伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象,如何处理
先检查机械部分的安装是否符合要求,并保证电机轴与机械结构的同心度;
如果没有问题可以调整伺服驱动器的参数。
参数调整的方法参照伺服电机和驱动器的说明书。
伺服电机运行时有异常噪音几种情况:
第一种情况:
定子绕组首末端接线错误,有低沉的吼声,转速也下降,应检查叫正。
第二种情况:
轴承严重缺油时,从轴承室能听到“咝咝”声。应清洗轴承加新油。风叶碰壳或有杂物,发出撞击声。应校正风叶,清除风叶周围的杂物。
第三种情况:
松下伺服电机缺相运行,吼声特别大。可断电再合闸看是否能再正常起动,如果不能起动,则可能有一相熔丝断路,开关及接触器触头一相未接通也会发生缺相运行。
第四种情况:
当定子与转子相擦时,会产生刺耳的“嚓嚓”碰擦声,这多是轴承有故障引起的。应检查轴承,损坏者更新,如果轴承未坏而发现轴承走内圈或外圈,可镶套或更换轴承与端盖。
第五种情况:
笼型转子导条断裂或绕线转子绕组接头断开时,有时高时低的“嗡嗡”声,转速也变慢,电流增大,应检查处理。另外有些松下伺服电机转子和定子的长度配合不好,如定子长度比转子长度长得太多,或端盖轴承孔磨损过大,转子产生轴向窜动,也会产生“嗡嗡”的声音。
增益调试不当,如果在运行启停的时候有抖动有可能是伺服惯量不够,可以加大惯量比,但是如果本身伺服自适应增益惯量就比较大的时候,建议调低刚性。如果有什么问题可以私信我
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伺服驱动器异常马达会停么
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颛股黄连: 按照电工检查初步检查,可能是相的不平衡可能造成运行时噪音很大,有可能是电机线圈烧断了一匝或者更多.但是暂时还没有影响到运行,但是如果真是这样那么这台电机的寿命已经命不久矣.也有可能是连轴部分没有达到水平的要求造成轴震动.处理的办法第一甩开负载,分轴空转看电机声音是如何的.如果噪音还是很大,那么可以考虑把电机端盖打开看是否缺油.接下来转10分钟之后看有没有糊味.不过要小心烫伤哦.最后的办法是把电机拆下来检查线圈有没有烧坏击穿的现象就知道了.
成安县19187281398: 伺服电机震动异响 是什么原因啊 - ?
颛股黄连: 一般是伺服电机的轴承坏了,或者伺服驱动器的增益过大
成安县19187281398: 引起伺服电机振动的原因是什么? - ?
颛股黄连: 我也来说^^: 伺服电机分为直流伺服电机和交流伺服电机. 伺服电机的抖动鸣叫跟本身机械结构(如直流伺服电机经常出现的电刷故障)、速度环问题(速度环积分增益、速度环比例增益、加速度反馈增益等参数设置不当或伺服系统的补偿板...
成安县19187281398: 智能提升机的伺服电机噪音异常是怎么回事? - ?
颛股黄连: 伺服电机运行时有异常噪音几种情况:第一种情况:定子绕组首末端接线错误,有低沉的吼声,转速也下降,应检查叫正.第二种情况:轴承严重缺油时,从轴承室能听到“咝咝”声.应清洗轴承加新油.风叶碰壳或有杂物,发出撞击...
成安县19187281398: 为什么伺服电机运行时振动大? - ?
颛股黄连: 运行中伺服电机振动较大 故障原因: 1、 由于磨损轴承间隙过大; 2、 气隙不均匀; 3、转子不平衡; 4、 转轴弯曲; 5、 联轴器(皮带轮)同轴度过低. 故障排除: 1、检修轴承,必要时更换; 2、 调整气隙,使之均匀; 3、 校正转子动平衡; 4、校直转轴; 5、重新校正,使之符合规定. 以上转载深圳兴丰元机电技术资料中心,此公司专业生产和销售步进电机、步进驱动器、伺服电机、伺服驱动器,代理日本多摩川伺服、东元伺服、德科斯(TKS)行星减速机以及运动控制产品.
成安县19187281398: 三相电机启动,伺服电机会抖动 - ?
颛股黄连: 观点一:当伺服电机在零速时发生抖动,应该是增益设高了,可减小增益值.如果启动时抖动一下即报警停车了,最大可能是电机相序不正确.观点二:1、PID增益调节过大的时候,容易引起电机抖动,特别是加上D后,尤其严重,所以尽...
成安县19187281398: 交流伺服电机抖动故障怎么解决? - ?
颛股黄连: 先确定转动部分是否存在问题.比如连轴器,导轨等使伺服电机转动受力变动过大致电机抖动.转动没问题就是参数问题,把速度环参数,位置环参数调小.调整(从小到大)OK. 对了.驱动器有无报警.编码器坏有时都会抖动.
成安县19187281398: 伺服电机底速运转的有噪音是为什么 - ?
颛股黄连: 表面上看,确实是伺服电机的原故,但我们仔细分析伺服电机的工作原理后,会发现这种结论是完全错误的. 举一个简单例子:有一台机械,是用伺服电机通过V形带传动一个恒定速度、大惯性的负载.整个系统需要获得恒定的速度和较快...
成安县19187281398: 请教各位师傅 为什么三相交流伺服电机振动,还有噪音 - ?
颛股黄连: 你说的是空载的时候电机有噪音,电机又没有物理损坏,说明不是机械的问题,也不是增益的问题,你看一下电子齿轮比,这个比值如果大于某一限值电机会产生噪音(具体品牌不一样),台达在大于10/1的情况下会产生噪音,比值越大噪音越大. 解决办法:先修改一下驱动器电子齿轮比,手动运行看一下,如果减小就证明原因在这儿,然后你可以修改一下PLC发脉冲的频率以匹配你的运动.
成安县19187281398: 加工中心Z轴伺服电机异响 - ?
颛股黄连: 如果有现成的伺服电机你可以直接换一台试下,如果还有这种声音,那么你就换一下Z轴的伺服放大器,听下声音.如果都没有问题,可能就是下面说的①刚性调的是不是太高了;②增益调的与惯量比不匹配.如果是伺服电机的问题可以找机床厂家售后,过保直接找外面的人修,如果是伺服放大器的问题那就换一个就可以了.