二阶系统闭环特征方程
跪求:“设系统闭环特征方程为0.02S3+0.3S2+S+K=0 试用劳斯判据求K的...
1。闭环特征方程D(S)= S(0.1S +1)(0.2S +1)+ K = 0.02秒^ 3 +0.3 ^ 2 + + K 只有三阶赫尔维茨行了,不要有劳斯判据。稳定性要求的必要条件K> 0 D3 = | 0.3 K 0 | | 0.02 1 0 | 0 0.3 | K | = K叠加定理(0.3-0.02K)> 0 0 <K <15 2系统为I...
自动控制原理中 闭环特征方程和特征根 的意义是什么?
在信号处理系统中,当系统输入幅度不为零且输入频率使系统输出为零时,此输入频率值即为零点。当系统输入幅度不为零且输入频率使系统输出为无穷大(系统稳定破坏,发生振荡)时,此频率值即为极点。若s平面上的点是闭环极点,则它与zj 、pi所组成 的相量必定满足上述两方程,而且模值方程与Kg有 关,...
系统的开环传递函数为G(s)=M(s)\/N(s),则闭环特征方程为( ) 跪求!!!
闭环特征方程:M(s)+N(s)=0
什么是广义根轨迹?试归纳常规根轨迹与广义根轨迹的区别与应用条件...
【答案】:考察开环放大系数或根轨迹增益变化时得到的闭环特征根移动轨迹称为常规根轨迹。除开环放大系数或根轨迹增益变化之外的根轨迹称为广义根轨迹,如系统的参数根轨迹、正反馈系统根轨迹和零度根轨迹等。绘制参数根轨迹需通过闭环特征方程式的等效变换,将要考察的参数变换到开环传递函数中开环放大系数或根轨迹增益...
劳斯判据用的是开环还是闭环
由开环频率特性图判断闭环系统的稳定性,属于频率特性分析方法。劳斯判据是一种借助特征方程系数来判断系统稳定性的方法,最终的落脚点还是“传递函数极点在复平面左半平面”,对于高阶系统,使用起来尤为方便。此外,借助劳斯表还能辅助判断控制器参数的范围,是一种活用知识的表现。
控制系统的特征方程
所谓系统的特征方程,指的是使闭环传递函数分母为零的方程。其意义在于可以解出闭环极点,而闭环极点决定了系统响应的运动模态。很简单地,根据定义,特征方程就是闭环的分母(为0)。开环的情况:设开环传递函数GH=A\/B,则fai=G\/(1+GH)。特征方程就是1+GH=0,即1+A\/B=0,即(A+B)\/B=0,即...
无差拍控制的闭环特征方程是什么
无差拍控制是一种控制系统的设计方法,其中闭环特征方程描述了系统的动态响应。闭环特征方程是一个多项式方程,其根决定了系统的稳定性和动态性能。具体而言,闭环特征方程的形式为1+G(s)H(s)=0,其中G(s)是系统的传递函数,H(s)是控制器的传递函数。通过求解闭环特征方程的根,可以确定系统的稳定性...
特征方程是闭环传递函数的分母吗
是。一个线性时不变系统中,函数可以表示为G等于Q除以R,其中Q是特征多项式,R是传递函数的分子多项式,所以是闭环传递函数分母的表达式,是控制系统分析中重要的工具之一。特征方程是控制系统分析中常用的方程之一,描述了系统的稳定性、响应速度和阻尼特性等。
根轨迹图是开环还是闭环
实际上就是解决闭环特征方程式的求根问题。当特征方程的阶数高于四阶时,除了应用MATLAB软件包,求根过程是比较复杂的。如果要研究系统参数变化对闭环特征方程式根的影响,就需要进行大量的反复计算,同时还不能直观看出影响趋势。因此对于高阶系统的求根问题来说,解析法就显得很不方便。
控制系统的特征方程
所谓系统的特征方程,指的是使闭环传递函数分母为零的方程。其意义在于可以解出闭环极点,而闭环极点决定了系统响应的运动模态。很简单地,根据定义,特征方程就是闭环的分母(为0)。开环的情况:设开环传递函数GH=A\/B,则fai=G\/(1+GH)。特征方程就是1+GH=0,即1+A\/B=0,即(A+B)\/B=0,即...
马尔康县吉舒回答: 当二阶系统的阻尼系数时,我们称二阶系统的单位阶跃响应是欠阻尼情况或者说二阶系统处于欠阻尼状态. 当时,二阶系统特征方程的根是一对共轭复数根: 正弦振荡的振幅为可以看出,若越大,振幅衰减得就越快.从闭环极点分布上,可以看出闭环极点离虚轴越远,振幅衰减得越快.是正弦振荡的频率.闭环极点离实轴越远,振荡频率就越高.
韶房13415504493问: 系统的闭环特征方程怎么求 - ?
马尔康县吉舒回答: 所谓系统的特征方程,指的是使闭环传递函数分母为零的方程.其意义在于可以解出闭环极点,而闭环极点决定了系统响应的运动模态很简单地,根据定义,特征方程就是闭环的分母(为0),我想这个就不用再解释了我来说说开环的情况:设开环传递函数GH=A/B,则fai=G/(1+GH)特征方程就是1+GH=0,即1+A/B=0,即(A+B)/B=0,即A+B=0,就是直观上的分子加分母不管怎么说,对于特征方程,就是"如果给闭环,直接分母为零;如果给开环,求出来闭环再让它分母为零"
韶房13415504493问: 当二阶系统特征方程的根为一对具有相同负实部的复数根时,系统的阻...?
马尔康县吉舒回答: 一般传涵是开环的,闭环传函可以通过开环求出来 特征方程是闭环的分母 以负反馈系统为例 闭环=开环/(1+开环).特征方程是闭环传递函数分母为零的方程.如果告诉你开环传函,需先求出闭环传函. 若某负反馈闭环系统的开环传函为G(s)...
韶房13415504493问: 什么是临界根轨迹,临界根轨迹增益怎么求.开环传递函数:G(S)=K/[S(S+1)(S+2)] - ?
马尔康县吉舒回答:[答案] 一般在根轨迹里提到的临界,指的是使得闭环系统临界稳定的开环根轨迹增益,即存在共轭纯虚极点的情况. 换句话说,就是根轨迹与虚轴交点处的K* 如果闭环极点在虚轴上,我们不妨令之:s=jw,其中w为一实数 写出系统的闭环特征方程:s^3+3s^...