控制系统特征方程怎么求
系统的特征方程
特征方程是指某个线性系统的特征值所满足的方程。在数学和工程中，特征方程通常用于描述线性系统的动态行为，例如控制理论、电路分析、振动系统等领域。特征方程与系统的稳定性、自由度等密切相关，因此对于理解系统行为非常重要。假设我们有一个n阶线性系统，其状态方程可以表示为：\\[\\dot{x}=Ax\\]。其中...
系统的特征方程是什么?
特征方程就是1+GH=0,即1+A\/B=0,即(A+B)\/B=0,即A+B=0,就是直观上的分子加分母 不管怎么说,对于特征方程,就是"如果给闭环,直接分母为零;如果给开环,求出来闭环再让它分母为零"
控制系统的特征方程
对于开环系统，特征方程是1+GH=0，而闭环系统则涉及实际传递函数的分析。特征方程不仅与输入输出关系的微分方程紧密相关，如Ax''+Bx'+Cx=Dy'+Ey'的方程对应为Ar^2+Br+C=0，还扩展到数学中的递推数列，是理解递推关系和寻找通项公式的重要工具。在教学目标上，发现递推关系和转化为通项公式的方...
控制系统的特征方程
所谓系统的特征方程，指的是使闭环传递函数分母为零的方程。其意义在于可以解出闭环极点，而闭环极点决定了系统响应的运动模态。很简单地，根据定义，特征方程就是闭环的分母(为0)。开环的情况：设开环传递函数GH=A\/B,则fai=G\/(1+GH)。特征方程就是1+GH=0，即1+A\/B=0，即(A+B)\/B=0，即...
控制系统的特征方程
开环的情况：设开环传递函数GH=A\/B,则fai=G\/(1+GH)。特征方程就是1+GH=0，即1+A\/B=0，即(A+B)\/B=0，即A+B=0，就是直观上的分子加分母。对于特征方程，就是"如果给闭环，直接分母为零；如果给开环，求出来闭环再让它分母为零"。就是表示系统输入输出量之间关系的微分方程对应的特征...
微分方程的特征方程怎么求的?
求解微分方程的特征方程的一般步骤如下：1. 将微分方程的初始形式转换为标准形式。对于给定的微分方程，首先要将其转化为标准的线性微分方程形式，这样才能更容易地识别其特征。2. 使用算子法或多项式法求解特征方程。对于线性微分方程，可以通过算子法或多项式法求解其特征方程。具体来说，将方程的解表示为...
二阶系统的特征方程怎么写?
二阶系统稳态方程 ω^2\/{s（s+2ωξs)} 写成上面的形式后 调节时间 t=3.5\/(ωξ)。系统响应慢 二阶系统控制系统按数学模型分类时的一种形式。是用数学模型可表示为二阶线性常微分方程的系统.二阶系统的解的形式，可由对应传递函数W(s)的分母多项式P(s)来判别和划分。P(s)的一般形式为...
特征方程是什么
特征方程是通过构建特征多项式并将其设置为零来形成的。这个多项式包含了系统的参数以及变量之间的关系信息。解这个方程可以得到系统的特征值，这些特征值描述了系统内部模式的特性。同时，每个特征值都对应一个或多个特征向量，这些向量描述了系统对不同模式的响应方式。因此，特征方程是理解和预测线性系统行为...
闭环特征方程 闭环特征方程是什么
特征方程就是1+GH=0，即1+A／B=0，即（A+B）／B=0，即A+B=0，就是直观上的分子加分母 不管怎么说，对于特征方程，就是"如果给闭环，直接分母为零；如果给开环，求出来闭环再让它分母为零"控制扩展 开环控制没有反馈环节，系统的稳定性不高，响应时间相对来说很长，精确度不高，使用于对...
设系统的特征方程为s3-3s+2=0,试用劳斯判据确定该方程的根在s平面上...
把原方程改写为即，从而验证了劳斯判据所得结论的正确性。如果劳斯表中某一行的元素全为零，表明相应方程中含有大小相等、符号相反的实根和(或)共轭根。可用全零行上面一行的元素为系数，构成一辅助多项式，该多项式对s求导后，所得多项式的系数即可用来取代全零行。同时，由辅助方程可以求得特征方程的根...
邢台市伊索回答：[答案] 就是表示系统输入输出量之间关系的微分方程对应的特征方程. 例如: 系统的输入输出关系为Ax''+Bx'+Cx=Dy'+Ey 则其特征方程就是Ar^2+Br+C=0
卢冠17045789795问： 自动控制原理 如何求特征方程的根?s^3+5s^2+8s+4=0这个题目是出现在劳斯表那章里面的 - ？
邢台市伊索回答：[答案] 如果真的要求出结果的话 一般不会是很奇葩的数字 你可以先带几个简单的数字比如:0,1,-1这种,这题你可以看到-1是它的一个解,所以你可以把式子写成(s+1)(s^2+4s+4)=0 后面的解就自己算吧
卢冠17045789795问： 特征方程怎么求出来的 ？
邢台市伊索回答： 对应的二阶常系数微分方程:y＂+py'+q=0,对应的特征方程为r²+pr+q=0.所以可以得出y'-y=0.对应特征方程为r-1=0,即λ-1=0.相当于y＂换成r²,y'换成r,y换为1,即求出对应特征方程.特征方程是为研究相应的数学对象而引入的一些等式,它因数学对象不同而不同,包括数列特征方程、矩阵特征方程、微分方程特征方程、积分方程特征方程等等.
卢冠17045789795问： 自动控制原理二阶系统特征根怎么求出来的 - ？
邢台市伊索回答： 不是很明白你的问题, 如果你是知道了阻尼比,则可以画出一条阻尼线,阻尼线如果与根轨迹有交点,且这个交点可视为主导极点的话,则可把交点设置出来,形式就是标准二阶系统欠阻尼时的根的形式(阻尼已知,只有wn未知),接下来要关注系统有几条根轨迹了,比如,系统是3阶系统,那么每个参数K对应有3个特征根,前面提到的主导极点是一对,第3个极点可以假设出来,应该在实轴上的;把刚才设置的主导极点代入特征方程,与系统的特征方程比较可得到设置的参数!!找个练习题,试试看,体会下!!!
卢冠17045789795问： 自动控制原理中的伯德图求法给出特征方程怎么求出他的伯德图?以T(s)=10/s(s+0.5)为例 - ？
邢台市伊索回答：[答案] 由一个积分环节,一个惯性环节(转折处斜率要减少20dB/dec)组成. 整理后得到 T(s)=20/s(s/0.5+1) 即放大倍数为20,转折频率为0.5. 由幅频特性得到剪切频率为3.14. 幅频特性曲线就可以确定下来了. 相频特性曲线的确定: 由于有积分环节,相频...
卢冠17045789795问： 系统的闭环特征方程怎么求 - ？
邢台市伊索回答： 所谓系统的特征方程,指的是使闭环传递函数分母为零的方程.其意义在于可以解出闭环极点,而闭环极点决定了系统响应的运动模态很简单地,根据定义,特征方程就是闭环的分母(为0),我想这个就不用再解释了我来说说开环的情况:设开环传递函数GH=A/B,则fai=G/(1+GH)特征方程就是1+GH=0,即1+A/B=0,即(A+B)/B=0,即A+B=0,就是直观上的分子加分母不管怎么说,对于特征方程,就是＂如果给闭环,直接分母为零;如果给开环,求出来闭环再让它分母为零＂
卢冠17045789795问： 第一步怎么求特征方程的 - ？
邢台市伊索回答： 其次的话,根据特征根设通解.非齐次的话,第一步一样,先求齐次通解,然后根据非齐次方程形式,设特解,带入方程,求系数,最后解为齐次通解加上非齐特解.
卢冠17045789795问： 关于《自动控制原理》开环传函 、闭环传函 和 特征方程的关系问题 - ？
邢台市伊索回答： 一般传涵是开环的,闭环传函可以通过开环求出来 特征方程是闭环的分母 以负反馈系统为例 闭环=开环/(1+开环).特征方程是闭环传递函数分母为零的方程.如果告诉你开环传函,需先求出闭环传函. 若某负反馈闭环系统的开环传函为G(s)...
卢冠17045789795问： 如何求特征方程的根? - ？
邢台市伊索回答： 以下方法,可以参考一下1.解: 求特征方程r^2+P(x)r+Q(x)=0,解出两个特征根r1,r2 若r1≠r2且r1,r2为实数, 则y=C1*e^(r1*x)+C2*e^(r2*x) 若r1=r2且r1,r2.2.r是微分方程的特征值,它是通过方程r^2-2r+5=0来求出的. 将其看成一元二次方程,判别式=4-20=-16<0,说明方程没有实数根,但在复数范围内有根,根为: r1=1+2i r2=1-2i只是希望能有所帮助
卢冠17045789795问： 自动控制原理中,系统的特征方程与系统的闭关特征方程一样吗?求解!!! - ？
邢台市伊索回答： 特征方程即闭环特征方程.
