自控原理怎么列特征方程
自动控制原理中 是如何判断0型1型系统的
1，写出开环传递函数,也就是G(s)H(s)=(Ks+m)\/s^a(s-b)(s-c)等形式.其中的a就是积分环节数，必须将分母(即特征方程式)中的s提出来之后，才可以确定a值。2，如果a是0,那么系统就是0型，a的值直接代表几型系统。自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。它的发展初期，是以反馈...
自动控制原理中怎样判断特征方程中的实部与虚部?
特征方程系数肯定是实数，哪有什么实部与虚部 对于某一个解，s=a+bi，才有实部与虚部，这个是高中知识了
请问自动控制原理中特征方程,特征值和特征向量怎么解释啊?请说的详细...
学过线性代数吧？这里的特征值和特征向量刻画了控制矩阵A的一些属性。我是这么理解的，当系统变成多变输入多变量输出系统时，经典控制理论中的特征根就变成了多维系统中的特征值，而一个特征值总有一个或者多个特征向量与之对应。其余的的概念，现代和经典两部分好像都差不多。
自动控制原理,这个是怎么变过来的,求过程。最下面求出两个特征根以后...
T1和T2只是为了看起来好看，那个二阶方程的解是两个实数对吧，那么那个二阶方程可以因式分解为（s-s1）·（s-s2）=0 即（s\/(-s1)+1）·（s\/(-s2)+1）=0 把1\/-s1替换成T1，1\/-s2替换成T2，这样看起来比较舒服
自动控制原理中 闭环特征方程和特征根 的意义是什么?
在信号处理系统中，当系统输入幅度不为零且输入频率使系统输出为零时，此输入频率值即为零点。当系统输入幅度不为零且输入频率使系统输出为无穷大（系统稳定破坏，发生振荡）时，此频率值即为极点。若s平面上的点是闭环极点，则它与zj 、pi所组成 的相量必定满足上述两方程，而且模值方程与Kg有 关，...
自动控制原理简明笔记—(07)
自动控制原理概览——劳斯-赫尔维茨与根轨迹法详解 在深入探讨自动控制原理时，劳斯-赫尔维茨稳定判据为我们提供了一种判断系统稳定性的重要工具。通过特征方程的系数分析，我们能够避免繁琐的特征根求解过程，只需确认主行列式和顺序子式是否皆为正，即可得出系统稳定的必要条件，甚至是更为严格的充要条件。...
自动控制原理问题,已知一个系统的开环传递函数(不一定是单位反馈系统...
假设开环传递函数为G（s），则=1+G（s）*H(s)分之G（s）
请问在《自动控制原理》中进行劳斯判据如果特征方程里面某个某次方S前...
用劳斯判据判断系统是否稳定步骤：1.看特征方程各项系数是否都是正的，若不是那么，系统不稳定（比如系数有0）2.列劳斯表，看第一列元素是否都是正的，若是，系统稳定；若不是，不稳定，符号改变次数就是特征方程含有正实部根的个数 3.劳斯表某一行第一项为0，其余项不全为0，可以用最小正数法...
自控原理中的特征方程D(s)=0有什么意义?代表什么?
D（s）是控制器。通过设计D（s）可以实现系统的多个控制条件，如控制速度误差系数、超调量、过渡过程时间等。
自动控制原理 (四): 根轨迹法
欢迎来到自动控制原理的第四篇章，我们将深入探讨根轨迹法，这一强大的工具，它揭示了系统参数变化如何影响闭环极点的动态行为。根轨迹，犹如一条在复平面上舞动的线索，是系统开环增益从零到无穷大变化时，闭环特征方程根的轨迹轨迹。它由两部分构成：模值方程，普遍适用，与相角方程，决定着根轨迹的具体...
饶河县西地回答： 不是很明白你的问题, 如果你是知道了阻尼比,则可以画出一条阻尼线,阻尼线如果与根轨迹有交点,且这个交点可视为主导极点的话,则可把交点设置出来,形式就是标准二阶系统欠阻尼时的根的形式(阻尼已知,只有wn未知),接下来要关注系统有几条根轨迹了,比如,系统是3阶系统,那么每个参数K对应有3个特征根,前面提到的主导极点是一对,第3个极点可以假设出来,应该在实轴上的;把刚才设置的主导极点代入特征方程,与系统的特征方程比较可得到设置的参数!!找个练习题,试试看,体会下!!!
郴张13194401048问： 自动控制原理 如何求特征方程的根?s^3+5s^2+8s+4=0这个题目是出现在劳斯表那章里面的 - ？
饶河县西地回答：[答案] 如果真的要求出结果的话 一般不会是很奇葩的数字 你可以先带几个简单的数字比如:0,1,-1这种,这题你可以看到-1是它的一个解,所以你可以把式子写成(s+1)(s^2+4s+4)=0 后面的解就自己算吧
郴张13194401048问： 自动控制原理中劳斯阵列是怎么写出来的?方程是s3+3s2+2s+K=o - ？
饶河县西地回答： 劳斯稳定判据是吧..先写系数s3 1, s2 ------s3 1, s2 3, ------s3 1,2s2 3, ------s3 1,2s2 3,K -------然后计算s1行s3 1,2s2 3,K s1 (3*2-1*k),0 这里补零-------s1提取因数3,其实提不提无所谓s3 1,2s2 3,K s1 (2-k/3),0 -------计算s0s3 1,2s2 3,K s1 (2-K/3),0 ...
郴张13194401048问： 自动控制原理如何求阻尼系数 - ？
饶河县西地回答： 根在复平面上.求实轴上的分离点,分离点是2个根,求出第3个根,然后用幅值条件求出最小的k1;可用劳斯判据求出最大的k2,则k1<k<k2; k2也可用s=jw代入特征方程求取.
郴张13194401048问： 自动控制原理中首一标准型和尾一标准型 - ？
饶河县西地回答： 首先是指开环传递函数,化简的时候,分子和分母要同时化简成首一或者尾一,简单来说就是分子分母的化简类型应该保持一致,要化首一都化成首一,要化尾一都化成尾一. 化简是为了求开环增益,后期画根轨迹等很多地方都要用到开环增益...
郴张13194401048问： 关于《自动控制原理》开环传函 、闭环传函 和 特征方程的关系问题 - ？
饶河县西地回答： 一般传涵是开环的,闭环传函可以通过开环求出来 特征方程是闭环的分母 以负反馈系统为例 闭环=开环/(1+开环).特征方程是闭环传递函数分母为零的方程.如果告诉你开环传函,需先求出闭环传函. 若某负反馈闭环系统的开环传函为G(s)...
郴张13194401048问： 自动控制原理中的伯德图求法给出特征方程怎么求出他的伯德图?以T(s)=10/s(s+0.5)为例 - ？
饶河县西地回答：[答案] 由一个积分环节,一个惯性环节(转折处斜率要减少20dB/dec)组成. 整理后得到 T(s)=20/s(s/0.5+1) 即放大倍数为20,转折频率为0.5. 由幅频特性得到剪切频率为3.14. 幅频特性曲线就可以确定下来了. 相频特性曲线的确定: 由于有积分环节,相频...
郴张13194401048问： 自动控制原理,劳斯判据 - ？
饶河县西地回答： 这题很简单啊 1.用稳定判据 2.用静态误差系数法 1.闭环特征方程 D(s)=s(0.1s+1)(0.2s+1)+K=0.02s^3+0.3s^2+s+K 才三阶用赫尔维茨就行了,都不用劳斯判据. 稳定必要条件要求K>0 D3= |0.3 K 0| |0.02 1 0| |0 0.3 K| =K(0.3-0.02K)>0 所以 0 <15 2...
郴张13194401048问： 自动控制原理中,系统的特征方程与系统的闭关特征方程一样吗?求解!!! - ？
饶河县西地回答： 特征方程即闭环特征方程.
郴张13194401048问： 自动控制原理题目求解 - ？
饶河县西地回答： 1、单位阶跃输入引起的稳态误差为零,则开环传函,这里就是G(s)是1型或1型以上系统, 2、系统特征方程为,S³+4S²+6S+4=0,两边除S³+4S²+6S,则1+4/(S³+4S²+6S)=0,也即1+G(s)=0,因此满足条件的三阶系统G(s)=4/(S³+4S²+6S)
