自动控制特征方程是什么
自动控制原理题目求解
1、单位阶跃输入引起的稳态误差为零，则开环传函，这里就是G(s)是1型或1型以上系统，2、系统特征方程为，S³+4S²+6S+4=0，两边除S³+4S²+6S，则1+4\/（S³+4S²+6S）=0，也即1+G(s)=0，因此满足条件的三阶系统G(s)=4\/（S³+4S²+6S）...
求解一道题目(自动控制理论)
闭环系统的特征方程为：q(s)=s³+4s²+6s+4 单位阶跃输入引起的稳态误差为0，意味着开环传递函数G(s)至少包含一个积分环节1\/s。可以排除G(s)包含两个积分环节1\/s² 的可能。因为此时G(s) 的分母为s²(s+4)。双积分加滞后，一般说来是稳定性极差的系统。应尽可能避免。
自动控制原理中首一标准型和尾一标准型
化简是为了求开环增益，后期画根轨迹等很多地方都要用到开环增益。让闭环传递函数的分母等于零就是特征方程。这时候不需要化简。自动控制系统 为了实现各种复杂的控制任务，首先要将被控制对象和控制装置按照一定的方式连接起来，组成一个有机的整体，这就是自动控制系统。在自动控制系统中，被控对象的输出...
请问自动控制原理中特征方程,特征值和特征向量怎么解释啊?请说的详细...
学过线性代数吧？这里的特征值和特征向量刻画了控制矩阵A的一些属性。我是这么理解的，当系统变成多变输入多变量输出系统时，经典控制理论中的特征根就变成了多维系统中的特征值，而一个特征值总有一个或者多个特征向量与之对应。其余的的概念，现代和经典两部分好像都差不多。
自动控制原理!急求大神给做个详细的解题步骤
闭环特征方程1+G（s）=0得(s-4)(s+a)+40=0;a(s-4)+s(s-4)+40=0;1+a(s-4)\/[s(s-4)+40]=0，用等价开环传递函数(s-4)\/[s(s-4)+40]绘制根轨迹
求学霸大神帮忙解一下自动控制原理的题
s)]\/1+G2(s)H2(s)+G1(s)G2(s)H1(s)第二题 系统为单位负反馈 闭环传递函数Wb(s)=Wk(s)\/[1+Wk(s)]=25\/(s^2+6s+25)故系统的特征方程D(s)=s^2+6s+25 由劳斯判据可得 系统是稳定的 （以上题目做法并不唯一，仅供参考。个人水平有限，如有错误请指正，不胜感激）
什么是控制系统的特征方程
就是表示系统输入输出量之间关系的微分方程对应的特征方程。例如：系统的输入输出关系为Ax''+Bx'+Cx=Dy'+Ey 则其特征方程就是Ar^2+Br+C=0
自动控制原理问题 希望有人能够解答 谢谢啦
根轨迹方程是1+kG(s)=0，这是闭环特征方程，解是闭环根。kG(s)=-1，即开环KG(s)的幅角为-180度，幅值1，所以用kG绘制根轨迹，满足方程kG(s)=-1，即根轨迹是用开环传函绘制闭环根。自己看不容易的，老师应该讲清楚，注意听课
自动控制原理中劳斯阵列是怎么写出来的?方程是s3+3s2+2s+K=o_百度知 ...
设线性系统特征方程为：D（s)=a0sn+a1sn-1+a2sn-2+……+an=0,a0>0劳斯表为：s3 1 2，s2 3 K，s1 (3*2-k*1)\/1=6-k 0，s0 [(6-k)k-3*0]\/3=(6-k)k\/3。反馈控制系统在反馈控制系统中，控制装置对被控装置施加的控制作用，是取自被控量的反馈信息，用来不断修正被控量和...
自动控制原理中怎样判断特征方程中的实部与虚部?
特征方程系数肯定是实数，哪有什么实部与虚部 对于某一个解，s=a+bi，才有实部与虚部，这个是高中知识了
大余县伤痛回答：[答案] 就是表示系统输入输出量之间关系的微分方程对应的特征方程. 例如: 系统的输入输出关系为Ax''+Bx'+Cx=Dy'+Ey 则其特征方程就是Ar^2+Br+C=0
玉彬15784436278问： 关于《自动控制原理》开环传函 、闭环传函 和 特征方程的关系问题 - ？
大余县伤痛回答： 一般传涵是开环的,闭环传函可以通过开环求出来 特征方程是闭环的分母 以负反馈系统为例 闭环=开环/(1+开环).特征方程是闭环传递函数分母为零的方程.如果告诉你开环传函,需先求出闭环传函. 若某负反馈闭环系统的开环传函为G(s)...
玉彬15784436278问： 自动控制原理中首一标准型和尾一标准型 - ？
大余县伤痛回答： 首先是指开环传递函数,化简的时候,分子和分母要同时化简成首一或者尾一,简单来说就是分子分母的化简类型应该保持一致,要化首一都化成首一,要化尾一都化成尾一. 化简是为了求开环增益,后期画根轨迹等很多地方都要用到开环增益...
玉彬15784436278问： 自动控制原理中,系统的特征方程与系统的闭关特征方程一样吗?求解!!! - ？
大余县伤痛回答： 特征方程即闭环特征方程.
玉彬15784436278问： 自动控制理论中的开环传递函数是什么意思?为什么是GH而非G - ？
大余县伤痛回答： 不为什么,就是那么定义的,原因就是因为特征方程是1+GH=0,定义GH是开环,就建立开环和闭环的关系,在根轨迹、频率响应分析方面都是用开环GH的.用G什么都不是
玉彬15784436278问： 在自动控制中如何判别1型系统还是2型系统还是0型系统? - ？
大余县伤痛回答： 这个问题不难的,将传递函数变成归一式,看s的阶数,比如看下图: 上图这样的传递函数就是a型系统,当a=0时是0型系统,当a=1时就是I型系统,当a=2时就是II型系统,当a=3时,......以此类推 至于算极点,极点就是令传递函数分母为零的s的值(即特征方程的根)
玉彬15784436278问： 自动控制原理中劳斯阵列是怎么写出来的?方程是s3+3s2+2s+K=o - ？
大余县伤痛回答： 劳斯稳定判据是吧..先写系数s3 1, s2 ------s3 1, s2 3, ------s3 1,2s2 3, ------s3 1,2s2 3,K -------然后计算s1行s3 1,2s2 3,K s1 (3*2-1*k),0 这里补零-------s1提取因数3,其实提不提无所谓s3 1,2s2 3,K s1 (2-k/3),0 -------计算s0s3 1,2s2 3,K s1 (2-K/3),0 ...
玉彬15784436278问： 求自动控制大神指导 - ？
大余县伤痛回答： 楼主你好,由于你给出的题目没有具体的数据,我只能笼统地说明一下.而且要指明的是,这种方法只对0此题考察的内容实际为根轨迹章节,根轨迹描述的是闭环极点的位置随着开环增益K增大,而形成的轨迹.在闭环s平面中,根轨迹的位置决...
玉彬15784436278问： 系统的开环传递函数为G(s)=A(s)/((1+X(s)Y(s))则1+X(s)Y(s)的根为系统特征方程的根,是否正确?急用?自动控制系统 - ？
大余县伤痛回答：[答案] 感觉是不对的,无论什么时候,都应该先求出闭环传递函数,得到分母为特征方程,再来解特征根 你没有给是否为单位负反馈,就先默认了,设1+XY=B 则G=A/B,fai=G/(1+G) 因此1+G=0就是闭环特征方程,即1+A/B=1+A/(1+XY)=0即1+XY+A=0 显然...
玉彬15784436278问： 自动控制原理题目求解 - ？
大余县伤痛回答： 1、单位阶跃输入引起的稳态误差为零,则开环传函,这里就是G(s)是1型或1型以上系统, 2、系统特征方程为,S³+4S²+6S+4=0,两边除S³+4S²+6S,则1+4/(S³+4S²+6S)=0,也即1+G(s)=0,因此满足条件的三阶系统G(s)=4/(S³+4S²+6S)
