已知系统的特征方程为:Z²+(0.1K-1.6)Z+0.1K+0.6=0 试问K为何值时系统稳定 着急!
首先对输入信号r(t)=sin(2t+π/3)进行拉斯变换
R(s)=exp(π/6)*2/s*s+4
因为G(s)=C(s)/R(s))=4/(0.5s+1),
所以C(s)=G(s)*R(s)=4/(0.5s+1)*
然后再进行反拉斯变换即可得到时域内的输出
懒得没药救了,对着书照做都会的题
这题我找人做出来了,可以了。发出来让人们知道一下根据劳思判据 二阶系统 n=2
Z² 1 0.1K+0.6
Z 0.1K-1.6 0 0.1K-1.6>0
Zº 0.1K+0.6 0 0.1K+0.6.0 ∴ K>16
∴当k>16时系统稳定
已知系统的特征方程为5s3+3s4+2s3+s2+5s+6=0试用劳斯法判断系统的稳定性...
【答案】:5s3+3s4+2s3+s2+5s+6=0即3s4+7s3+s2+5s+6=0 劳斯表如下:s4 3 1 6 s3 7 5 s2 -8\/7 6 s 167\/4 s^0 6 劳斯表第一列不全为正数,所以系统不稳定。
已知系统的特征方程为,则系统稳定的t值范围为t小于5?
已知系统的特征方程为,则系统稳定的t值范围为t大于5。由于劳斯表第一列元符号变化两次,系统有两个正实部根,该系统不稳定。劳斯稳定判据的特殊情况应用劳斯判据建立的劳斯表,有时会遇到两种情况,使计算无法进行,因此需要进行相应的数学处理,而处理的原则是不影响劳斯稳定判据的判断结果。劳斯表中某行...
设系统的特征方程为s3-3s+2=0,试用劳斯判据确定该方程的根在s平面上...
【答案】:方程中s2项的系数为O,s项的系数为负值,不符合系统稳定的必要条件,由此可知,该方程中至少有一个根在s右半平面,相应的系统为不稳定。为了确定方程式的根在s平面上的具体分布,现用劳斯判据进行判别。列出劳斯表s3 1 -3s2 0(ε) 2s1 (-3ε-2)\/εs0 2可见,表中第一列元素的...
已知系统的特征方腥为 2s³十10s²+13s+4 = 0 试问: (1)系统是 ...
解特征方程得 s1=-0.448612,s2=-1.42682,s3=-3.12457。因为三个特征值均小于0,所以系统是稳定态。
系统的特征方程
特征方程是指某个线性系统的特征值所满足的方程。在数学和工程中,特征方程通常用于描述线性系统的动态行为,例如控制理论、电路分析、振动系统等领域。特征方程与系统的稳定性、自由度等密切相关,因此对于理解系统行为非常重要。假设我们有一个n阶线性系统,其状态方程可以表示为:\\[\\dot{x}=Ax\\]。其中...
自动控制原理精品课程第三章习题解(1)
由G(s)可知,系统式I型系统,且K=7\/8,故系统在信号作用下的稳态误差分别为:(3)根据系统的开环传递函数可知系统的特征方程为:由赫尔维茨判据可知,n=2且各项系数为正,且因此系统是稳定的。由G(s)可知,系统是Ⅱ型系统,且K=8,故系统在信号作用下的稳态误差分别为:3-3设单位反馈系统的开环...
1.已知闭环系统特征方程为 D(s)=as^2+2x^2+x+2=0, 求岳续掌艇振荡时,a...
代入特征方程中得:D(s) = as^2 + 2x^2 + s + 2 = -3\/4x^2 s^2 + 2x^2 + s + 2 = 0 由于是岳续掌艇振荡,因此系统存在极点对称于虚轴负半平面的情况,即极点满足:Re(s) = -ζωn = -|ωn √(1-ζ^2)| 由于 ζ = 1,因此有:Re(s) = -|ωn √(1-ζ^2)...
信号与系统
解:①求系统的特征根,由系统的微分方程可得系统的特征方程为:λ²+11λ+30=0解此方程得出(λ+5)(λ+6)=0→特征根为:λ1=—5 λ2=—6 ②求零输入响应和零状态响应 利用微分性质r(t)‘→s²R(s)—sr(0-)—r(0-)’r(t)'→sR(s)—r(0—)对微分方程两端同取拉...
...共30分)1.已知系统的闭环特征方程为S^4+S^3+3S^2+4S+5?
给定系统的闭环特征方程为:S^4 + S^3 + 3S^2 + 4S + 5 = 0 这是一个四阶的代数方程,其中 S 是复数变量。要求解闭环特征方程的根,可以使用数值方法或代数方法。代数方法包括使用因式分解、求根公式等方法求解根。由于该方程是四阶的,没有通用的求根公式,因此可能需要使用数值方法来求解近似...
已知系统的特征方程式,试用劳斯判据判别系统的稳定性。若系统不稳定,指...
【答案】:系统不稳定,系统含有两个不稳定的根$系统不稳定,系统含有三个不稳定的根
休吉野木:[答案] 劳斯阵列如下:S4 1 1 1S3 2 -1 0S2 1.5 1 0S1 -7/3 0 0 S0 1 0 0可以看出第一列元素符号改变了两次,即1.5→-7/3→1,说明系统...
松山区19617965288: 求助机电一体化程序设计的题 - ?
休吉野木: 例3-5 已知线性系统的闭环特征方程为D(s)=s4+2s3+3s2+4s+5=0,试用劳斯稳定判据判别系统的稳定性 解:按表3-3所示规律,得劳斯表如下 s4 1 3 5 s3 2 4 s2 1 5 s1 -6 0 s0 5 由于劳斯表第一列元符号变化两次,系统有两个正实部根,该系统...
松山区19617965288: 已知一单位反馈系统的特征方程为 - ?
休吉野木: 首先对输入信号r(t)=sin(2t+π/3)进行拉斯变换R(s)=exp(π/6)*2/s*s+4因为G(s)=C(s)/R(s))=4/(0.5s+1), 所以C(s)=G(s)*R(s)=4/(0.5s+1)*<exp(π/6)*2/s*s+4> 然后再进行反拉斯变换即可得到时域内的输出
松山区19617965288: 已知复数z,|z|=根号2且z²+2z拔为实数.(1)求复数z;(2)z为实系数一元二次方程ax²+bx+c=0的根,试求这个方程 - ?
休吉野木:[答案] 第一问 设复数z=a+bi 则|z|²=a²+b²=2标注为① z²+2z =(a+bi)²+2(a+bi) =a²+2abi-b²+2a+2bi =a²-b²+2a+(2ab+2b)i... 当z=-1+i时,将其代入一元二次方程可得 a(-1+i)²+b(-1+i)+c=0 -2ai-b+bi+c=0 即b-2a=0 c-b=0 即a=b/2,c=b 所以这个方程为 ...
松山区19617965288: 高数y"+y=x²的特解怎么求啊~y"+y=x²的特解怎么求~ - ?
休吉野木:[答案] 对应的齐次方程:y ''+y=0特征方程:r²+1=0特征根:r1=i,r2=-i通Y=C1cosx+C2sinx由于λ=0不是方程的特征根所以设特解为y*=ax²+bx+c代入y ''+y=x²得2a+ax²+bx+c=x²对比系数得:2a+c=0 ...
松山区19617965288: 求助机电一体化程序设计的题已知系统的特征方程为:试用劳斯稳定判据判断该系统的稳定性. (需要解答过程 谢谢) - ?
休吉野木:[答案] 例3-5 已知线性系统的闭环特征方程为D(s)=s4+2s3+3s2+4s+5=0,试用劳斯稳定判据判别系统的稳定性按表3-3所示规律,得劳斯表如下 s4 1 3 5s3 2 4 s2 1 5 s1 -6 0 s0 5 由于劳斯表第一列元符号变化两次,系统有两个...
松山区19617965288: 系统稳定问题,为什么系统稳定性与闭环零点位置无关? - ?
休吉野木: 控制系统的数学模型一般由系统的传递函数表示,稳定性是控制系统的最主要特性,完全由传递函数Φ(s)表征.下面就来分析系统的稳定性由那些因素决定为此令Φ(s)的分母为零得到系统的特征方程: S∧(n)+a1S∧(n—1)+……+an—1S+an=0解此方程得到的根称为极点,用Si表示.系统是否稳定体现在系统受到外部作用时,输出最后是否收敛,由此可以利用部分分式展开式求出系统的响应为 y(t)=c1e∧(s1t)+……cne∧(xnt)从y(t)可知要想系统响应收敛也就是稳定,充要条件就是Re(si)
松山区19617965288: 系统的开环传递函数为G(s)=A(s)/((1+X(s)Y(s))则1+X(s)Y(s)的根为系统特征方程的根,是否正确?急用?自动控制系统 - ?
休吉野木:[答案] 感觉是不对的,无论什么时候,都应该先求出闭环传递函数,得到分母为特征方程,再来解特征根 你没有给是否为单位负反馈,就先默认了,设1+XY=B 则G=A/B,fai=G/(1+G) 因此1+G=0就是闭环特征方程,即1+A/B=1+A/(1+XY)=0即1+XY+A=0 显然...
松山区19617965288: 已知x+y - z=2,x - y - z=6求x²+y²+z²的最小值 - ?
休吉野木:[答案] 把Z当成已知数, 解方程组得: X=4+Z,Y=-2, ∴X²+Y²+Z² =(4+Z)²+4+Z² =2Z²+8Z+20 =2(Z+2)²+12≥12, ∴X²+Y²+Z²最小值为12.
松山区19617965288: 拉氏变换的问题这个题的拉氏变换有几个步骤不清楚,求详解:已知系统微分方程为d²x0(t)/dt²+5·dx0(t)/dt+6x0(t)=xi(t),若Xi(t)=1(t),初始条件x0(0)=0,求x0... - ?
休吉野木:[答案] 1.拉式变化是一个数学概念,所以对任何符合拉氏变换定义的函数都可进行拉式变化,因此可以省略传递函数这一步.2.(s²+...)X0(s)-[...]这一步是根据拉式变化的微分性质得来的,我不知道你所说的直接进行拉氏变换是...