开环函数的特征方程
开环和闭环特征方程分别是什么?
闭环特征方程是1+G（s）。G（s）是开环传递函数，Φ（s）就是闭环传递函数，令分母=0就是闭环特性方程。^用matlab画的G(s)=K\/((S^2)*(S+1))的根轨迹，交点应是原点 闭环特征方程是s^3+s^2+k=0 将S=jw代入上式，-jw^3-w^2+k=0 实部方程k-w^2=0 虚部方程w^3=0 解得 w=...
系统的开环传递函数为G(s)=M(s)\/N(s),则闭环特征方程为( ) 跪求!
闭环特征方程为：1+G(s)=0
特征方程是闭环传递函数的分母吗
是。一个线性时不变系统中，函数可以表示为G等于Q除以R，其中Q是特征多项式，R是传递函数的分子多项式，所以是闭环传递函数分母的表达式，是控制系统分析中重要的工具之一。特征方程是控制系统分析中常用的方程之一，描述了系统的稳定性、响应速度和阻尼特性等。
自动控制积分环节为什么不能超过两个 积分环节超过两个很难稳定_百度知...
也可以从特征方程的角度看，特征方程是开环函数的分母+分子=0。如果开环函数有两个积分环节的话，那么分母上最低次就是2次，这个时候分子上必须有一个零点才可以使系统稳定，否则特征方程一定会缺一次项，系统一定不会稳定。如果有3个或以上的积分环节，那么必须要有2个以上的零点才能稳定，但是系统一...
...问题:如何由开环传递函数转换为闭环传递函数再写成其特征方程...
开环系统转化为等价的闭环系统？开环T=G\/（1+G），G是等价的单位反馈系统的开环。特征方程是不能变的，还是T的特征方程
系统的开环传递函数为G(s)=M(s)\/N(s),则闭环特征方程为( ) 跪求!!!
闭环特征方程：M（s）+N（s）=0
根轨迹是怎么画的?
对于最小相位系统,如果是负反馈的情况,开环传递函数为GH,则闭环传递函数为G\/(1+GH)因此闭环特征方程为1+GH=0,即GH=-1.GH是关于s的函数,换句话说这个方程是一个复变的方程 其相角条件是fai(GH)=180° 而对于正反馈的情况,闭环特征方程成为1-GH=0,此时为GH=1,相角条件为fai(GH)=0°,因此...
怎样用特征方程求函数零点?
特征方程 r^2+3r+2=0 r1=-1,r2=-2 y=C1e^(-x)+C2e^(-2x)设y=C1(x)e^(-x)C1''+3C1'=3x 设3x-3C1'=u 1-(1\/3)du\/dx=u du\/(3-3u)=dx ln(3u-3)=-3x+C0 u=C3 e^(-3x)+1 dC1\/dx=x-(C3\/3)e^(-3x)+1\/3 C1=x^2\/2+x\/3+C4e^(-3x)y''+3y'+2y=...
特征方程根的三种情况
一、特征方程有两个不同的实数根。在这种情况下，齐次线性微分方程的通解由两个独立的指数函数组成，每个函数的指数为不同的实数。二、特征方程有两个相同的实数根。在这种情况下，齐次线性微分方程的通解由两个相同的指数函数组成，每个函数的指数为相同的实数。三、特征方程有两个共轭复数根。在这种...
已知某单位负反馈系统的开环传递函数,试问系统是否稳定?
已知单位负反馈系统的开环传递函数为G（s）＝K(s+1)\/s∧3+as∧2+2s+1,利用劳斯稳定求K和a？ 令1+G(s)=0,得到特征方程D(s)=S（τS+1）(2S+1)+k(s+1)=2τS^3+(2+τ)s^2+(k+1)s+k. routh判据： s^3 2τ k+1 s^2 2+τ 1 s (2k+kτ+2)\/(2+τ) ...
屯溪区朗宁回答：[答案] 闭环特征方程为:1+G(s)=0
山光15327408358问： 系统的开环传递函数为G(s)=M(s)/N(s),则闭环特征方程为( ) 跪求!!!! - ？
屯溪区朗宁回答： 闭环特征方程为:1+G(s)=0
山光15327408358问： 已知传递函数求系统特征方程 为什么开环特征方程等于函数的分母加分子,闭环等于分母 - ？
屯溪区朗宁回答： 同学你好,所谓系统的特征方程,指的是使闭环传递函数分母为零的方程. 其意义在于可以解出闭环极点,而闭环极点决定了系统响应的运动模态 很简单地,根据定义,特征方程就是闭环的分母(为0),我想这个就不用再解释了 我来说说开环的情况:设开环传递函数GH=A/B,则fai=G/(1+GH) 特征方程就是1+GH=0,即1+A/B=0,即(A+B)/B=0,即A+B=0,就是直观上的分子加分母 不管怎么说,对于特征方程,就是＂如果给闭环,直接分母为零;如果给开环,求出来闭环再让它分母为零＂
山光15327408358问： 系统的开环传递函数为G(s)=A(s)/((1+X(s)Y(s))则1+X(s)Y(s)的根为系统特征方程的根,是否正确?急用?自动控制系统 - ？
屯溪区朗宁回答：[答案] 感觉是不对的,无论什么时候,都应该先求出闭环传递函数,得到分母为特征方程,再来解特征根 你没有给是否为单位负反馈,就先默认了,设1+XY=B 则G=A/B,fai=G/(1+G) 因此1+G=0就是闭环特征方程,即1+A/B=1+A/(1+XY)=0即1+XY+A=0 显然...
山光15327408358问： 关于《自动控制原理》开环传函 、闭环传函 和 特征方程的关系问题 - ？
屯溪区朗宁回答： 一般传涵是开环的,闭环传函可以通过开环求出来 特征方程是闭环的分母 以负反馈系统为例 闭环=开环/(1+开环).特征方程是闭环传递函数分母为零的方程.如果告诉你开环传函,需先求出闭环传函. 若某负反馈闭环系统的开环传函为G(s)...
山光15327408358问： 自动控制理论中的开环传递函数是什么意思?为什么是GH而非G - ？
屯溪区朗宁回答： 不为什么,就是那么定义的,原因就是因为特征方程是1+GH=0,定义GH是开环,就建立开环和闭环的关系,在根轨迹、频率响应分析方面都是用开环GH的.用G什么都不是
山光15327408358问： 什么是临界根轨迹,临界根轨迹增益怎么求.开环传递函数:G(S)=K/[S(S+1)(S+2)] - ？
屯溪区朗宁回答：[答案] 一般在根轨迹里提到的临界,指的是使得闭环系统临界稳定的开环根轨迹增益,即存在共轭纯虚极点的情况. 换句话说,就是根轨迹与虚轴交点处的K* 如果闭环极点在虚轴上,我们不妨令之:s=jw,其中w为一实数 写出系统的闭环特征方程:s^3+3s^...
山光15327408358问： 自动控制原理中首一标准型和尾一标准型 - ？
屯溪区朗宁回答： 首先是指开环传递函数,化简的时候,分子和分母要同时化简成首一或者尾一,简单来说就是分子分母的化简类型应该保持一致,要化首一都化成首一,要化尾一都化成尾一. 化简是为了求开环增益,后期画根轨迹等很多地方都要用到开环增益...
山光15327408358问： 不要生搬概念,能看懂就不在这里问了.主要想知道自动控制中的零度根轨迹和180度根轨迹都是什么样的轨迹,开环闭环方程有什么区别,其性质有什么不同. - ？
屯溪区朗宁回答：[答案] 常规根轨迹和零度根轨迹都是由闭环特征方程得到的. 对于最小相位系统,如果是负反馈的情况,开环传递函数为GH,则闭环传递函数为G/(1+GH) 因此闭环特征方程为1+GH=0,即GH=-1.GH是关于s的函数,换句话说这个方程是一个复变的方程 其...
