正反馈系统的闭环特征方程
什么叫自动控制系统的闭环特性?
极点就是特征方程的根。实部对应e的次幂，虚部对应正弦。稳定系统根在左半平面，离虚轴越近，指数衰减越慢，但有可能近似于等幅振荡，难以稳定。离虚轴越远，衰减越快，过远的话很快就衰减没了，可以忽略。而极点的虚部对应正弦振荡，虚部越大振荡频率越高，也即振荡越剧烈。系统稳定需要时间，离虚轴...
闭环特征方程 闭环特征方程是什么
闭环特征方程是：若s平面上的点是闭环极点，则它与zj、pi所组成的相量必定满足上述两方程，而且模值方程与Kg有关，而相角方程与Kg无关。所以满足相角方程的s值代入模值方程中，总能求得一个对应的Kg，即s若满足相角方程，必定就满足模值方程。所谓系统的特征方程，指的是使闭环传递函数分母为零的方...
什么是开环传递函数?闭环特征方程是什么?
闭环特征方程是1+G（s）G（s）是开环传递函数，Φ（s）就是闭环传递函数，令分母=0就是闭环特性方程，单位反馈时，h(s)=1。开环传递函数的两种类型：第一种描述的是开环系统（没有反馈的系统）的动态特性。它是开环系统中系统输出的拉氏变换与系统输入的拉氏变换之比，即系统的开环传递函数C(...
闭环负反馈控制的基本特征
1、反馈通道：闭环负反馈控制系统中，反馈通道是实现控制的关键部分。能够将实际输出值与期望输出值进行比较，然后根据结果调整系统输入，以使实际输出值和期望输出值尽接近。2、负反馈作用：闭环负反馈控制通过比较实际输出值与期望输出值之间的差异，产生一个负反馈信号，该信号用于调整系统输入，以减小这种...
生物反馈的开环 闭环
开环\/闭环(open\/close loop)在控制系统中，输出部分不再向输入部分提供信息的控制系统，称为开环控制系统；输出部分能够向输入部分提供反馈信息的控制系统，称为闭环控制系统。就人来说，机体所发生的反射有些是属于开环的，比如膝跳反射，当膝腱受到刺激后，股四头肌收缩，小腿上踢，反射到此终止。有...
闭环特征方程与是否为单位反馈系统有关么
有关。在闭环特征方程中在运行过程中是与单位反馈系统有关的，是需要上传图片一系列操作的。闭环特征方程若s平面上的点是闭环极点，则它与zj、pi所组成的相量必定满足上述两方程。
什么是广义根轨迹?试归纳常规根轨迹与广义根轨迹的区别与应用条件...
正反馈系统的闭环特征方程1-G(s)H(s)=0与负反馈系统的闭环特征方程1+G(s)H(s)=0存在一个符号差别。因此,正反馈系统的幅值条件与负反馈系统的幅值条件一致,而正反馈系统的相角条件与负反馈系统的相角条件反向。负反馈系统的相角条件(π+2kπ)是180°根轨迹,正反馈系统的相角条件(0+2kπ)是0°根轨迹。
转速反馈闭环调节系统的特点有哪些?
转速反馈闭环调节系统，从反馈角度说，有速度反馈、电流反馈、电压反馈，根据被控对象自身固有电气特征的不同，上述三种反馈可以单独或全部用于闭环调节系统。其共有的规律即均为负反馈闭环调节系统，运用PID（比例、积分、微分，一般使用PI即可，有些对控制要求非常高的应用需要有D的加入）控制理论，进行闭环...
闭环调速系统有哪些基本特征,它能减少或消除转速稳态误差的实质
闭环调速系统有基本特征如下：由于输出信号的反馈量与输入量作比较产生偏差信号，利用偏差信号实现对输出量的控制或者调节，所以系统的输出量能够自动地跟踪输入量，减小跟踪误差，提高控制精度，抑制扰动信号的影响。引入反馈通路后，使得系统对前向通路中元器件参数的变化不灵敏，从而使系统对于前向通路中元...
什么是闭环控制,闭环系统控制具有什么特点
装在机床工作台上的位置测量元件，测出工作台的实际位移量后，后反馈到数控装置的比较器中与指令信号进行比较，并用比较后的差值进行控制。若两者存在差值，经放大器后放大，再控制伺服驱动电动机转动，直至差值为零时，工作台才停止移动。这种系统称为闭环伺服系统。
新昌县米氮回答： 常规根轨迹和零度根轨迹都是由闭环特征方程得到的. 对于最小相位系统,如果是负反馈的情况,开环传递函数为GH,则闭环传递函数为G/(1+GH) 因此闭环特征方程为1+GH=0,即GH=-1.GH是关于s的函数,换句话说这个方程是一个复变的方程...
蔡友13230544585问： 【】根【】度 - ？
新昌县米氮回答： 不根之谈 根:根据;谈:言论.指没有根据的言论 剗草除根 斩草除根 达地知根 比喻根底清楚、明白 根深蒂固 蒂:指瓜、果、茎、枝相连处.比喻基础深厚,不容易动摇 翦草除根 翦:“剪”的异体字,割断.割草要把草根彻底除掉.比喻除去...
蔡友13230544585问： 一个关于开环和闭环的问题 - ？
新昌县米氮回答： 一般不特别指明,单位反馈约定是单位负反馈. (但是解题时也要注意,有的题目会设陷阱,也许必须正反馈才能满足条件.) 闭环传递函数P(s)=G(s)/(1+G(s)H(s)),当单位反馈时,即H(s)=1,闭环传函退化成P(s)=G(s)/(1+G(s)).闭环特征方...
蔡友13230544585问： 什么是临界根轨迹,临界根轨迹增益怎么求.开环传递函数:G(S)=K/[S(S+1)(S+2)] - ？
新昌县米氮回答：[答案] 一般在根轨迹里提到的临界,指的是使得闭环系统临界稳定的开环根轨迹增益,即存在共轭纯虚极点的情况. 换句话说,就是根轨迹与虚轴交点处的K* 如果闭环极点在虚轴上,我们不妨令之:s=jw,其中w为一实数 写出系统的闭环特征方程:s^3+3s^...
蔡友13230544585问： 自动控制原理的一道题,某单位反馈系统开环传递函为k(s+1)/s^3+as^2+2s+1 ,若系统以频率 w=2rad/s持续振荡,试确定相应的 k和a 的值. - ？
新昌县米氮回答：[答案] 答案:k=2,a=3/4; 闭环特征方程: s^3+as^2+(2+K)s+(1+K)=0; 将s=j2,代入特征方程.分成实部虚部两个方程: 实部 -4a+K+1=0 虚部 -8+(2+K)2=0 解两个未知数,即得答案.
蔡友13230544585问： 正反馈系统的特征方程与跟轨迹绘制函数为 - 上学吧普法考试？
新昌县米氮回答： 所谓系统的特征方程,指的是使闭环传递函数分母为零的方程.其意义在于可以解出闭环极点,而闭环极点决定了系统响应的运动模态很简单地,根据定义,特征方程就是闭环的分母(为0),我想这个就不用再解释了我来说说开环的情况:设开环传递函数GH=A/B,则fai=G/(1+GH)特征方程就是1+GH=0,即1+A/B=0,即(A+B)/B=0,即A+B=0,就是直观上的分子加分母不管怎么说,对于特征方程,就是＂如果给闭环,直接分母为零;如果给开环,求出来闭环再让它分母为零＂
蔡友13230544585问： 系统的开环传递函数为G(s)=M(s)/N(s),则闭环特征方程为( ) 跪求! - ？
新昌县米氮回答：[答案] 闭环特征方程为:1+G(s)=0
蔡友13230544585问： 自动控制原理,劳斯判据 - ？
新昌县米氮回答： 这题很简单啊 1.用稳定判据 2.用静态误差系数法 1.闭环特征方程 D(s)=s(0.1s+1)(0.2s+1)+K=0.02s^3+0.3s^2+s+K 才三阶用赫尔维茨就行了,都不用劳斯判据. 稳定必要条件要求K>0 D3= |0.3 K 0| |0.02 1 0| |0 0.3 K| =K(0.3-0.02K)>0 所以 0 <15 2...
