中的伯德图求法给出特征方程怎么求出他的伯德图?以T(s)=10/s(s+0.5)为例 - ？
当涂县经络回答：[答案] 由一个积分环节,一个惯性环节(转折处斜率要减少20dB/dec)组成. 整理后得到 T(s)=20/s(s/0.5+1) 即放大倍数为20,转折频率为0.5. 由幅频特性得到剪切频率为3.14. 幅频特性曲线就可以确定下来了. 相频特性曲线的确定: 由于有积分环节,相频...
