伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象,如何处理

作者&投稿:郴奚 (若有异议请与网页底部的电邮联系)
伺服电机抖动和异常声音~

先检查机械部分的安装是否符合要求,并保证电机轴与机械结构的同心度;
如果没有问题可以调整伺服驱动器的参数。
参数调整的方法参照伺服电机和驱动器的说明书。

伺服电机运行时有异常噪音几种情况:

第一种情况:
定子绕组首末端接线错误,有低沉的吼声,转速也下降,应检查叫正。
第二种情况:
轴承严重缺油时,从轴承室能听到“咝咝”声。应清洗轴承加新油。风叶碰壳或有杂物,发出撞击声。应校正风叶,清除风叶周围的杂物。
第三种情况:
松下伺服电机缺相运行,吼声特别大。可断电再合闸看是否能再正常起动,如果不能起动,则可能有一相熔丝断路,开关及接触器触头一相未接通也会发生缺相运行。
第四种情况:
当定子与转子相擦时,会产生刺耳的“嚓嚓”碰擦声,这多是轴承有故障引起的。应检查轴承,损坏者更新,如果轴承未坏而发现轴承走内圈或外圈,可镶套或更换轴承与端盖。
第五种情况:
笼型转子导条断裂或绕线转子绕组接头断开时,有时高时低的“嗡嗡”声,转速也变慢,电流增大,应检查处理。另外有些松下伺服电机转子和定子的长度配合不好,如定子长度比转子长度长得太多,或端盖轴承孔磨损过大,转子产生轴向窜动,也会产生“嗡嗡”的声音。

可能是速度太低了,改变一下速度试试。

增益调试不当,如果在运行启停的时候有抖动有可能是伺服惯量不够,可以加大惯量比,但是如果本身伺服自适应增益惯量就比较大的时候,建议调低刚性。如果有什么问题可以私信我


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成安县19187281398: 伺服电机震动异响 是什么原因啊 -
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成安县19187281398: 引起伺服电机振动的原因是什么? -
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颛股黄连: 如果有现成的伺服电机你可以直接换一台试下,如果还有这种声音,那么你就换一下Z轴的伺服放大器,听下声音.如果都没有问题,可能就是下面说的①刚性调的是不是太高了;②增益调的与惯量比不匹配.如果是伺服电机的问题可以找机床厂家售后,过保直接找外面的人修,如果是伺服放大器的问题那就换一个就可以了.

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