控制系统的特征方程怎么求
自动控制原理公式
特征方程式的所有系数均大于零。G.误差传递函数 扰动信号的误差传递函数 H.静态误差系数 单位 输入形式 稳态误差ess 0型 Ⅱ型 Ⅲ型 阶跃1(t)1\/1+Kp 0 0 斜坡t·1(t)∞ 1\/Kv 0 加速度0.5t2·1﹙t﹚∞ ∞ 1\/Ka I.二阶系统的时域响应：其闭环传递函数为 或 系统的特征方程为 特征根为...
怎么列劳斯表
这是个比较难一两句就讲清楚的问题，请你参见http:\/\/jpkc.njust.edu.cn\/kzgc\/3%A3%AD5.htm。劳斯判据是1877年Roth提出来的一种判断线性定常控制系统稳定性的代数判据，这里只介绍方法不证明，证明涉及到高等代数的理论。劳斯判据的三个步骤：① 列写系统的特征方程式；② 列写劳斯表；③ 根据劳斯...
已知系统的闭环特征方程为3s^4+10s^3+5s^2+s+2=0,试用劳斯判据分析系 ...
如图所示
自动控制原理中 闭环特征方程和特征根 的意义是什么?
在信号处理系统中，当系统输入幅度不为零且输入频率使系统输出为零时，此输入频率值即为零点。当系统输入幅度不为零且输入频率使系统输出为无穷大（系统稳定破坏，发生振荡）时，此频率值即为极点。若s平面上的点是闭环极点，则它与zj 、pi所组成 的相量必定满足上述两方程，而且模值方程与Kg有 关，...
系统分析与控制习题答案
系统能观测性矩阵为 其行列式为 根据判定能观性的定理，若系统能观，则系统能观性矩阵的秩为2，亦即 ，可知 或 。 □ 3.5试证明如下系统 不论 , , 取何值都不能控。证 系统的特征方程为 解得特征值 分别将其带入特征方程得 我们知道 基础解的个数 ，所以存在着两个线性无关的向量 ，...
特征值的物理意义(3): 薛定谔方程即特征方程
哈密顿算符与量子能级<\/ 通过哈密顿算符，薛定谔方程的真面目得以展现，它以 的形式，描述了量子态的演化。方程中的特征值，对应着量子系统允许的能量级，每个可能的测量值都限制在这些离散的能量集合中。这就是量子力学的基石之一——能量量子化。方程的力量与联系<\/ 薛定谔方程犹如矩阵与向量的对...
一个系统的开环传递函数为:G(s)=0.45\/s(s+1.2)
我先说一下控制器的设计过程，结构图就不说了。设控制器传递函数为Gc(s)加入控制器后系统的特征方程是s(s+1.2)+0.45Gc(s)=0 又要求系统含有极点-0.6，-0.8，所以系统的特征方程是(s+0.6)(s+0.8)=0 这两个方程应该完全一样，所以待定系数得Gc(s)=(4\/9)+(16s\/15)之后simulink...
自动控制原理试题已知系统特征方程为s4 +3s³ +6s² +3s +6=0...
懒得没药救了，对着书照做都会的题
用直接求解闭环特征根绘制根轨迹的方法
根轨迹是控制系统分析中一种非常实用的工具，用于描述系统的稳定性以及系统的响应特性。通过观察根轨迹的形状和位置，可以了解系统的稳定性和响应特性，从而进行系统的设计和优化。直接求解闭环特征根的方法是一种常用的根轨迹求解方法，该方法基于求解系统的特征方程，通过求解特征方程的根来获取系统的特征根...
自动控制原理劳斯判据如何计算?
是这个图？没看错吧 特征方程没有s^2项，肯定不稳定的，如果没看错这题不对
向阳区德天回答：[答案] 就是表示系统输入输出量之间关系的微分方程对应的特征方程. 例如: 系统的输入输出关系为Ax''+Bx'+Cx=Dy'+Ey 则其特征方程就是Ar^2+Br+C=0
占畅14721784752问： 自动控制原理 如何求特征方程的根?s^3+5s^2+8s+4=0这个题目是出现在劳斯表那章里面的 - ？
向阳区德天回答：[答案] 如果真的要求出结果的话 一般不会是很奇葩的数字 你可以先带几个简单的数字比如:0,1,-1这种,这题你可以看到-1是它的一个解,所以你可以把式子写成(s+1)(s^2+4s+4)=0 后面的解就自己算吧
占畅14721784752问： 自动控制原理二阶系统特征根怎么求出来的 - ？
向阳区德天回答： 不是很明白你的问题, 如果你是知道了阻尼比,则可以画出一条阻尼线,阻尼线如果与根轨迹有交点,且这个交点可视为主导极点的话,则可把交点设置出来,形式就是标准二阶系统欠阻尼时的根的形式(阻尼已知,只有wn未知),接下来要关注系统有几条根轨迹了,比如,系统是3阶系统,那么每个参数K对应有3个特征根,前面提到的主导极点是一对,第3个极点可以假设出来,应该在实轴上的;把刚才设置的主导极点代入特征方程,与系统的特征方程比较可得到设置的参数!!找个练习题,试试看,体会下!!!
占畅14721784752问： 特征方程怎么求出来的 ？
向阳区德天回答： 对应的二阶常系数微分方程:y＂+py'+q=0,对应的特征方程为r²+pr+q=0.所以可以得出y'-y=0.对应特征方程为r-1=0,即λ-1=0.相当于y＂换成r²,y'换成r,y换为1,即求出对应特征方程.特征方程是为研究相应的数学对象而引入的一些等式,它因数学对象不同而不同,包括数列特征方程、矩阵特征方程、微分方程特征方程、积分方程特征方程等等.
占畅14721784752问： 系统的闭环特征方程怎么求 - ？
向阳区德天回答： 所谓系统的特征方程,指的是使闭环传递函数分母为零的方程.其意义在于可以解出闭环极点,而闭环极点决定了系统响应的运动模态很简单地,根据定义,特征方程就是闭环的分母(为0),我想这个就不用再解释了我来说说开环的情况:设开环传递函数GH=A/B,则fai=G/(1+GH)特征方程就是1+GH=0,即1+A/B=0,即(A+B)/B=0,即A+B=0,就是直观上的分子加分母不管怎么说,对于特征方程,就是＂如果给闭环,直接分母为零;如果给开环,求出来闭环再让它分母为零＂
占畅14721784752问： 自动控制原理中的伯德图求法给出特征方程怎么求出他的伯德图?以T(s)=10/s(s+0.5)为例 - ？
向阳区德天回答：[答案] 由一个积分环节,一个惯性环节(转折处斜率要减少20dB/dec)组成. 整理后得到 T(s)=20/s(s/0.5+1) 即放大倍数为20,转折频率为0.5. 由幅频特性得到剪切频率为3.14. 幅频特性曲线就可以确定下来了. 相频特性曲线的确定: 由于有积分环节,相频...
占畅14721784752问： 关于《自动控制原理》开环传函 、闭环传函 和 特征方程的关系问题 - ？
向阳区德天回答： 一般传涵是开环的,闭环传函可以通过开环求出来 特征方程是闭环的分母 以负反馈系统为例 闭环=开环/(1+开环).特征方程是闭环传递函数分母为零的方程.如果告诉你开环传函,需先求出闭环传函. 若某负反馈闭环系统的开环传函为G(s)...
占畅14721784752问： 如何求特征方程的根? - ？
向阳区德天回答： 以下方法,可以参考一下1.解: 求特征方程r^2+P(x)r+Q(x)=0,解出两个特征根r1,r2 若r1≠r2且r1,r2为实数, 则y=C1*e^(r1*x)+C2*e^(r2*x) 若r1=r2且r1,r2.2.r是微分方程的特征值,它是通过方程r^2-2r+5=0来求出的. 将其看成一元二次方程,判别式=4-20=-16<0,说明方程没有实数根,但在复数范围内有根,根为: r1=1+2i r2=1-2i只是希望能有所帮助
占畅14721784752问： 第一步怎么求特征方程的 - ？
向阳区德天回答： 其次的话,根据特征根设通解.非齐次的话,第一步一样,先求齐次通解,然后根据非齐次方程形式,设特解,带入方程,求系数,最后解为齐次通解加上非齐特解.
占畅14721784752问： 自动控制原理中,系统的特征方程与系统的闭关特征方程一样吗?求解!!! - ？
向阳区德天回答： 特征方程即闭环特征方程.
