伺服电机快速抖动是什么原因?
伺服电机抖动原因进行的分析:
观点一:
当伺服电机在零速时发生抖动,应该是增益设高了,可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了,最大可能是电机相序不正确。
观点二:
1、PID增益调节过大的时候,容易引起电机抖动,特别是加上D后,尤其严重,所以尽量加大P,减少I,最好不要加D。
2、编码器接线接错的情况下也会出现抖动。
3、负载惯量过大,更换更大的电机和驱动器。
4、模拟量输入口干扰引起抖动,加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线,让信号线远离动力线。
5、还有就是一种旋转编码器接口电机,接地不好的情况很容易造成震动。
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① 伺服配线:
a.使用标准动力电缆,编码器电缆,控制电缆,电缆有无破损;
b.检查控制线附近是否存在干扰源,是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;
c.检查接地端子电位是否有发生变动,切实保证接地良好。
② 伺服参数:
a.伺服增益设置太大,建议用手动或自动方式重新调整伺服参数; b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置,初始值为0,可尝试增大设置值;
c.电子齿轮比设置太大,建议恢复到出厂设置;
d.伺服系统和机械系统的共振,尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。
③ 机械系统:
a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移,安装螺钉未拧紧;
b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动,尝试空载运行,如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常;
c.确认负载惯量,力矩以及转速是否过大,尝试空载运行,如果空载运行正常,则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。
① 伺服配线:
a.使用标准动力电缆,编码器电缆,控制电缆,电缆有无破损;
b.检查控制线附近是否存在干扰源,是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;
c.检查接地端子电位是否有发生变动,切实保证接地良好。
② 伺服参数:
a.伺服增益设置太大,建议用手动或自动方式重新调整伺服参数; b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置,初始值为0,可尝试增大设置值;
c.电子齿轮比设置太大,建议恢复到出厂设置;
d.伺服系统和机械系统的共振,尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。
① 伺服配线:
a.使用标准动力电缆,编码器电缆,控制电缆,电缆有无破损;
b.检查控制线附近是否存在干扰源,是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;
c.检查接地端子电位是否有发生变动,切实保证接地良好。
② 伺服参数:
a.伺服增益设置太大,建议用手动或自动方式重新调整伺服参数; b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置,初始值为0,可尝试增大设置值;
c.电子齿轮比设置太大,建议恢复到出厂设置;
d.伺服系统和机械系统的共振,尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。
③ 机械系统:
a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移,安装螺钉未拧紧;
b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动,尝试空载运行,如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常;
c.确认负载惯量,力矩以及转速是否过大,尝试空载运行,如果空载运行正常,则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。
① 伺服配线:
a.使用标准动力电缆,编码器电缆,控制电缆,电缆有无破损;
b.检查控制线附近是否存在干扰源,是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;
c.检查接地端子电位是否有发生变动,切实保证接地良好。
② 伺服参数:
a.伺服增益设置太大,建议用手动或自动方式重新调整伺服参数; b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置,初始值为0,可尝试增大设置值;
c.电子齿轮比设置太大,建议恢复到出厂设置;
d.伺服系统和机械系统的共振,尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。
③ 机械系统:
a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移,安装螺钉未拧紧;
b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动,尝试空载运行,如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常;
c.确认负载惯量,力矩以及转速是否过大,尝试空载运行,如果空载运行正常,则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。
伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象,如何处理
可能是速度太低了,改变一下速度试试。
电机抖动什么原因
4. 负载问题 原因:负载过大或负载波动剧烈,也可能导致电机抖动。解释:当电机所承受的负载超过其额定负载,或其负载快速波动时,电机可能会产生抖动。这种情况下,需要检查负载情况,确保其在电机的承受范围内。综上所述,电机抖动的原因可能涉及机械、电气、控制器和负载等多个方面。遇到电机抖动问题时...
用普通变频器驱动伺服电机发生抖动的问题?
我们在看到伺服电机抖动的时候,首先要分析原因,一般造成伺服电机抖动有以下的原因:伺服电机出现抖动也有可能是增益设置过高了,可以适当的减少增益。编码器的线缆接错了也会出现电机抖动的现象。如果负载量太大,也会出现抖动,需要更换更大的电机和驱动。模拟量输入口干扰引发的抖动情况。我们需要加磁环在...
伺服电机带负载运行一下停下来会来回晃动是什么原因?
2是增益太小,收敛太慢。如果是情况1:速度环比例增益慢慢减小,速度环积分常数略微加大,会有所好转。如果是情况2:速度环比例增益慢慢加大,速度换积分常速略微减小,会有所好转。比例增益的效果比积分常数的效果大很多,优先调整比例增益。如果调整比例增益变大过程导致嗡嗡声或者高频抖动,那就是超调了...
安川伺服电机数值左右跳动
线缆接错,增益过高,负载量太大。安川伺服电机数值左右跳动是增益设置过高了,可以适当的减少增益。码器的线缆接错了也会出现电机抖动的现象;如果负载量太大,也会出现抖动,需要更换更大的电机和驱动;模拟量输入口干扰引发的抖动情况。我们需要加磁环在电机的输入线和伺服驱动器的电源输入线,主要是让...
伺服电机抖动
我觉得是可能你的伺服惯量不匹配或者你的增益没调好
三菱伺服电机抖动是什么原因
可能几个原因:1、伺服负载过大(伺服选小了)2、伺服刚性没调好 3、丝杆没选好 我一般碰到都是这几种
设备上的松下伺服电机一运行就抖动怎么解决?
这个可能是这个电机的动平衡出现了问题,因为电机在运行中理论上来讲应该是比较稳定的,但是发生振动就是因为发生共振了。
伺服电机上电时,会不会像步进电机那样有一下强烈的抖动?
理论上是不应该那样的,如果真的是那样,那就是参数设置不合适,或者是负载选小了,或者是电磁干扰(伺服驱动器输出的波形不正常)的原因。
伺服电机通电后输出轴不断抖动是否正常
此种情况不正常,但成此种情况有多种可能 第一,是负载端是有一定的弹性负载,二 编码器的位置是否正常,或者有故障 三那就是伺服器了!不过哪种种情况都可能会有,具体额情况具体分析
驷怀康利: 不知道是什么上的马达.抖动有很多原因的,马达的安装不牢,轴承磨损严重等等都会出现抖动
石龙区19818788261: 三相电机启动,伺服电机会抖动 - ?
驷怀康利: 观点一:当伺服电机在零速时发生抖动,应该是增益设高了,可减小增益值.如果启动时抖动一下即报警停车了,最大可能是电机相序不正确.观点二:1、PID增益调节过大的时候,容易引起电机抖动,特别是加上D后,尤其严重,所以尽...
石龙区19818788261: 引起伺服电机振动的原因是什么? - ?
驷怀康利: 我也来说^^: 伺服电机分为直流伺服电机和交流伺服电机. 伺服电机的抖动鸣叫跟本身机械结构(如直流伺服电机经常出现的电刷故障)、速度环问题(速度环积分增益、速度环比例增益、加速度反馈增益等参数设置不当或伺服系统的补偿板...
石龙区19818788261: 为什么伺服电机运行时振动大? - ?
驷怀康利: 运行中伺服电机振动较大 故障原因: 1、 由于磨损轴承间隙过大; 2、 气隙不均匀; 3、转子不平衡; 4、 转轴弯曲; 5、 联轴器(皮带轮)同轴度过低. 故障排除: 1、检修轴承,必要时更换; 2、 调整气隙,使之均匀; 3、 校正转子动平衡; 4、校直转轴; 5、重新校正,使之符合规定. 以上转载深圳兴丰元机电技术资料中心,此公司专业生产和销售步进电机、步进驱动器、伺服电机、伺服驱动器,代理日本多摩川伺服、东元伺服、德科斯(TKS)行星减速机以及运动控制产品.
石龙区19818788261: 三菱伺服电机抖动是什么原因 - ?
驷怀康利: 可能几个原因: 1、伺服负载过大(伺服选小了) 2、伺服刚性没调好 3、丝杆没选好 我一般碰到都是这几种
石龙区19818788261: 求助伺服电机用手推会一抖一抖的,电机又没坏 - ?
驷怀康利: 伺服电机抖动原因进行的分析: 观点一: 当伺服电机在零速时发生抖动,应该是增益设高了,可减小增益值.如果启动时抖动一下即报警停车了,最大可能是电机相序不正确. 观点二: 1、PID增益调节过大的时候,容易引起电机抖动,特别是加上D后,尤其严重,所以尽量加大P,减少I,最好不要加D. 2、编码器接线接错的情况下也会出现抖动. 3、负载惯量过大,更换更大的电机和驱动器. 4、模拟量输入口干扰引起抖动,加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线,让信号线远离动力线. 5、还有就是一种旋转编码器接口电机,接地不好的情况很容易造成震动.
石龙区19818788261: 伺服马达在驱动是剧烈震动是怎么回事 - ?
驷怀康利: 增益设定过低
石龙区19818788261: 交流伺服电机抖动故障怎么解决? - ?
驷怀康利: 先确定转动部分是否存在问题.比如连轴器,导轨等使伺服电机转动受力变动过大致电机抖动.转动没问题就是参数问题,把速度环参数,位置环参数调小.调整(从小到大)OK. 对了.驱动器有无报警.编码器坏有时都会抖动.
石龙区19818788261: 台达B2系列伺服电机带负载运行一下停下来会来回晃动是什么原因? - ?
驷怀康利: 1. 肯定性比较大的是 你负载惯量过大引起的 2. 可以考虑加装减速机 3. 还有一种可能就是你的 PID 参数中的 P(比例)设置过大4 . 你说用JOG 运行是正常的,估计是你在JOG下的运行速度比较低吧.
石龙区19818788261: 伺服电机快速抖动是什么原因? - ?
驷怀康利: ① 伺服配线: a.使用标准动力电缆,编码器电缆,控制电缆,电缆有无破损; b.检查控制线附近是否存在干扰源,是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近; c.检查接地端子电位是否有发生变动,切实保证接地良好. ② 伺服参数: ...