自控闭环特征方程
系统的开环传递函数为G(s)=M(s)\/N(s),则闭环特征方程为( ) 跪求!!!
闭环特征方程：M（s）+N（s）=0
闭环极点与开环极点的区别在哪里?
1、开环极点：在自动控制领域，开环极点指系统开环传递函数中分母多项式方程的根。2、闭环极点：在自动控制领域，闭环极点指系统闭环传递函数中分母多项式方程的根。3、在自动控制中，开环零点指系统开环传递函数中分子多项式方程的根。对于单位反馈系统，开环零点就是闭环零点。4、闭环零点指系统闭环传递...
怎样从根轨迹中确定系统的临界稳定开环增益
在根轨迹里提到的临界，指的是使得闭环系统临界稳定的开环根轨迹增益，即存在共轭纯虚极点的情况。换句话说，就是根轨迹与虚轴交点处的K*如果闭环极点在虚轴上，我们不妨令之：s=jw，其中w为一实数写出系统的闭环特征方程：s^3+3s^2+2s+K=0因为s是闭环极点。因此一定满足闭环特征方程，代入得：-...
开环特征方程怎么求
开环传递函数GH=A\/B，则fai=G\/(1+GH)，特征方程就是1+GH=0，即1+A\/B=0，即(A+B)\/B=0，即A+B=0，就是直观上的分子加分母。
二阶系统非标准型也可用闭环特征方程算参数吗
然后根据系统型别，设出它的开环传递函数的基本形式，这时候不可以直接用二阶系统基本形式直接带入，因为不是所有的二阶系统都可以化成标准形式。但我们设出来开环基本形式以后可以紧接着求出闭环传函，稍微变换一下，分母就可以用标准型的形式列出和阻尼比以及自然振荡角频率的两个函数，解出来就可以求...
自动控制中什么是180度根轨迹啊?
可以应用180°根轨迹而毫无顾虑.\\x0d\\x0a \\x0d\\x0a如果您问的是为何称之为180°根轨迹,我的理解是:\\x0d\\x0a根轨迹法是根据开环传递函数绘制分布图的一种方法.在已知开环传函GH的条件下,闭环特征方程为1+GH=0即GH=-1.对于关于s的分式GH来讲,此方程有可以分解为两部分:\\x0d\\x0a第...
求自动控制大神指导
将第二象限的闭环极点,与原点相连,则这条线与负实轴所成的角为阻尼角β,阻尼比kexi=cosβ 现在已经给定了阻尼比kexi,则可以确定出一条线y=-kx,为等阻尼线,其中k=√(1-kexi^2)\/kexi 现在只需要找到在这条直线上的闭环极点即可.设闭环极点s=-a+bi,其中b=ka,代入根轨迹方程,亦即闭环特征方程,...
...函数(不一定是单位反馈系统),则它的闭环特征方程可以用开环_百度知...
假设开环传递函数为G（s），则=1+G（s）*H(s)分之G（s）
已知离散系统的闭环特征方程为z2+3z+2=0,试判断系统的稳定性。_百度知...
【答案】：z2+3z+2=0 有 z1=-1；z2=-2系统特征方程中有一特征根在z平面的单位圆外，故系统不稳定。
闭环放大倍数为什么不能过大?
闭环系统在n>m的一般情况下，无论根轨迹增益（或称放大系数）取何值，开环n个极点之和总是等于闭环特征方程n个特征根之和，因此，当开环增益K（同根轨迹增益是成比例的）增大时，可能导致原本处在s左半平面的轨迹向右延伸，从而使得系统不稳定。当系统稳定时，讨论静态动态参数指标才有意义。在稳定...
沁阳市可宝回答： 一般传涵是开环的,闭环传函可以通过开环求出来 特征方程是闭环的分母 以负反馈系统为例 闭环=开环/(1+开环).特征方程是闭环传递函数分母为零的方程.如果告诉你开环传函,需先求出闭环传函. 若某负反馈闭环系统的开环传函为G(s)...
那宝19673239343问： 自动控制中的零度根轨迹和180度根轨迹 - ？
沁阳市可宝回答： 常规根轨迹和零度根轨迹都是由闭环特征方程得到的. 对于最小相位系统,如果是负反馈的情况,开环传递函数为GH,则闭环传递函数为G/(1+GH) 因此闭环特征方程为1+GH=0,即GH=-1.GH是关于s的函数,换句话说这个方程是一个复变的方程...
那宝19673239343问： 自动控制原理中首一标准型和尾一标准型 - ？
沁阳市可宝回答： 首先是指开环传递函数,化简的时候,分子和分母要同时化简成首一或者尾一,简单来说就是分子分母的化简类型应该保持一致,要化首一都化成首一,要化尾一都化成尾一. 化简是为了求开环增益,后期画根轨迹等很多地方都要用到开环增益...
那宝19673239343问： 自动控制原理中,系统的特征方程与系统的闭关特征方程一样吗?求解!!! - ？
沁阳市可宝回答： 特征方程即闭环特征方程.
那宝19673239343问： 系统的开环传递函数为G(s)=M(s)/N(s),则闭环特征方程为( ) 跪求!!!! - ？
沁阳市可宝回答： 闭环特征方程为:1+G(s)=0
那宝19673239343问： 自动控制原理,劳斯判据 - ？
沁阳市可宝回答： 这题很简单啊 1.用稳定判据 2.用静态误差系数法 1.闭环特征方程 D(s)=s(0.1s+1)(0.2s+1)+K=0.02s^3+0.3s^2+s+K 才三阶用赫尔维茨就行了,都不用劳斯判据. 稳定必要条件要求K>0 D3= |0.3 K 0| |0.02 1 0| |0 0.3 K| =K(0.3-0.02K)>0 所以 0 <15 2...
那宝19673239343问： 自动控制原理的一道题,某单位反馈系统开环传递函为k(s+1)/s^3+as^2+2s+1 ,若系统以频率 w=2rad/s持续振荡,试确定相应的 k和a 的值. - ？
沁阳市可宝回答：[答案] 答案:k=2,a=3/4; 闭环特征方程: s^3+as^2+(2+K)s+(1+K)=0; 将s=j2,代入特征方程.分成实部虚部两个方程: 实部 -4a+K+1=0 虚部 -8+(2+K)2=0 解两个未知数,即得答案.
那宝19673239343问： 系统的开环传递函数为G(s)=A(s)/((1+X(s)Y(s))则1+X(s)Y(s)的根为系统特征方程的根,是否正确?急用?自动控制系统 - ？
沁阳市可宝回答：[答案] 感觉是不对的,无论什么时候,都应该先求出闭环传递函数,得到分母为特征方程,再来解特征根 你没有给是否为单位负反馈,就先默认了,设1+XY=B 则G=A/B,fai=G/(1+G) 因此1+G=0就是闭环特征方程,即1+A/B=1+A/(1+XY)=0即1+XY+A=0 显然...
那宝19673239343问： 自动控制原理, 3 - 15怎么做 - ？
沁阳市可宝回答： 系统的开环传递函数 G(s)H(s)=100K(Ts+1)/Ts²(s+10)(1)判断系统的稳定性,有闭环特征方程 Ts²(s+10)+100K(Ts+1)=0 劳斯判据可得(这个不好打,应该知道吧),10K(10T-1)>0,100k>0,T>0(2)R(s)=2/s^3,稳态误差ess= s/[1+G(s)*H(s)] *(2/s^3 )可求得,ess=T/5K《0.1,(3)又上(1)(2)可得,T>0.1,K>0.2 可能计算错误0-0,有错一定要和我说哟
那宝19673239343问： 系统的开环传递函数为G(s)=M(s)/N(s),则闭环特征方程为( ) 跪求! - ？
沁阳市可宝回答：[答案] 闭环特征方程为:1+G(s)=0
