自动控制原理题目求解
渐近线,频率比0.3大的或者时间常数小于3.333的都是0;
剩下的就是k(5s+1)(6s+1)/s^2(4s+1),s=j0.3代入幅值等于10,求出k
画图不易,接下来的方框图比较简单,我就不化简了。
2、系统特征方程为,S³+4S²+6S+4=0,两边除S³+4S²+6S,则1+4/(S³+4S²+6S)=0,也即1+G(s)=0,因此满足条件的三阶系统G(s)=4/(S³+4S²+6S)
G(s)=4/s3+4s2+6s
由1知,系统型数大于等于1,即开环传递函数G(s)含1个及以上的理想积分环节。由2知系统稳定且D(s)=1+G(s)。加上1的推导可知G(s)=4/(s*(s^2+4s+6))或=(6s+4)/(s^2*(s+4))
自动控制原理题。我有解答过程。帮我看下思路,以及解法。最后的Wc如何...
这个图画的是渐近线,所以用渐近线方程,题目应该明确是渐近线。低频有积分和惯性,传递函数为G1=k\/s(0.5s+1);w=10处的对数幅值为20lgk-20lgw-20lg(0.5w),代入w=10幅值为10,解出k=。。。自己算吧。已知wc处为直线,已知一点(10,10)和斜率-20,写出直线方程,即可求出wc。wc处的幅值为...
求学霸大神帮忙解一下自动控制原理的题
第一题 前向通路有两条 G1G2 、 G3G2 回路2条 有-G2H2、-G1G2H1 两条回路互相接触且与前向通路接触. 由梅森公式 得C\/R=[G1(s)G2(s)+G3(s)G2(s)]\/1+G2(s)H2(s)+G1(s)G2(s)H1(s)第二题 系统为单位负反馈 闭环传递函数Wb(s)=Wk(s)\/[1+Wk(...
自动控制原理,求高手解答,给出详细步骤
步骤:K\/s(s+1)设它为G(s)那么有 G(s)\/s=K(s^2(s+1)Z变换成G(Z)有H(Z)=G(Z)\/1+G(Z)最后的结果设为F(Z)=(1-z^-1)H(Z)令z=w+1\/w-1 代入上式 利用劳斯判据判断即可 其实这是到很基础的题目,胡寿松老师的自动控制原理中有类似的题,也可不用Z变换直接求,...
自动控制原理 选择题第80题,已知系统开环传递函数G(s)=8\/(s(s-1...
首先根据开环传递函数G(S)画出G(s)H(s)闭合曲线,然后找正穿越的次数N+和负穿越的次数N-。R为s平面闭合曲线包围原点圈数,R=2(N+— N-)。根据题目已经给定开环传递函数为G(s)绘制该系统的开环幅相曲线。起点:A(0)=∞,ψ(0)=-270º;A(∞)=0,ψ(∞)=-180º...
求大神,自动控制原理!实在不会做
如果你熟悉典型环节的模拟电路的话,这题就很简单了。这个题目中的三个环节由左到右分别是一阶惯性环节、积分环节和比例环节。传递函数为别为-R1\/[R0(CR1S+1)]、-1\/(R0C2S)和-R2\/R0,你再求就可以了。
自动控制原理与系统题目求解答 化简下图所示系统结构图并求出系统闭环...
把正数第二个比较点利用比较点前移公式移到第一个比较点上,把倒数第二个引出点利用引出点后移公式移动到最后一个引出点上,然后就好做了。
自动控制原理—剖析梅森增益公式,轻松解决考研第一大题
欢迎来到我的世界,我是Cheers,你的考研路上的助力者!今天,我们将深入剖析自动控制原理中的重要公式——梅森增益公式,助你轻松应对考研第一大题挑战。一、梅森增益公式:开启考研之旅的钥匙在考研中,梅森增益公式如同导航图,90%的院校都会在前两题中考验你的掌握程度。它不仅用于求解系统的传递函数...
自动化控制原理题目求解答(详细点)?
1、反馈控制又称偏差控制,其控制作用是通过输入量与反馈量的差值进行的。2、闭环控制系统又称为反馈控制系统。3、在经典控制理论中主要采用的数学模型是微分方程、传递函数、结构框图和信号流图。4、自动控制系统按输入量的变化规律可分为恒值控制系统、随动控制系统与程序控制系统。5、对自动控制系统的...
自动控制原理初学求教,23题,
楼主你好,在本题中,我们首先要求出温度计的传递函数,由题设,温度计相当于一个一阶系统.对于一阶系统,我们学过使用响应曲线来确定其时间常数的方法,这种方法用于给定阶跃信号输入,通过响应曲线在特定时间点的响应Y,求出传递函数.本题中未指明98%是相对谁的,但依据前述,应该是阶跃输入后,引发的响应变化...
自动控制原理习题解答。 在线等,急急急!!!
这种题目属于基础题,不难,关键是熟练后就好了。首先,每一个等式可以画出一个图,最后将所得的图合并就行了,当然如果题目对解法不作要求的话可以考虑消元法,麻烦是有点麻烦,但是思路清晰。图出来了,将X3(s)处的引出点后移就可以了,或者用Mason公式求解,传函留楼主自解。
隐群复方:[答案] 先求闭环 设s1=s-1 并代入再劳斯一下
乐陵市17583204210: 自动控制原理:开环传递函数,稳态误差的求解,劳斯稳定性判据 上图中(2)为单位负反馈系统的开环传递函数,分别求出系统的静态位置误差系数Kp,... - ?
隐群复方:[答案] 此题属于稳态误差里的基本题目 不过要指出的是,使用静态误差系数法计算稳态误差的时候,必须确保系统的稳定性 为此先用劳斯判据判断系统的稳定性. 由闭环特征方程1+GH=0,得s(s+1)(s^2+2s+2)+50(s+4)=0即s^4+3s^3+4s^2+52s+200=0 列...
乐陵市17583204210: 自动控制原理题目求解 - ?
隐群复方: 1、单位阶跃输入引起的稳态误差为零,则开环传函,这里就是G(s)是1型或1型以上系统, 2、系统特征方程为,S³+4S²+6S+4=0,两边除S³+4S²+6S,则1+4/(S³+4S²+6S)=0,也即1+G(s)=0,因此满足条件的三阶系统G(s)=4/(S³+4S²+6S)
乐陵市17583204210: 自动控制原理 题目 求解 - ?
隐群复方: 画图不易,接下来的方框图比较简单,我就不化简了.
乐陵市17583204210: 自动控制原理的一道题,某单位反馈系统开环传递函为k(s+1)/s^3+as^2+2s+1 ,若系统以频率 w=2rad/s持续振荡,试确定相应的 k和a 的值. - ?
隐群复方:[答案] 答案:k=2,a=3/4; 闭环特征方程: s^3+as^2+(2+K)s+(1+K)=0; 将s=j2,代入特征方程.分成实部虚部两个方程: 实部 -4a+K+1=0 虚部 -8+(2+K)2=0 解两个未知数,即得答案.
乐陵市17583204210: 自动控制原理习题求解,如图求状态空间表达式.答案求详细点 - ?
隐群复方: 我先列两个方程 f-f2*(y2'-y1')-k2*(y2-y1)=m2*y2' f2*(y2'-y1')+k2*(y2-y1)-f1*y1'-k1*y1=m1*y1' y1 然后整理一下,状态取x1=y1 x2=y2,输入u按题目要求取u=f,输出y=y2 f2 -f1-m2 -k2 k2 -1X'= X + u m1+f1+f2 -f2 -k1-k2 k2 0这一步我没做完,要把X'左边的矩阵化成单位阵,这个要矩阵求逆然后左乘,比较麻烦,LZ自己做. 输出矩阵很简单1 0 y= X0 1
乐陵市17583204210: 有关《自动控制原理》的题目. 3. 弹簧 - 质量 - 阻尼器系统属于(). - ?
隐群复方:[选项] A. 一阶系统 B. 二阶系统 C. 三阶系统 D. 四阶系统
乐陵市17583204210: 自动控制原理 状态空间方程 求特征根已知系统的状态方程是x=Ax+Bu A B是矩阵 系统的特征根怎么求? - ?
隐群复方:[答案] 输入为0时有 x'=A*x 两边取L得到 s*X(s)=A*X(s) s*I=A 即求解|s*I|=0 直接求解一般比较困难,最一般的办法是数值求解.
乐陵市17583204210: 自动控制原理问题 开环传递函数G(s)=K(s+2)/s(s+1)(s+2)(s+5) 绘制根轨迹的时候(s+2)能不能消掉?消...自动控制原理问题开环传递函数G(s)=K(s+2)/s(s+1)... - ?
隐群复方:[答案] 可以消掉.消掉的一条根轨迹就是从-2到-2,没什么用,也没影响. 不消掉,这条根轨迹就是一点-2.
乐陵市17583204210: 求自动控制原理与系统的两道题的解答麻烦各位大大帮忙求下下列2道题的拉氏反变换,1.F(s)=5/s(s+1)2.F(s)=(s+1)除以[S的2次方乘以(s+5)] - ?
隐群复方:[答案] 第一题用部分分式展开法,答案,5(1-e^(-t)).式子5/s(s+1) 展开成5(1/s-1/(s+1)),分别作反变换就得到答案了