自控特征方程是啥
无差拍控制的闭环特征方程是什么
无差拍控制是一种控制系统的设计方法，其中闭环特征方程描述了系统的动态响应。闭环特征方程是一个多项式方程，其根决定了系统的稳定性和动态性能。具体而言，闭环特征方程的形式为1+G(s)H(s)=0，其中G(s)是系统的传递函数，H(s)是控制器的传递函数。通过求解闭环特征方程的根，可以确定系统的稳定性...
自动控制原理中 闭环特征方程和特征根 的意义是什么?
在信号处理系统中，当系统输入幅度不为零且输入频率使系统输出为零时，此输入频率值即为零点。当系统输入幅度不为零且输入频率使系统输出为无穷大（系统稳定破坏，发生振荡）时，此频率值即为极点。若s平面上的点是闭环极点，则它与zj 、pi所组成 的相量必定满足上述两方程，而且模值方程与Kg有 关，...
自控原理中的特征方程D(s)=0有什么意义?代表什么?
D（s）是控制器。通过设计D（s）可以实现系统的多个控制条件，如控制速度误差系数、超调量、过渡过程时间等。
控制系统中的极点对应什么?
极点就是特征方程的根。实部对应e的次幂，虚部对应正弦。稳定系统根在左半平面，离虚轴越近，指数衰减越慢，但有可能近似于等幅振荡，难以稳定。离虚轴越远，衰减越快，过远的话很快就衰减没了，可以忽略。而极点的虚部对应正弦振荡，虚部越大振荡频率越高，也即振荡越剧烈。系统稳定需要时间，离虚轴...
闭环特征方程 闭环特征方程是什么
不管怎么说，对于特征方程，就是"如果给闭环，直接分母为零；如果给开环，求出来闭环再让它分母为零"控制扩展 开环控制没有反馈环节，系统的稳定性不高，响应时间相对来说很长，精确度不高，使用于对系统稳定性精确度要求不高的简单的系统，开环控制是指控制装置与被控对象之间只有按顺序工作，没有...
自动控制原理中首一标准型和尾一标准型
化简是为了求开环增益，后期画根轨迹等很多地方都要用到开环增益。让闭环传递函数的分母等于零就是特征方程。这时候不需要化简。自动控制系统 为了实现各种复杂的控制任务，首先要将被控制对象和控制装置按照一定的方式连接起来，组成一个有机的整体，这就是自动控制系统。在自动控制系统中，被控对象的输出...
已知控制系统的框图如图所示,确定使系统稳定时K的取值范围是多少?
1、由零阶保持器的离散系统图可知，系统的开环脉冲传递函数如图所示。2、该系统相应的的闭环特征方程如图所示。3、当T＝1s时，他的闭环特征方程等于零。如图所示。4、令z＝（w+1）\/（w-1），可以得到w域特征方程如图所示。5、根据劳斯判据可以得出K值范围。6、当T＝0.5s时，w域特征方程如图所示...
自动控制原理中怎样判断特征方程中的实部与虚部?
特征方程系数肯定是实数，哪有什么实部与虚部 对于某一个解，s=a+bi，才有实部与虚部，这个是高中知识了
什么是开环和闭环控制系统?
1. 极点是控制系统特征方程的根，它决定了系统的动态行为。极点的实部代表系统的衰减速度，而虚部则与系统的振荡频率相关。2. 一个稳定的系统的极点位于复平面的左半部分。这些极点距离虚轴越近，系统的指数衰减越慢，可能导致系统趋于等幅振荡，不利于稳定。3. 如果极点离虚轴较远，系统的衰减速度会...
根轨迹最小阻尼比怎么求
根轨迹与系统的极点位置有关，最小阻尼比指的是极点的位置接近于虚轴的情况。在控制系统中，通常使用特征方程来求解根轨迹，特征方程可以表示为：s^n + a_{n-1}*s^{n-1} + ... + a_1*s + a_0 = 0其中，s为复数，n为特征方程的次数，a_i为特征方程的系数。当特征方程的系数满足一定...
长子县西利回答：[答案] 就是表示系统输入输出量之间关系的微分方程对应的特征方程. 例如: 系统的输入输出关系为Ax''+Bx'+Cx=Dy'+Ey 则其特征方程就是Ar^2+Br+C=0
龙信13975642547问： 在自控控制原理中怎么判断是否有主导极?在自控控制原理中怎么判断是 ？
长子县西利回答： 在系统设计与调试中,某些参数需要经常调整,并希望看到参数变化对极点位置的影响.如果每改变一次参数就求解一次特征方程,这将是十分繁琐与困难,尤其是对高阶...
龙信13975642547问： 关于《自动控制原理》开环传函 、闭环传函 和 特征方程的关系问题 - ？
长子县西利回答： 一般传涵是开环的,闭环传函可以通过开环求出来 特征方程是闭环的分母 以负反馈系统为例 闭环=开环/(1+开环).特征方程是闭环传递函数分母为零的方程.如果告诉你开环传函,需先求出闭环传函. 若某负反馈闭环系统的开环传函为G(s)...
龙信13975642547问： 自动控制原理中首一标准型和尾一标准型 - ？
长子县西利回答： 首先是指开环传递函数,化简的时候,分子和分母要同时化简成首一或者尾一,简单来说就是分子分母的化简类型应该保持一致,要化首一都化成首一,要化尾一都化成尾一. 化简是为了求开环增益,后期画根轨迹等很多地方都要用到开环增益...
龙信13975642547问： 自动控制原理中,系统的特征方程与系统的闭关特征方程一样吗?求解!!! - ？
长子县西利回答： 特征方程即闭环特征方程.
龙信13975642547问： 自动控制理论中的开环传递函数是什么意思?为什么是GH而非G - ？
长子县西利回答： 不为什么,就是那么定义的,原因就是因为特征方程是1+GH=0,定义GH是开环,就建立开环和闭环的关系,在根轨迹、频率响应分析方面都是用开环GH的.用G什么都不是
龙信13975642547问： 在自动控制中如何判别1型系统还是2型系统还是0型系统? - ？
长子县西利回答： 这个问题不难的,将传递函数变成归一式,看s的阶数,比如看下图: 上图这样的传递函数就是a型系统,当a=0时是0型系统,当a=1时就是I型系统,当a=2时就是II型系统,当a=3时,......以此类推 至于算极点,极点就是令传递函数分母为零的s的值(即特征方程的根)
龙信13975642547问： 自动控制原理,劳斯判据 - ？
长子县西利回答： 劳斯判据(劳茨判据),又称为代数稳定判据.劳斯于1877年提出的稳定性判据能够判定一个多项式方程中是否存在位于复平面右半部的正根,而不必求解方程.由此劳斯获得了亚当奖.劳斯判据,这是一种代数判据方法.它是根据系统特征方...
龙信13975642547问： 不要生搬概念,能看懂就不在这里问了.主要想知道自动控制中的零度根轨迹和180度根轨迹都是什么样的轨迹,开环闭环方程有什么区别,其性质有什么不同. - ？
长子县西利回答：[答案] 常规根轨迹和零度根轨迹都是由闭环特征方程得到的. 对于最小相位系统,如果是负反馈的情况,开环传递函数为GH,则闭环传递函数为G/(1+GH) 因此闭环特征方程为1+GH=0,即GH=-1.GH是关于s的函数,换句话说这个方程是一个复变的方程 其...
龙信13975642547问： 自动控制原理稳定性 - ？
长子县西利回答： 由特征方程可知特征根为:-1、-3、-1±j,都位于复平面左边,系统稳定.固有模态又叫振型振型,他们为e^(-t)、e^(-3t)、e^(-t)[cost+sint].
