自控特征方程怎么求
自动控制原理题目求解
1、单位阶跃输入引起的稳态误差为零，则开环传函，这里就是G(s)是1型或1型以上系统，2、系统特征方程为，S³+4S²+6S+4=0，两边除S³+4S²+6S，则1+4\/（S³+4S²+6S）=0，也即1+G(s)=0，因此满足条件的三阶系统G(s)=4\/（S³+4S²+6S）...
自动控制原理简明笔记—(07)
当面对特殊情况，如特征方程出现全零行，辅助方程便派上用场，帮助我们处理复根问题。根轨迹法是研究闭环系统参数变化对特征根影响的利器。它通过描绘特征根在复平面上的轨迹，直观展示了系统性能的响应。特别是当讨论开环增益变化时，根轨迹图不仅标示出闭环极点的位置，还指导我们如何调整性能参数。根轨迹...
为什么自控的传递函数要化简?
化简是为了求开环增益，后期画根轨迹等很多地方都要用到开环增益。让闭环传递函数的分母等于零就是特征方程。这时候不需要化简。自动控制系统 为了实现各种复杂的控制任务，首先要将被控制对象和控制装置按照一定的方式连接起来，组成一个有机的整体，这就是自动控制系统。在自动控制系统中，被控对象的输出...
...A)正好是传递函数的分母,也即系统的特征方程?
传递函数与状态方程的关系G(S)=C(S)(SI-A)-1B+D
自动控制原理中劳斯判据来求特征根
这是有关用Routh判据处理相对稳定性的应用，思路如下，把虚轴左移4个单位，即用新的变量s*－4代替原特征方程中的变量s，整理出以s*为变量的方程，列写Routh表，如果第一列符号有变化，变化的次数即是比—4大的根的个数！如果Routh表出现了全零行，则以全零行的上一行构造辅助方程，且解此辅助...
自动控制原理 (四): 根轨迹法
根轨迹的秘密还在于其渐近线，它们与正实轴的交点，可以通过泰勒展开和模相角表达式来揭示。根轨迹的起始角和终止角，如同故事的开端和终结，分别源自于根离开或接近开环极点或零点时切线与正实轴的角度。分离角和会合角，是根轨迹对重根和极点的特别描述。根与虚轴的交汇点，可以通过解析闭环特征方程来求...
自动控制原理劳斯判据如何计算?
是这个图？没看错吧 特征方程没有s^2项，肯定不稳定的，如果没看错这题不对
自动控制原理(1)(4)这两道题怎么做?求大神写下过程!
要多方面考虑，比如: 分类、组成。就分类来说：检测与过程控制仪表(通常称自动化仪表)分类方法很多，根据不同原则可以进行相应的分类。例如按仪表所使用的能源分类，可以分为气动仪表、电动仪表和液动仪表(很少见)；按仪表组合形式，可以分为基地式仪表、单元组合仪表和综合控制装里；按仪表安装形式，可以...
...函数(不一定是单位反馈系统),则它的闭环特征方程可以用开环_百度知...
假设开环传递函数为G（s），则=1+G（s）*H(s)分之G（s）
rs触发器的特征方程是什么?
基本RS触发器的特征方程为Q(n+1)=S+R'*Qn,约束条件是R*S=0。RS触发器简介 主从触发器由主触发器和从触发器组成，且两个触发器的逻辑功能和同步RS触发器的逻辑功能完全相同，时钟信号CP经由非门，变成CP’控制从触发器。当CP=1时，CP‘=0，主触发器动作，从触发器被封锁。当CP=0时，CP’=1...
临西县丽智回答：[答案] 如果真的要求出结果的话 一般不会是很奇葩的数字 你可以先带几个简单的数字比如:0,1,-1这种,这题你可以看到-1是它的一个解,所以你可以把式子写成(s+1)(s^2+4s+4)=0 后面的解就自己算吧
尤轰17767972666问： 自动控制原理中的伯德图求法给出特征方程怎么求出他的伯德图?以T(s)=10/s(s+0.5)为例 - ？
临西县丽智回答：[答案] 由一个积分环节,一个惯性环节(转折处斜率要减少20dB/dec)组成. 整理后得到 T(s)=20/s(s/0.5+1) 即放大倍数为20,转折频率为0.5. 由幅频特性得到剪切频率为3.14. 幅频特性曲线就可以确定下来了. 相频特性曲线的确定: 由于有积分环节,相频...
尤轰17767972666问： 特征方程怎么求出来的 ？
临西县丽智回答： 对应的二阶常系数微分方程:y＂+py'+q=0,对应的特征方程为r²+pr+q=0.所以可以得出y'-y=0.对应特征方程为r-1=0,即λ-1=0.相当于y＂换成r²,y'换成r,y换为1,即求出对应特征方程.特征方程是为研究相应的数学对象而引入的一些等式,它因数学对象不同而不同,包括数列特征方程、矩阵特征方程、微分方程特征方程、积分方程特征方程等等.
尤轰17767972666问： 如何求微分方程特征方程 - ？
临西县丽智回答：[答案] 如何求微分方程特征方程: 如 y''+y'+y=x(t) (1) 1,对齐次方程 y''+y'+y=0 (2) 作拉氏变换, (s^2+s+1)L(y)=0 特征方程:s^2+s+1=0 2,设齐次方程通解为:y=e^(st),代入(2) (s^2+s+1)e^(st) = 0 e^(st)不恒为0,只有: s^2+s+1 = 0 此即特征方程. ...
尤轰17767972666问： 关于《自动控制原理》开环传函 、闭环传函 和 特征方程的关系问题 - ？
临西县丽智回答： 一般传涵是开环的,闭环传函可以通过开环求出来 特征方程是闭环的分母 以负反馈系统为例 闭环=开环/(1+开环).特征方程是闭环传递函数分母为零的方程.如果告诉你开环传函,需先求出闭环传函. 若某负反馈闭环系统的开环传函为G(s)...
尤轰17767972666问： 自动控制原理二阶系统特征根怎么求出来的 - ？
临西县丽智回答： 不是很明白你的问题, 如果你是知道了阻尼比,则可以画出一条阻尼线,阻尼线如果与根轨迹有交点,且这个交点可视为主导极点的话,则可把交点设置出来,形式就是标准二阶系统欠阻尼时的根的形式(阻尼已知,只有wn未知),接下来要关注系统有几条根轨迹了,比如,系统是3阶系统,那么每个参数K对应有3个特征根,前面提到的主导极点是一对,第3个极点可以假设出来,应该在实轴上的;把刚才设置的主导极点代入特征方程,与系统的特征方程比较可得到设置的参数!!找个练习题,试试看,体会下!!!
尤轰17767972666问： 自动控制原理 增益因子怎么求? - ？
临西县丽智回答： 问题木有说清,我的考虑是: 1.如果是指从Bode图上求传递函数 一般是用最简单的平面解析几何方法,即直线上增量与斜率的关系 此外还有低频段(或其延长线)截距的omg=K^(1/v)方法 2.如果是指校正前系统的开环增益 一般题目会告诉你...
尤轰17767972666问： 已知特征跟为r1=2+i r2=2 - i 那么特征方程要怎么算出来 - ？
临西县丽智回答： r1=2+i,r2=2-i[r-(2+i)][r-(2-i)]=0 (r-2)²-i²=0 r²-4r+4+1=0 r²-4r+5=0 特征方程为r²-4r+5=0
尤轰17767972666问： 自动控制原理 状态空间方程 求特征根已知系统的状态方程是x=Ax+Bu A B是矩阵 系统的特征根怎么求? - ？
临西县丽智回答：[答案] 输入为0时有 x'=A*x 两边取L得到 s*X(s)=A*X(s) s*I=A 即求解|s*I|=0 直接求解一般比较困难,最一般的办法是数值求解.
尤轰17767972666问： 自动控制原理中,系统的特征方程与系统的闭关特征方程一样吗?求解!!! - ？
临西县丽智回答： 特征方程即闭环特征方程.
