伺服电机运行时抖动？
伺服电机抖动原因进行的分析：
观点一：
当伺服电机在零速时发生抖动，应该是增益设高了，可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了，最大可能是电机相序不正确。
观点二：
1、PID增益调节过大的时候，容易引起电机抖动，特别是加上D后，尤其严重，所以尽量加大P，减少I，最好不要加D。
2、编码器接线接错的情况下也会出现抖动。
3、负载惯量过大，更换更大的电机和驱动器。
4、模拟量输入口干扰引起抖动，加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线，让信号线远离动力线。
5、还有就是一种旋转编码器接口电机，接地不好的情况很容易造成震动。
① 伺服配线： a．使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损； b．检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近； c．检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。 ② 伺服参数： a．伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数； b．确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试增大设置值； c．电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置； d．伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。 ③ 机械系统： a．连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧； b．滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常； c．确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。
伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
观点二: 1、PID增益调节过大的时候,容易引起电机抖动,特别是加上D后,尤其严...
观点三: ① 伺服配线: a.使用标准动力电缆,编码器电缆,控制电缆,电缆有无破损;...
观点四: 伺服电机抖动由机械结构、速度环、伺服系统的补偿板和伺服放大器、负载惯量.
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伺服电机抖动是怎么回事
关于伺服电机出现异响和抖动的原因 一、伺服电机参数设置问题 1、增益设置过大，调整参数，降低增益；2、电子齿轮比的设置过大，可以恢复出厂设置；3、调整陷波滤波器频率以及幅值。二、伺服电机配线问题 1、检查线缆有没有破损，要使用标准常规的线缆 2、检查下控制线周围是否存在干扰源 3、检查线缆是否...
伺服电机运行时抖动
当伺服电机在零速时发生抖动，应该是增益设高了，可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了，最大可能是电机相序不正确。观点二：1、PID增益调节过大的时候，容易引起电机抖动，特别是加上D后，尤其严重，所以尽量加大P，减少I，最好不要加D。2、编码器接线接错的情况下也会出现抖动。3、负载...
伺服电机运行时抖动?
观点一: 当伺服电机在零速时发生抖动,应该是增益设高了,可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了,最大可能是电机相序不正确。观点二: 1、PID增益调节过大的时候,容易引起电机抖动,特别是加上D后,尤其严...观点三: ① 伺服配线: a.使用标准动力电缆,编码器电缆,控制电缆,电缆有无破损;......
伺服电机震动怎么解决?
过载。以下是原因及解决方法：伺服放大器用于负载大于其连续输出能力的场合。解决方法：减小负载，检查运行模式。更换功率更大的电机。驱动器不稳定，发生震动：解决方法：反复进行几次加减速来完成自动增益调整，修改自动增益调整设定的相应速度，停止自动增益调整。改用手动方式进行增益调整。伺服电机使用注意事...
伺服电机带负载运行一下停下来会来回晃动是什么原因?
伺服电机在负载运行后停止时出现晃动，主要原因是增益参数设置不适宜。通过伺服调试软件的示波器或数据采集器进行观察和分析，调整是解决问题的关键。两种可能的情况包括:增益过大，导致超调。这时，应逐渐降低速度环的比例增益，同时适度增大积分常数，以减少过度振动。增益过小，响应速度慢，导致收敛缓慢。解决...
安川伺服电机抖动调哪个参数
第三，电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置。第四，伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。此外，导致伺服电机抖动的相关原因还有外在原因，包括相关的伺服电机配件，编码器，电缆控制电缆存在破损或者是控制线附近有干扰原。接地端子电位发生变动或者是虚接，都会导致抖动。
伺服电机快速有抖动什么原因
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伺服电机运行中发抖,发烫,驱动器无报警
负载惯性是否过大。三是可以调整伺服驱动器的增益和刚性参数。四是查看下是否有信号干扰，看下伺服电机编码器信号线是否受到干扰。五是查下电机电源的相序是否接错呀，伺服电机的相序是唯一的，不能接错呀。六是有同样的设备时，把电机和驱动器调换一下看看，逐步排除，查找故障点。
伺服电机快速抖动是什么原因?
a．连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧；b．滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常；c．确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。
高转速伺服电机还很稳定,低转速抖动?
高转速伺服电机相对稳定而低转速抖动的情况可能是由多种因素引起的，以下是一些可能的原因和解决方法：分辨率问题：伺服电机通常使用编码器来反馈其位置信息，分辨率是一个重要的参数。在低速下，分辨率可能不足以提供足够的控制精度，导致抖动。解决方法是使用更高分辨率的编码器或者在低速下使用更高的控制...
脂温川贝： 先确定转动部分是否存在问题.比如连轴器,导轨等使伺服电机转动受力变动过大致电机抖动.转动没问题就是参数问题,把速度环参数,位置环参数调小.调整(从小到大)OK. 对了.驱动器有无报警.编码器坏有时都会抖动.
河间市18080126105： 三相电机启动,伺服电机会抖动 - ？
脂温川贝： 观点一:当伺服电机在零速时发生抖动,应该是增益设高了,可减小增益值.如果启动时抖动一下即报警停车了,最大可能是电机相序不正确.观点二:1、PID增益调节过大的时候,容易引起电机抖动,特别是加上D后,尤其严重,所以尽...
河间市18080126105： 台达B2系列伺服电机带负载运行一下停下来会来回晃动是什么原因? - ？
脂温川贝： 不是都问过了吗? 没调试好,手动在调试下,速度环的增益和时间常数等,你那个驱动我不熟悉,如果上位机是PLC的话 一般可以试试用驱动器自带的加减速时间常数,当然支持的话.
河间市18080126105： 为什么伺服电机运行时振动大? - ？
脂温川贝： 运行中伺服电机振动较大 故障原因: 1、 由于磨损轴承间隙过大; 2、 气隙不均匀; 3、转子不平衡; 4、 转轴弯曲; 5、 联轴器(皮带轮)同轴度过低. 故障排除: 1、检修轴承,必要时更换; 2、 调整气隙,使之均匀; 3、 校正转子动平衡; 4、校直转轴; 5、重新校正,使之符合规定. 以上转载深圳兴丰元机电技术资料中心,此公司专业生产和销售步进电机、步进驱动器、伺服电机、伺服驱动器,代理日本多摩川伺服、东元伺服、德科斯(TKS)行星减速机以及运动控制产品.
河间市18080126105： 伺服电机运行中突然有振动,然后报警AL006(电机过载报警),求各位大哥帮忙解答! - ？
脂温川贝： 从您的描述来看,根据绿波杰能的经验,貌似是由于您所使用的电网中谐波含量过大引起的伺服的误报警,建议在伺服驱动器输入端和输出端加装伺服专用滤波器,或者是电抗器,或者是滤波磁环来尝试一下.
河间市18080126105： 伺服马达工作的时候会抖动时为什么？
脂温川贝： 不知道是什么上的马达.抖动有很多原因的,马达的安装不牢,轴承磨损严重等等都会出现抖动
河间市18080126105： 引起伺服电机振动的原因是什么? - ？
脂温川贝： 我也来说^^: 伺服电机分为直流伺服电机和交流伺服电机. 伺服电机的抖动鸣叫跟本身机械结构(如直流伺服电机经常出现的电刷故障)、速度环问题(速度环积分增益、速度环比例增益、加速度反馈增益等参数设置不当或伺服系统的补偿板...
河间市18080126105： 伺服马达在驱动是剧烈震动是怎么回事 - ？
脂温川贝： 增益设定过低
河间市18080126105： 三菱伺服电机抖动尖叫,一键调整无效时该如何解决? - ？
脂温川贝： 当一键调整无效时, 往往是三菱伺服电机的负载惯量比过大, 超出了常规的15:1的范围,对于很多工程师来说, 超出15:1似乎就得换合适的马达或减速机来解决, 但是这样一定会增加成本, 二来得改设计从而浪费空间和时间. 其实在实际应用中,我们可以手动把惯性比再往上加! 我也是在海蓝机电官网看到的,写的很详细,具体怎么整可以去看下. 希望对你有所帮助哦!
河间市18080126105： 用伺服电机驱动同步带模组滑台时,抖动较大,是为什么? - ？
脂温川贝： 看情况 情况一,如果电机和机械是硬连,那此问题先单独卸下电机,空载运行,看它抖动否. A,如果抖动,那表示,是驱动器参数不好 B,如果不抖动,那表示是机械问题引起其力矩不平衡,处理机械 情况二,电机靠同步带与机械连接,那就是驱动参数没有调好.
