欧姆龙r88d伺服驱动器抖动

~ 当伺服电机在零速时发生抖动，应该是增益设高了，可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了，最大可能是电机相序不正确。

原因二：

1、PID增益调节过大的时候，容易引起电机抖动，特别是加上D后，尤其严重，所以尽量加大P，减少I，最好不要加D。

2、编码器接线接错的情况下也会出现抖动。

3、负载惯量过大，更换更大的电机和驱动器。

4、模拟量输入口干扰引起抖动，加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线，让信号线远离动力线。

5、还有就是一种旋转编码器接口电机，接地不好的情况很容易造成震动。

原因三：

①伺服配线：

a．使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损；

b．检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近；

c．检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。

②伺服参数：

a．伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数；

b．确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试增大设置值；

c．电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置；

d．伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。

③机械系统：

a．连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧；

b．滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常；

c．确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。

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婺源县19511457156： 欧母龙驱动器报18什么原因 - ？
牟雅心舒： 欧姆龙伺服驱动器: 1、报警代码:err21 2、报警内容:检测出编码器断线 3、警报发生状况:运行过程中发生 4、故障原因:(1)、编码器导火线(2)、连接器接触不良(3)、编码器误配线(4)、编码器破损(5)、驱动器发生故障(6)、机械性锁定

婺源县19511457156： 哪些是欧姆龙伺服驱动器常见的故障?解决办法? ？
牟雅心舒： 1、LED灯是绿的,但是电机不动 故障原因一:一个或多个方向的电机禁止动作. 处理方法:检查+INHIBIT和-INHIBIT端口. 故障原因二:命令信号不是对驱动器信号地的...

婺源县19511457156： 欧姆龙伺服电机经常出现失控有哪些原因? - ？
牟雅心舒： 按照先易后难来排除: 1. 首先确定负载是否超过电机最大过载能力. 2. 编码器干扰.在案例中,最常见的就是这一个.更换编码器是最直接的办法.另外还要做接地、磁环等防干扰的问题. 3. 是否进行电机自学习(自辨识之类.意思一样). 4. 增加驱动器输出电流阀值.增加至额定电流两倍以上. 5. 调试驱动器,比例增益减小,积分时间加大.

婺源县19511457156： 欧姆龙R88D - GT伺服控制器故障代码16.21.24是什么故障? - ？
牟雅心舒： 手册上是不是没有的,一般这样跳动都是干扰引起的

婺源县19511457156： 欧姆龙PLC 控制的伺服驱动器坏了,更换同型号的该怎样设置?谢谢 - ？
牟雅心舒： 若能读出已经坏了的驱动器参数,是最好的,输入到新的即可,否则就按照接线图,PLC程序,考虑电压,伺服ON,等等接线方式的定义,还有电子齿轮比一定不要忘了

婺源县19511457156： 欧姆龙PLC控制步进电机速度上不去低速可以 高速就震动 - ？
牟雅心舒： 估计400Hz已经是极限频率了,一般的变频器0-50Hz为恒转矩控制,50以上为恒功率调速.频率达到400估计电机转速已经非常高了,正常超过一万转应该没问题,但是能够承受一万转的电机要求性能非常高,电机没烧毁就不错了.电机在高转速需要的转矩也非常大,但是系统电压不能再升高U/F的值将会变很小,所以不能提供足够转矩.所以震动会很大,这是转矩输出不足的表现.

婺源县19511457156： 负载旋转一圈的移动量是什么意思 - ？
牟雅心舒： 不是固定值 ,一般出厂时都有一个默认值 ,其用意是方便用户对控制精度的调整而设置为可变更值的! 比如欧姆龙 R88D伺服电机 其驱动器 出厂默认 都是 外部输入 10000 脉冲 与驱动器电子齿轮比换算后 电机侧输出 一圈 即360 度的 “位移” 当然为了实现高精度的控制你也可以通过该变其电子齿轮比 来使 其输入 十万 脉冲 电机侧输出 一圈 也可以 输入5000脉冲 输入一圈的“转量”这就是电子齿轮比的妙处,

婺源县19511457156： 欧姆龙伺服驱动器一开机就出现过电压报警,或者开起来过一会就会出现 - ？
牟雅心舒： 开机就报警的话,如果交流输入没有问题,那就是驱动器本体检测有问题.

婺源县19511457156： 欧姆龙r88d伺服故障代码83 - ？
牟雅心舒： .故障代码应该是里面的4部电机出现了问题,这样的话才会出现这种故障代码的

婺源县19511457156： OMRON PLC问题请教: - ？
牟雅心舒： OMRONPLC表示十进制需要要输入数字前面 & 符号例要输入十进制数字15则格式 &15;触摸屏设置数字则需要编辑触摸屏画面候需要设置输入类型十进制格式实际BCD码 同品牌系列触摸屏实际编辑候差异没说具体触摸屏品牌型号能提供思路向