伺服电机起步抖动原因
伺服电机运行时抖动?
观点一: 当伺服电机在零速时发生抖动,应该是增益设高了,可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了,最大可能是电机相序不正确。观点二: 1、PID增益调节过大的时候,容易引起电机抖动,特别是加上D后,尤其严...观点三: ① 伺服配线: a.使用标准动力电缆,编码器电缆,控制电缆,电缆有无破损;......
什么原因会造成伺服电机抖动
关于伺服电机出现异响和抖动的原因 一、伺服电机参数设置问题 1、增益设置过大,调整参数,降低增益;2、电子齿轮比的设置过大,可以恢复出厂设置;3、调整陷波滤波器频率以及幅值。二、伺服电机配线问题 1、检查线缆有没有破损,要使用标准常规的线缆 2、检查下控制线周围是否存在干扰源 3、检查线缆是否...
伺服电机运行时抖动
观点一:当伺服电机在零速时发生抖动,应该是增益设高了,可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了,最大可能是电机相序不正确。观点二:1、PID增益调节过大的时候,容易引起电机抖动,特别是加上D后,尤其严重,所以尽量加大P,减少I,最好不要加D。2、编码器接线接错的情况下也会出现抖动。...
伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象,如何处理
可能是速度太低了,改变一下速度试试。
伺服电机快速有抖动什么原因
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伺服电机抖动原因分析
2.控制线附近存在干扰源,附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;3.检查接地端子电位证接地不良。4.伺服增益设置太大;5.电子齿轮比设置太大;6.陷波滤波器频率以及幅值不合适。7.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移,安装螺钉未拧紧;8.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动;9.负载惯量,...
伺服电机运行中发抖,发烫,驱动器无报警
伺服电机出现这种现象的原因很多。一是要检查设备的机械部位安装是否合理,如联轴器是否有松动、皮带轮是否同步、减速机是否同轴、丝杠是否安装合理等,并保证电机轴与机械结构的同心度。二是查看设备负载是否稳定,负载惯性是否过大。三是可以调整伺服驱动器的增益和刚性参数。四是查看下是否有信号干扰,看下...
伺服电机抖动
我觉得是可能你的伺服惯量不匹配或者你的增益没调好
引起伺服电机振动的原因是什么?
伺服电机的抖动鸣叫跟本身机械结构(如直流伺服电机经常出现的电刷故障)、速度环问题(速度环积分增益、速度环比例增益、加速度反馈增益等参数设置不当或伺服系统的补偿板和放大板故障)、负载惯量(导轨或丝杆出现问题)、电气(制动没打开,速度环反馈电压不稳)有关!http:\/\/hiphotos.baidu.com\/gomyhome...
高转速伺服电机还很稳定,低转速抖动?
高转速伺服电机相对稳定而低转速抖动的情况可能是由多种因素引起的,以下是一些可能的原因和解决方法:分辨率问题:伺服电机通常使用编码器来反馈其位置信息,分辨率是一个重要的参数。在低速下,分辨率可能不足以提供足够的控制精度,导致抖动。解决方法是使用更高分辨率的编码器或者在低速下使用更高的控制...
南江县特美回答: 观点一:当伺服电机在零速时发生抖动,应该是增益设高了,可减小增益值.如果启动时抖动一下即报警停车了,最大可能是电机相序不正确.观点二:1、PID增益调节过大的时候,容易引起电机抖动,特别是加上D后,尤其严重,所以尽...
任霞17724173715问: 伺服电机启动转动问题 - ?
南江县特美回答: 伺服电机抖动原因进行的分析:观点一:当伺服电机在零速时发生抖动,应该是增益设高了,可减小增益值.如果启动时抖动一下即报警停车了,最大可能是电机相序不正确.观点二:1、PID增益调节过大的时候,容易引起电机抖动,特别是加上D后,尤其严重,所以尽量加大P,减少I,最好不要加D.2、编码器接线接错的情况下也会出现抖动.3、负载惯量过大,更换更大的电机和驱动器.4、模拟量输入口干扰引起抖动,加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线,让信号线远离动力线.5、还有就是一种旋转编码器接口电机,接地不好的情况很容易造成震动.
任霞17724173715问: 引起伺服电机振动的原因是什么? - ?
南江县特美回答: 我也来说^^: 伺服电机分为直流伺服电机和交流伺服电机. 伺服电机的抖动鸣叫跟本身机械结构(如直流伺服电机经常出现的电刷故障)、速度环问题(速度环积分增益、速度环比例增益、加速度反馈增益等参数设置不当或伺服系统的补偿板...
任霞17724173715问: 三菱伺服电机抖动是什么原因 - ?
南江县特美回答: 可能几个原因: 1、伺服负载过大(伺服选小了) 2、伺服刚性没调好 3、丝杆没选好 我一般碰到都是这几种
任霞17724173715问: 为什么伺服电机运行时振动大? - ?
南江县特美回答: 运行中伺服电机振动较大 故障原因: 1、 由于磨损轴承间隙过大; 2、 气隙不均匀; 3、转子不平衡; 4、 转轴弯曲; 5、 联轴器(皮带轮)同轴度过低. 故障排除: 1、检修轴承,必要时更换; 2、 调整气隙,使之均匀; 3、 校正转子动平衡; 4、校直转轴; 5、重新校正,使之符合规定. 以上转载深圳兴丰元机电技术资料中心,此公司专业生产和销售步进电机、步进驱动器、伺服电机、伺服驱动器,代理日本多摩川伺服、东元伺服、德科斯(TKS)行星减速机以及运动控制产品.
任霞17724173715问: 交流伺服电机抖动故障怎么解决? - ?
南江县特美回答: 先确定转动部分是否存在问题.比如连轴器,导轨等使伺服电机转动受力变动过大致电机抖动.转动没问题就是参数问题,把速度环参数,位置环参数调小.调整(从小到大)OK. 对了.驱动器有无报警.编码器坏有时都会抖动.
任霞17724173715问: 伺服电机转速加不了什么原因 - ?
南江县特美回答: 伺服电机转速不稳的原因: 1、当伺服电机在零速时发生抖动,应该是增益设高了,可减小增益值.如果启动时抖动一下即报警停车了,最大可能是电机相序不正确. 2、PID增益调节过大的时候,容易引起电机抖动,特别是加上D后,尤其严重,所以尽量加大P,减少I,最好不要加D. 3、编码器接线接错的情况下也会出现抖动. 4、负载惯量过大,更换更大的电机和驱动器. 5、模拟量输入口干扰引起抖动,加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线,让信号线远离动力线. 6、还有就是一种旋转编码器接口电机,接地不好的情况很容易造成震动.
任霞17724173715问: 伺服电机上电时,会不会像步进电机那样有一下强烈的抖动? - ?
南江县特美回答: 理论上是不应该那样的,如果真的是那样,那就是参数设置不合适,或者是负载选小了,或者是电磁干扰(伺服驱动器输出的波形不正常)的原因.
任霞17724173715问: 伺服电机自己动, 上电后移动时有震动是什么原因? - ?
南江县特美回答: 增益参数调小
任霞17724173715问: 伺服电机在转动时为什么出现颤动 - ?
南江县特美回答: 查一下两个位置:电机安装的四个螺栓是否松动;轴固定的轴承是否有磨损.