伺服电机抖动怎么调理
伺服电机装上设备后,为何低速抖动,高速运行时却没有问题,如何解决?_百...
高速运行，低速运行的特性相差比较大，伺服如果设计成高速的跑低速的经常会出现这现象。解决方法： 1. 机械上，改善机械连接，均匀的紧固螺栓，调整齿轮齿条间隙，张紧同步带等等。目的就是尽量减少机械扰动。2..伺服参数，调整增益参数，主要是速度环增益调整，使伺服马达在高速段正常运行的同时，兼顾低速...
伺服电机抖动
我觉得是可能你的伺服惯量不匹配或者你的增益没调好
松下伺服电机抖动怎样处理
可以把刚性调小点，在优化一下参数，如果不行，可能是电机问题，比如编码器或者丢磁
伺服电机运行中发抖,发烫,驱动器无报警
伺服电机出现这种现象的原因很多。一是要检查设备的机械部位安装是否合理，如联轴器是否有松动、皮带轮是否同步、减速机是否同轴、丝杠是否安装合理等，并保证电机轴与机械结构的同心度。二是查看设备负载是否稳定，负载惯性是否过大。三是可以调整伺服驱动器的增益和刚性参数。四是查看下是否有信号干扰，看下...
伺服电机运行时抖动?
观点一: 当伺服电机在零速时发生抖动,应该是增益设高了,可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了,最大可能是电机相序不正确。观点二: 1、PID增益调节过大的时候,容易引起电机抖动,特别是加上D后,尤其严...观点三: ① 伺服配线: a.使用标准动力电缆,编码器电缆,控制电缆,电缆有无破损;......
伺服归原点抖动
1：伺服电机出现抖动也有可能是增益设置过高了，可以适当的减少增益。2：编码器的线缆接错了也会出现电机抖动的现象 3：如果负载量太大，也会出现抖动，需要更换更大的电机和驱动 ?4：模拟量输入口干扰引发的抖动情况。我们需要加磁环在电机的输入线和伺服驱动器的电源输入线，主要是让信号线离动力线...
伺服电机快速抖动是什么原因?
② 伺服参数： a．伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数； b．确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试增大设置值； c．电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置； d．伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。 ③ 机械系统： a．连接电机轴和设备...
欧姆龙r88d伺服驱动器抖动
当伺服电机在零速时发生抖动，应该是增益设高了，可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了，最大可能是电机相序不正确。原因二：1、PID增益调节过大的时候，容易引起电机抖动，特别是加上D后，尤其严重，所以尽量加大P，减少I，最好不要加D。2、编码器接线接错的情况下也会出现抖动。3、负载...
伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象,如何处理
可能是速度太低了，改变一下速度试试。
伺服电机带动同步皮带时有跳动怎么解决,
看情况 情况一，如果电机和机械是硬连，那此问题先单独卸下电机，空载运行，看它抖动否。A，如果抖动，那表示，是驱动器参数不好 B，如果不抖动，那表示是机械问题引起其力矩不平衡，处理机械 情况二，电机靠同步带与机械连接，那就是驱动参数没有调好。
武昌区薏芽回答： 先确定转动部分是否存在问题.比如连轴器,导轨等使伺服电机转动受力变动过大致电机抖动.转动没问题就是参数问题,把速度环参数,位置环参数调小.调整(从小到大)OK. 对了.驱动器有无报警.编码器坏有时都会抖动.
双广18637157320问： 怎样解决交流伺服电机在工作中抖动的问题 - ？
武昌区薏芽回答： 一般情况: E-1E:指检查不到遥控套准的实际值. E-2E:指不能传送正常值. E-3E:指不能检查当前所选单元的状态. E-4E:指伺服电机当前的运行状态不能被确认. E-5E:指伺服电机位置电位计不在调整的范围内.
双广18637157320问： 伺服电机不停震动是什么原因如何解决 - ？
武昌区薏芽回答： 1;可能是负载的惯性. 2;电机连接基础不牢.
双广18637157320问： 直流伺服电机电震怎么解决? - ？
武昌区薏芽回答： 按照使用手册,调整伺服驱动器的速度环与位置环参数.调小一点.
双广18637157320问： 伺服电机装上设备后,为何低速抖动,高速运行时却没有问题,如何解决? - ？
武昌区薏芽回答： 机械配置不到位,或者已超扭矩
双广18637157320问： 怎么抑制伺服电机振动？
武昌区薏芽回答： 谢谢你们的回复!陷波器用了,也没有明显改善的迹象.调整先前后的脉冲频率分别是41K和410K.圆心不是重心,就象是人的肘关节一样.速度的单位是87转每分.昨天又调了一下,发现驱动器稍把刚性提高电机就起振,若是把刚性调的很低,抖动稍有改善,但适时响应却不能适应要求.初步结论:机械部分有待改善,底盘不稳,停电后用手摇动,发现机械各部分晃动的明显,机械整体性较差.
双广18637157320问： 台达B2系列伺服电机抖动的处理办法有哪些 - ？
武昌区薏芽回答： 1. 编码器相序 2. 运行参数 3. 电机供电相序
双广18637157320问： 三相电机启动,伺服电机会抖动 - ？
武昌区薏芽回答： 观点一:当伺服电机在零速时发生抖动,应该是增益设高了,可减小增益值.如果启动时抖动一下即报警停车了,最大可能是电机相序不正确.观点二:1、PID增益调节过大的时候,容易引起电机抖动,特别是加上D后,尤其严重,所以尽...
双广18637157320问： 数控立车Z轴抖动 伺服电机增益过高 怎么处理 - ？
武昌区薏芽回答： Z轴抖动,也可能是爬行,看Z轴导轨润滑情况.把轨润时间缩短一些. 如果是伺服电机增益过高,可以减低伺服增益值.伺服系统增益过高会带来共振,产生巨大的噪声,造成电机剧烈的震动.过高的增益还会带来超速,过载,过流等等的问题. 以电机运动后没有异常声响不抖为准,伺服增益值越大越好. 在FANUC系统中可以调节以下参数来消除由于参数设置不当引起的振动: fanuc系统参数1825一般设5000左右.pa.2021(负载惯量),pa.2044(加速度比例增益),pa.2066(加速度反馈增益).
双广18637157320问： 求助伺服电机用手推会一抖一抖的,电机又没坏 - ？
武昌区薏芽回答： 伺服电机抖动原因进行的分析: 观点一: 当伺服电机在零速时发生抖动,应该是增益设高了,可减小增益值.如果启动时抖动一下即报警停车了,最大可能是电机相序不正确. 观点二: 1、PID增益调节过大的时候,容易引起电机抖动,特别是加上D后,尤其严重,所以尽量加大P,减少I,最好不要加D. 2、编码器接线接错的情况下也会出现抖动. 3、负载惯量过大,更换更大的电机和驱动器. 4、模拟量输入口干扰引起抖动,加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线,让信号线远离动力线. 5、还有就是一种旋转编码器接口电机,接地不好的情况很容易造成震动.
