自动控制原理中劳斯阵列是怎么写出来的？方程是s3+3s2+2s+K=o
这是有关用Routh判据处理相对稳定性的应用，思路如下，把虚轴左移4个单位，即用新的变量s*－4代替原特征方程中的变量s，整理出以s*为变量的方程，列写Routh表，如果第一列符号有变化，变化的次数即是比—4大的根的个数！如果Routh表出现了全零行，则以全零行的上一行构造辅助方程，且解此辅助方程，如果有虚根，则是等于-4的根，试下吧，但愿对你有帮助！
这题很简单啊
1.用稳定判据
2.用静态误差系数法
1.闭环特征方程 D(s)=s(0.1s+1)(0.2s+1)+K=0.02s^3+0.3s^2+s+K
才三阶用赫尔维茨就行了，都不用劳斯判据。
稳定必要条件要求K>0
D3=
|0.3 K 0|
|0.02 1 0|
|0 0.3 K|
=K(0.3-0.02K)>0
所以 0<K<15
2.系统型别为I型系统
然后叠加定理 对2阶越信号这部分误差为0 对2t这部分斜坡误差为 2/K
2/K=0.2 得K=10
注意，如果只有第二问的话，前面必须把第一部分判稳的内容写上，因为不稳定的话没有稳态误差可言。
补充:
Routh
s^3 0.02 1
s^2 0.3 K
s^1 (0.3-0.02K)/0.3 0
s^0 K
稳定,第一列不变号
都大于0
(0.3-0.02K)/0.3>0
K>0
所以0<K<15
设线性系统特征方程为：D（s)=a0sn+a1sn-1+a2sn-2+……+an=0,a0>0劳斯表为：s3 1 2，s2 3 K，s1 (3*2-k*1)/1=6-k 0，s0 [(6-k)k-3*0]/3=(6-k)k/3。
反馈控制系统在反馈控制系统中，控制装置对被控装置施加的控制作用，是取自被控量的反馈信息，用来不断修正被控量和控制量之间的偏差从而实现对被控量进行控制的任务，这就是反馈控制的原理。
自动控制系统：
为了实现各种复杂的控制任务，首先要将被控制对象和控制装置按照一定的方式连接起来，组成一个有机的整体，这就是自动控制系统。在自动控制系统中，被控对象的输出量即被控量是要求严格加以控制的物理量。
它可以要求保持为某一恒定值，例如温度、压力或飞行轨迹等；而控制装置则是对被控对象施加控制作用的相关机构的总体，它可以采用不同的原理和方式对被控对象进行控制，但最基本的一种是基于反馈控制原理的反馈控制系统。
劳斯稳定判据是吧。。
先写系数
s3 1,
s2
------
s3 1,
s2 3,
------
s3 1,2
s2 3,
------
s3 1,2
s2 3,K
-------
然后计算s1行
s3 1,2
s2 3,K
s1 (3*2-1*k),0 这里补零
-------
s1提取因数3，其实提不提无所谓
s3 1,2
s2 3,K
s1 (2-k/3),0
-------
计算s0
s3 1,2
s2 3,K
s1 (2-K/3),0
s0 K*(2-K/3),0 补零
-------
然后判断第一列的正负得到稳定根的状态。
不知道你给的答案最后s0怎么可以是k,0
我个人觉得K*(2-K/3)不可以提取因数为K的。因为(2-K/3)符号未知。
计算过程中，可用一个正整数去乘或除某一行的各项，这将不改变劳斯判据判断系统稳定性的结果。
哥们你那是什么书啊？换本吧
设线性系统特征方程为：D（s)=a0sn+a1sn-1+a2sn-2+……+an=0,a0>0
劳斯表为
s3 1 2
s2 3 K
s1 (3*2-k*1)/1=6-k 0
s0 [(6-k)k-3*0]/3=(6-k)k/3
当第一列（也就是a0那列）全为正时系统稳定，且这列数字符号改变的次数代表特征方程的正实部根的数目。当出现全零行时需要对上一行求导构造辅助方程再计算。
所以 ① 6-k>0 ----->k<6
②（6-k)k/3>0 ----->0<k<6
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年差荷叶： 劳斯稳定判据是吧..先写系数s3 1, s2 ------s3 1, s2 3, ------s3 1,2s2 3, ------s3 1,2s2 3,K -------然后计算s1行s3 1,2s2 3,K s1 (3*2-1*k),0 这里补零-------s1提取因数3,其实提不提无所谓s3 1,2s2 3,K s1 (2-k/3),0 -------计算s0s3 1,2s2 3,K s1 (2-K/3),0 ...
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施秉县19836931431： 如何自学自动控制原理 - ？
年差荷叶： 学好自控并不难,关键是一些基础概念和基础公式要理清,比如开环和闭环、二阶系统的传函标准式、稳定裕度之类的.学习时能预习最好,课后再花点小时间回顾,整理一个大的框架,着重掌握就基本上可以了.大的分现代控制理论和经典控...
施秉县19836931431： 公网,FTP上传成功.但灰鸽子为什么不能上线 - ？
年差荷叶： 服务器装有杀毒软件,并处在监制状态.想上传成功必须双方都关了杀毒软件.
施秉县19836931431： 关于电机学和自动控制原理 - ？
年差荷叶： 电机学bai没学过不了解,自控的话得学好积分变换du和复变函数,数学基础有了才能学好,然后是教材的话,前面第zhi一章也不太重要,几乎可以不学,你懵逼应该就是dao这一章,后面几章会回简单一些,也更重要一些,所以有信答心,只要数学OK了这门课就没有问题.
施秉县19836931431： 北航考研参考书 - ？
年差荷叶： 才思教育找到931自动控制原理综合参考书《自动控制原理》高等教育出版社 程鹏主编 《静力学》高等教育出版社 谢传锋主编 另外给你找到2016年931自动控制原理综合大纲,2015年9月23日发布 931自动控制原理考试大纲(2016版...
