自动控制特征方程
求学霸大神帮忙解一下自动控制原理的题
s)]\/1+G2(s)H2(s)+G1(s)G2(s)H1(s)第二题 系统为单位负反馈 闭环传递函数Wb(s)=Wk(s)\/[1+Wk(s)]=25\/(s^2+6s+25)故系统的特征方程D(s)=s^2+6s+25 由劳斯判据可得 系统是稳定的 （以上题目做法并不唯一，仅供参考。个人水平有限，如有错误请指正，不胜感激）
自动控制原理三阶系统不会求解,求大神帮忙!谢谢
根据系统方框图应该不难得到系统闭环特征方程 s3+as2+（K+2）s+（k+1）=0 因为已知是等幅震荡，所以特征方程有一对纯虚根，即s1,2=+-jwn （这里欧米伽n打不出来用w代替了）然后再带入特征方程，两个方程求两个未知量，应该就可以得到k和a的值了。我快期末考试了，刚好复习到这儿，顺便帮你...
请问在《自动控制原理》中进行劳斯判据如果特征方程里面某个某次方S前...
用劳斯判据判断系统是否稳定步骤：1.看特征方程各项系数是否都是正的，若不是那么，系统不稳定（比如系数有0）2.列劳斯表，看第一列元素是否都是正的，若是，系统稳定；若不是，不稳定，符号改变次数就是特征方程含有正实部根的个数 3.劳斯表某一行第一项为0，其余项不全为0，可以用最小正数法...
自动控制原理,劳斯判据
这题很简单啊 1.用稳定判据 2.用静态误差系数法 1.闭环特征方程 D(s)=s(0.1s+1)(0.2s+1)+K=0.02s^3+0.3s^2+s+K 才三阶用赫尔维茨就行了，都不用劳斯判据。稳定必要条件要求K>0 D3= |0.3 K 0| |0.02 1 0| |0 0.3 K| =K(0.3-0.02K)>0 所...
自动控制原理问题 希望有人能够解答 谢谢啦
根轨迹方程是1+kG(s)=0，这是闭环特征方程，解是闭环根。kG(s)=-1，即开环KG(s)的幅角为-180度，幅值1，所以用kG绘制根轨迹，满足方程kG(s)=-1，即根轨迹是用开环传函绘制闭环根。自己看不容易的，老师应该讲清楚，注意听课
自控原理中的特征方程D(s)=0有什么意义?代表什么?
D（s）是控制器。通过设计D（s）可以实现系统的多个控制条件，如控制速度误差系数、超调量、过渡过程时间等。
自动控制原理简明笔记—(07)
自动控制原理概览——劳斯-赫尔维茨与根轨迹法详解 在深入探讨自动控制原理时，劳斯-赫尔维茨稳定判据为我们提供了一种判断系统稳定性的重要工具。通过特征方程的系数分析，我们能够避免繁琐的特征根求解过程，只需确认主行列式和顺序子式是否皆为正，即可得出系统稳定的必要条件，甚至是更为严格的充要条件。...
自动控制原理(画根轨迹问题)
根轨迹的标准形式为：闭环特征方程1+kG(s)=0，就是这个k从0到无穷。用G（s）画根轨迹，画根轨迹只需要G(s)的零极点，和什么首1没什么关系
自动控制原理根轨迹问题 急求
根轨迹的标准形式为：闭环特征方程1+kG(s)=0，就是这个k从0到无穷。用G（s）画根轨迹，画根轨迹只需要G(s)的零极点，和什么首1没什么关系
...问题:如何由开环传递函数转换为闭环传递函数再写成其特征方程...
开环系统转化为等价的闭环系统？开环T=G\/（1+G），G是等价的单位反馈系统的开环。特征方程是不能变的，还是T的特征方程
个旧市复方回答：[答案] 就是表示系统输入输出量之间关系的微分方程对应的特征方程. 例如: 系统的输入输出关系为Ax''+Bx'+Cx=Dy'+Ey 则其特征方程就是Ar^2+Br+C=0
诺京13199919311问： 自动控制原理 如何求特征方程的根?s^3+5s^2+8s+4=0这个题目是出现在劳斯表那章里面的 - ？
个旧市复方回答：[答案] 如果真的要求出结果的话 一般不会是很奇葩的数字 你可以先带几个简单的数字比如:0,1,-1这种,这题你可以看到-1是它的一个解,所以你可以把式子写成(s+1)(s^2+4s+4)=0 后面的解就自己算吧
诺京13199919311问： 自动控制原理中的伯德图求法给出特征方程怎么求出他的伯德图?以T(s)=10/s(s+0.5)为例 - ？
个旧市复方回答：[答案] 由一个积分环节,一个惯性环节(转折处斜率要减少20dB/dec)组成. 整理后得到 T(s)=20/s(s/0.5+1) 即放大倍数为20,转折频率为0.5. 由幅频特性得到剪切频率为3.14. 幅频特性曲线就可以确定下来了. 相频特性曲线的确定: 由于有积分环节,相频...
诺京13199919311问： 不要生搬概念,能看懂就不在这里问了.主要想知道自动控制中的零度根轨迹和180度根轨迹都是什么样的轨迹,开环闭环方程有什么区别,其性质有什么不同. - ？
个旧市复方回答：[答案] 常规根轨迹和零度根轨迹都是由闭环特征方程得到的. 对于最小相位系统,如果是负反馈的情况,开环传递函数为GH,则闭环传递函数为G/(1+GH) 因此闭环特征方程为1+GH=0,即GH=-1.GH是关于s的函数,换句话说这个方程是一个复变的方程 其...
诺京13199919311问： 自动控制原理中,系统的特征方程与系统的闭关特征方程一样吗?求解!!! - ？
个旧市复方回答： 特征方程即闭环特征方程.
诺京13199919311问： 问一道自动控制原理的题某控制系统的特征方程如下.应用奈奎斯特判据来确定闭环系统稳定的K值,用劳斯 - 赫尔维茨判据效验结果.s(s^3+2s^2+s+1)+K(s^2+s... - ？
个旧市复方回答：[答案] 一定得用奈氏判据么? 如果真有这题,你别做了,没有意义! 本来稳定判据就是各有各的优点,也有各自最佳应用的情况. 这个题目最好的就是用Routh判据,根轨迹都有点麻烦.而Nyquist判据要求有开环传递函数,根据你提供的,我无法得出开环传...
诺京13199919311问： 关于《自动控制原理》开环传函 、闭环传函 和 特征方程的关系问题 - ？
个旧市复方回答： 一般传涵是开环的,闭环传函可以通过开环求出来 特征方程是闭环的分母 以负反馈系统为例 闭环=开环/(1+开环).特征方程是闭环传递函数分母为零的方程.如果告诉你开环传函,需先求出闭环传函. 若某负反馈闭环系统的开环传函为G(s)...
诺京13199919311问： 自动控制原理中首一标准型和尾一标准型 - ？
个旧市复方回答： 首先是指开环传递函数,化简的时候,分子和分母要同时化简成首一或者尾一,简单来说就是分子分母的化简类型应该保持一致,要化首一都化成首一,要化尾一都化成尾一. 化简是为了求开环增益,后期画根轨迹等很多地方都要用到开环增益...
诺京13199919311问： 系统的开环传递函数为G(s)=A(s)/((1+X(s)Y(s))则1+X(s)Y(s)的根为系统特征方程的根,是否正确?急用?自动控制系统 - ？
个旧市复方回答：[答案] 感觉是不对的,无论什么时候,都应该先求出闭环传递函数,得到分母为特征方程,再来解特征根 你没有给是否为单位负反馈,就先默认了,设1+XY=B 则G=A/B,fai=G/(1+G) 因此1+G=0就是闭环特征方程,即1+A/B=1+A/(1+XY)=0即1+XY+A=0 显然...
诺京13199919311问： 自动控制原理,劳斯判据 - ？
个旧市复方回答： 这题很简单啊 1.用稳定判据 2.用静态误差系数法 1.闭环特征方程 D(s)=s(0.1s+1)(0.2s+1)+K=0.02s^3+0.3s^2+s+K 才三阶用赫尔维茨就行了,都不用劳斯判据. 稳定必要条件要求K>0 D3= |0.3 K 0| |0.02 1 0| |0 0.3 K| =K(0.3-0.02K)>0 所以 0 <15 2...
