自控闭环系统特征方程
闭环特征方程 闭环特征方程是什么
闭环特征方程是：若s平面上的点是闭环极点，则它与zj、pi所组成的相量必定满足上述两方程，而且模值方程与Kg有关，而相角方程与Kg无关。所以满足相角方程的s值代入模值方程中，总能求得一个对应的Kg，即s若满足相角方程，必定就满足模值方程。所谓系统的特征方程，指的是使闭环传递函数分母为零的...
闭环特征方程是什么?
闭环特征方程是1+G（s）。G（s）是开环传递函数，Φ（s）就是闭环传递函数，令分母=0就是闭环特性方程。^用matlab画的G(s)=K\/((S^2)*(S+1))的根轨迹，交点应是原点 闭环特征方程是s^3+s^2+k=0 将S=jw代入上式，-jw^3-w^2+k=0 实部方程k-w^2=0 虚部方程w^3=0 解得 w=...
控制系统的特征方程
所谓系统的特征方程，指的是使闭环传递函数分母为零的方程。其意义在于可以解出闭环极点，而闭环极点决定了系统响应的运动模态。很简单地，根据定义，特征方程就是闭环的分母(为0)。开环的情况：设开环传递函数GH=A\/B,则fai=G\/(1+GH)。特征方程就是1+GH=0，即1+A\/B=0，即(A+B)\/B=0，即...
控制系统的特征方程
结论：控制系统的关键特征在于其特征方程，它揭示了闭环传递函数的特性，尤其是极点分布，直接影响系统动态响应。特征方程的求解，无论是对于开环还是闭环系统，都关乎于让分母等于零的条件。对于开环系统，特征方程是1+GH=0，而闭环系统则涉及实际传递函数的分析。特征方程不仅与输入输出关系的微分方程紧密...
控制系统的特征方程
所谓系统的特征方程，指的是使闭环传递函数分母为零的方程。其意义在于可以解出闭环极点，而闭环极点决定了系统响应的运动模态。很简单地，根据定义，特征方程就是闭环的分母(为0)。开环的情况：设开环传递函数GH=A\/B,则fai=G\/(1+GH)。特征方程就是1+GH=0，即1+A\/B=0，即(A+B)\/B=0，即...
自动控制原理特征方程怎么求
开环的情况：设开环传递函数GH=A\/B,则fai=G\/(1+GH)。特征方程就是1+GH=0，即1+A\/B=0，即(A+B)\/B=0，即A+B=0，就是直观上的分子加分母。对于特征方程，就是"如果给闭环，直接分母为零；如果给开环，求出来闭环再让它分母为零"。就是表示系统输入输出量之间关系的微分方程对应的特征...
求解一道题目(自动控制理论)
闭环系统的特征方程为：q(s)=s³+4s²+6s+4 单位阶跃输入引起的稳态误差为0，意味着开环传递函数G(s)至少包含一个积分环节1\/s。可以排除G(s)包含两个积分环节1\/s² 的可能。因为此时G(s) 的分母为s²(s+4)。双积分加滞后，一般说来是稳定性极差的系统。应尽可能避免。
无差拍控制的闭环特征方程是什么
其中闭环特征方程描述了系统的动态响应。闭环特征方程是一个多项式方程，其根决定了系统的稳定性和动态性能。具体而言，闭环特征方程的形式为1+G(s)H(s)=0，其中G(s)是系统的传递函数，H(s)是控制器的传递函数。通过求解闭环特征方程的根，可以确定系统的稳定性和响应特性。
1.已知闭环系统特征方程为 D(s)=as^2+2x^2+x+2=0, 求岳续掌艇振荡时,a...
根据所给的闭环系统特征方程 D(s)=as^2+2x^2+s+2=0，其中 a 和 x 为待求参数，我们可以根据二阶系统特征方程的一般形式 s^2+2ζωn s+ωn^2=0，将特征方程进行变形，得到：as^2+2x^2+s+2=0 s^2+2(1\/2x)s+(x^2+a)=0 通过比较系数可以得到：2ζωn = 1\/2x ωn^2 =...
如何求系统闭环特征根重根
根据特征方程的定义和公式计算。设开环传递函数GH=A\/B，则fai=G\/（1+GH），特征方程就是1+GH=0，即1+A\/B=0，即（A+B）\/B=0，即A+B=0，就是直观上的分子加分母。不管怎么说，对于特征方程，就是"如果给闭环，直接分母为零；如果给开环，求出来闭环再让它分母为零"。特征方程是为研究...
静安区利脑回答： 一般传涵是开环的,闭环传函可以通过开环求出来 特征方程是闭环的分母 以负反馈系统为例 闭环=开环/(1+开环).特征方程是闭环传递函数分母为零的方程.如果告诉你开环传函,需先求出闭环传函. 若某负反馈闭环系统的开环传函为G(s)...
守注15330513427问： 自动控制中的零度根轨迹和180度根轨迹 - ？
静安区利脑回答： 常规根轨迹和零度根轨迹都是由闭环特征方程得到的. 对于最小相位系统,如果是负反馈的情况,开环传递函数为GH,则闭环传递函数为G/(1+GH) 因此闭环特征方程为1+GH=0,即GH=-1.GH是关于s的函数,换句话说这个方程是一个复变的方程...
守注15330513427问： 自动控制原理中,系统的特征方程与系统的闭关特征方程一样吗?求解!!! - ？
静安区利脑回答： 特征方程即闭环特征方程.
守注15330513427问： 系统的闭环特征方程怎么求 - ？
静安区利脑回答： 所谓系统的特征方程,指的是使闭环传递函数分母为零的方程.其意义在于可以解出闭环极点,而闭环极点决定了系统响应的运动模态很简单地,根据定义,特征方程就是闭环的分母(为0),我想这个就不用再解释了我来说说开环的情况:设开环传递函数GH=A/B,则fai=G/(1+GH)特征方程就是1+GH=0,即1+A/B=0,即(A+B)/B=0,即A+B=0,就是直观上的分子加分母不管怎么说,对于特征方程,就是＂如果给闭环,直接分母为零;如果给开环,求出来闭环再让它分母为零＂
守注15330513427问： 系统的开环传递函数为G(s)=A(s)/((1+X(s)Y(s))则1+X(s)Y(s)的根为系统特征方程的根,是否正确?急用?自动控制系统 - ？
静安区利脑回答：[答案] 感觉是不对的,无论什么时候,都应该先求出闭环传递函数,得到分母为特征方程,再来解特征根 你没有给是否为单位负反馈,就先默认了,设1+XY=B 则G=A/B,fai=G/(1+G) 因此1+G=0就是闭环特征方程,即1+A/B=1+A/(1+XY)=0即1+XY+A=0 显然...
守注15330513427问： 自动控制原理,劳斯判据 - ？
静安区利脑回答： 劳斯判据(劳茨判据),又称为代数稳定判据.劳斯于1877年提出的稳定性判据能够判定一个多项式方程中是否存在位于复平面右半部的正根,而不必求解方程.由此劳斯获得了亚当奖.劳斯判据,这是一种代数判据方法.它是根据系统特征方...
守注15330513427问： 系统的开环传递函数为G(s)=M(s)/N(s),则闭环特征方程为( ) 跪求! - ？
静安区利脑回答：[答案] 闭环特征方程为:1+G(s)=0
守注15330513427问： 自动控制原理 - ？
静安区利脑回答： 设H(s)=ks+b G(s)H(s)=12.89(ks+b)/(s^2-2429.5) 闭环传递函数是 C(s)/R(s)=12.89(ks+b)/(s^2+12.89ks-2429.5+12.89b) 特征方程是s^2+12.89ks-2429.5+12.89b=0 由劳斯稳定判据 s^2 1 -2429.5+12.89b s^1 k 0 s^0 (-2429.5+12.89b)/k 要使系统稳定 k>0(-2429.5+12.89b)/k>0 即-2429.5+12.89b>0 b即k>0 bH(s)=ks+b
守注15330513427问： 什么是临界根轨迹,临界根轨迹增益怎么求.开环传递函数:G(S)=K/[S(S+1)(S+2)] - ？
静安区利脑回答：[答案] 一般在根轨迹里提到的临界,指的是使得闭环系统临界稳定的开环根轨迹增益,即存在共轭纯虚极点的情况. 换句话说,就是根轨迹与虚轴交点处的K* 如果闭环极点在虚轴上,我们不妨令之:s=jw,其中w为一实数 写出系统的闭环特征方程:s^3+3s^...
守注15330513427问： 问一道自动控制原理的题某控制系统的特征方程如下.应用奈奎斯特判据来确定闭环系统稳定的K值,用劳斯 - 赫尔维茨判据效验结果.s(s^3+2s^2+s+1)+K(s^2+s... - ？
静安区利脑回答：[答案] 一定得用奈氏判据么? 如果真有这题,你别做了,没有意义! 本来稳定判据就是各有各的优点,也有各自最佳应用的情况. 这个题目最好的就是用Routh判据,根轨迹都有点麻烦.而Nyquist判据要求有开环传递函数,根据你提供的,我无法得出开环传...
