闭环特征方程闭环特征方程和开环特征方程
闭环特征方程是：若s平面上的点是闭环极点，则它与zj、pi所组成的相量必定满足上述两方程，而且模值方程与Kg有关，而相角方程与Kg无关。所以满足相角方程的s值代入模值方程中，总能求得一个对应的Kg，即s若满足相角方程，必定就满足模值方程。
所谓系统的特征方程，指的是使闭环传递函数分母为零的方程。其意义在于可以解出闭环极点，而闭环极点决定了系统响应的运动模态。很简单地，根据定义，特征方程就是闭环的分母
开环的情况：设开环传递函数GH=A／B，则fai=G／
特征方程就是1+GH=0，即1+A／B=0，即／B=0，即A+B=0，就是直观上的分子加分母
不管怎么说，对于特征方程，就是"如果给闭环，直接分母为零；如果给开环，求出来闭环再让它分母为零"
控制扩展
开环控制没有反馈环节，系统的稳定性不高，响应时间相对来说很长，精确度不高，使用于对系统稳定性精确度要求不高的简单的系统，开环控制是指控制装置与被控对象之间只有按顺序工作，没有反向联系的控制过程，按这种方式组成的系统称为开环控制系统，其特点是系统的输出量不会对系统的控制作用发生影响，没有自动修正或补偿的能力。
闭环控制有反馈环节，通过反馈系统使系统的精确度提高，响应时间缩短,适合于对系统的响应时间，稳定性要求高的系统。
半闭环控制系统是在开环控制系统的伺服机构中装有角位移检测装置，通过检测伺服机构的滚珠丝杠转角间接检测移动部件的位移，然后反馈到数控装置的比较器中，与输入原指令位移值进行比较，用比较后的差值进行控制，使移动部件补充位移，直到差值消除为止的控制系统。这种伺服机构所能达到的精度、速度和动态特性优于开环伺服机构，为大多数中小型数控机床所采用。
闭环特征方程 闭环特征方程是什么
闭环特征方程是：若s平面上的点是闭环极点，则它与zj、pi所组成的相量必定满足上述两方程，而且模值方程与Kg有关，而相角方程与Kg无关。所以满足相角方程的s值代入模值方程中，总能求得一个对应的Kg，即s若满足相角方程，必定就满足模值方程。所谓系统的特征方程，指的是使闭环传递函数分母为零的方...
开环和闭环特征方程分别是什么?
闭环特征方程是1+G（s）。G（s）是开环传递函数，Φ（s）就是闭环传递函数，令分母=0就是闭环特性方程。^用matlab画的G(s)=K\/((S^2)*(S+1))的根轨迹，交点应是原点 闭环特征方程是s^3+s^2+k=0 将S=jw代入上式，-jw^3-w^2+k=0 实部方程k-w^2=0 虚部方程w^3=0 解得 w=...
闭环特征方程的根是开环零点和极点的根吗
是。根据道客巴巴官网相关查询得知，闭环特征方程的根是开环零点和极点的根。闭环特征方程是，若s平面上的点是闭环极点，则与zj、pi所组成的相量必定满足上述两方程，而且模值方程与Kg有关，而相角方程与Kg无关。
自动控制原理中 闭环特征方程和特征根 的意义是什么?
在信号处理系统中，当系统输入幅度不为零且输入频率使系统输出为零时，此输入频率值即为零点。当系统输入幅度不为零且输入频率使系统输出为无穷大（系统稳定破坏，发生振荡）时，此频率值即为极点。若s平面上的点是闭环极点，则它与zj 、pi所组成 的相量必定满足上述两方程，而且模值方程与Kg有 关，...
无差拍控制的闭环特征方程是什么
其中闭环特征方程描述了系统的动态响应。闭环特征方程是一个多项式方程，其根决定了系统的稳定性和动态性能。具体而言，闭环特征方程的形式为1+G(s)H(s)=0，其中G(s)是系统的传递函数，H(s)是控制器的传递函数。通过求解闭环特征方程的根，可以确定系统的稳定性和响应特性。
自动控制原理的特征方程式指?还有零点是指?
特征方程分为开环特征方程，闭环特征方程两种，分别是开\/闭环传递函数的分母部分等于零的方程式。如开环传函为f(s)\/g(s)时，则g(s)=0则为开环特征方程。零点也分为开\/闭环零点两种。分别为开\/闭环传函的分子多项式等于零时的根。
系统闭环特征方程为q(s)=s3+s2+2s+24=0,用MATLAB判断系统稳定性。_百度...
【答案】：键入 den=[1 1 2 24]；roots(den) 运行结果为 ans= -3.0000 1.000+2.6458i 1.0000-2.6458i 可见，系统有两个正实根，故系统不稳定。
闭环特征根的分布情况怎么求
闭环特征根的分布情况特征方程的定义和公式计算。设开环传递函数GH=A\/B，则fai=G\/（1+GH），特征方程就是1+GH=0，即1+A\/B=0，即（A+B）\/B=0，即A+B=0，就是直观上的分子加分母。不管怎么说，对于特征方程，就是"如果给闭环，直接分母为零。如果给开环，求出来闭环再让它分母为零"。...
已知闭环特征方程,求解K值范围。大神快来!
的取值范围。 ：系统特征方程为 s(1.0.2s)(1 + 0.1s) + K = 0 要使系统特征根实部小于 1，可以把原虚轴向左平移一个单位，令w = s
系统的开环传递函数为G(s)=M(s)\/N(s),则闭环特征方程为( ) 跪求!
闭环特征方程为：1+G(s)=0
殷勤倩欧宁：[答案] 常规根轨迹和零度根轨迹都是由闭环特征方程得到的. 对于最小相位系统,如果是负反馈的情况,开环传递函数为GH,则闭环传递函数为G/(1+GH) 因此闭环特征方程为1+GH=0,即GH=-1.GH是关于s的函数,换句话说这个方程是一个复变的方程 其...
正阳县18073737685： 关于《自动控制原理》开环传函 、闭环传函 和 特征方程的关系问题 - ？
殷勤倩欧宁： 一般传涵是开环的,闭环传函可以通过开环求出来 特征方程是闭环的分母 以负反馈系统为例 闭环=开环/(1+开环).特征方程是闭环传递函数分母为零的方程.如果告诉你开环传函,需先求出闭环传函. 若某负反馈闭环系统的开环传函为G(s)...
正阳县18073737685： 已知传递函数求系统特征方程 为什么开环特征方程等于函数的分母加分子,闭环等于分母 - ？
殷勤倩欧宁： 同学你好,所谓系统的特征方程,指的是使闭环传递函数分母为零的方程. 其意义在于可以解出闭环极点,而闭环极点决定了系统响应的运动模态 很简单地,根据定义,特征方程就是闭环的分母(为0),我想这个就不用再解释了 我来说说开环的情况:设开环传递函数GH=A/B,则fai=G/(1+GH) 特征方程就是1+GH=0,即1+A/B=0,即(A+B)/B=0,即A+B=0,就是直观上的分子加分母 不管怎么说,对于特征方程,就是＂如果给闭环,直接分母为零;如果给开环,求出来闭环再让它分母为零＂
正阳县18073737685： 系统的开环传递函数为G(s)=M(s)/N(s),则闭环特征方程为( ) 跪求!!!! - ？
殷勤倩欧宁： 闭环特征方程为:1+G(s)=0
正阳县18073737685： 系统的开环传递函数为G(s)=M(s)/N(s),则闭环特征方程为( ) 跪求! - ？
殷勤倩欧宁：[答案] 闭环特征方程为:1+G(s)=0
正阳县18073737685： 系统的闭环特征方程怎么求 - ？
殷勤倩欧宁： 所谓系统的特征方程,指的是使闭环传递函数分母为零的方程.其意义在于可以解出闭环极点,而闭环极点决定了系统响应的运动模态很简单地,根据定义,特征方程就是闭环的分母(为0),我想这个就不用再解释了我来说说开环的情况:设开环传递函数GH=A/B,则fai=G/(1+GH)特征方程就是1+GH=0,即1+A/B=0,即(A+B)/B=0,即A+B=0,就是直观上的分子加分母不管怎么说,对于特征方程,就是＂如果给闭环,直接分母为零;如果给开环,求出来闭环再让它分母为零＂
正阳县18073737685： 一个关于开环和闭环的问题 - ？
殷勤倩欧宁： 一般不特别指明,单位反馈约定是单位负反馈. (但是解题时也要注意,有的题目会设陷阱,也许必须正反馈才能满足条件.) 闭环传递函数P(s)=G(s)/(1+G(s)H(s)),当单位反馈时,即H(s)=1,闭环传函退化成P(s)=G(s)/(1+G(s)).闭环特征方...
正阳县18073737685： 研究一个控制系统的时候为什么总是要研究传递函数的根轨迹?根轨迹对系统稳定有什么影响?为什么? - ？
殷勤倩欧宁： 根轨迹主要是研究开环系统中某个参数变化时(零到正无穷),闭环特征根在复平面的轨迹.之所以要研究,是因为根据轨迹图可以看出在某个参数下,系统对应的闭环极点的位置,进而确定系统的各项性能指标(特别是稳定性及稳定趋势).一般的考题也就是围绕这个参数来,比如稳定求参数范围啊,已知参数判断系统稳定性之类的.当然,你要愿意,还可以用其他的什么频域法、时域法来研究,只不过适用对象不同而已罢了.这些都只是方法,他们最终的目的就是研究系统的稳定性等各种指标,希望对你有帮助!
