伺服电机自己抖动
伺服电机停止在工作位就会一直反转抖动。请问一下这是什么原因造成的...
电机在使能状态下是一个动态保持的过程 如果负载过大,这个动态保持的过程就会被放大,说明电机惯性不足 要么就是你的增益调整和机械不匹配
安川伺服电机数值左右跳动
线缆接错,增益过高,负载量太大。安川伺服电机数值左右跳动是增益设置过高了,可以适当的减少增益。码器的线缆接错了也会出现电机抖动的现象;如果负载量太大,也会出现抖动,需要更换更大的电机和驱动;模拟量输入口干扰引发的抖动情况。我们需要加磁环在电机的输入线和伺服驱动器的电源输入线,主要是让...
伺服电机通电后输出轴不断抖动是否正常
此种情况不正常,但成此种情况有多种可能 第一,是负载端是有一定的弹性负载,二 编码器的位置是否正常,或者有故障 三那就是伺服器了!不过哪种种情况都可能会有,具体额情况具体分析
设备上的松下伺服电机一运行就抖动怎么解决?
这个可能是这个电机的动平衡出现了问题,因为电机在运行中理论上来讲应该是比较稳定的,但是发生振动就是因为发生共振了。
步进电机原来可以正常工作,突然就机构抖动不运行?
电机固定不良。步进电机的安装和固定对于电机的正常运转非常重要。如果电机的安装和固定不牢固,会导致电机抖动不运行。此时需要检查电机的安装和固定情况,如果有问题需要及时处理。电机内部故障。步进电机内部故障也可能导致电机抖动不运行。此时需要检查电机内部零件是否正常运转,是否有异物卡在电机内部,如果有...
三菱伺服电机抖动是什么原因
可能几个原因:1、伺服负载过大(伺服选小了)2、伺服刚性没调好 3、丝杆没选好 我一般碰到都是这几种
步进电机没有力且抖动?
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进电机驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按照设定的方向转动一个固定的角度。步进电机无力且抖动的原因可能有以下几点:驱动器设置不正确,例如电流设置太小或太大,导致电机无法正常工作。可以通过调整驱动器的设置来解决这个问题。电机内部阻力...
施耐德伺服电机,带动同步轮沿滑道运行时,老是发生抖动是怎么回事?谢 ...
看情况 情况一,如果电机和机械是硬连,那此问题先单独卸下电机,空载运行,看它抖动否。A,如果抖动,那表示,是驱动器参数不好 B,如果不抖动,那表示是机械问题引起其力矩不平衡,处理机械 情况二,电机靠同步带与机械连接,那就是驱动参数没有调好。
伺服电机上电时,会不会像步进电机那样有一下强烈的抖动?
理论上是不应该那样的,如果真的是那样,那就是参数设置不合适,或者是负载选小了,或者是电磁干扰(伺服驱动器输出的波形不正常)的原因。
普菲德交流伺服驱动器如何调电机抖动?
伺服电机抖动,可以尝试调整如下参数试试。1、伺服增益设置太大,建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;2、确认速度反馈滤波器时间常数的设置,初始值为0,可尝试增大设置值;3、电子齿轮比设置太大,建议恢复到出厂设置;4、伺服系统和机械系统的共振,尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。伺服驱动器 一、...
郾城县丹可回答: 先确定转动部分是否存在问题.比如连轴器,导轨等使伺服电机转动受力变动过大致电机抖动.转动没问题就是参数问题,把速度环参数,位置环参数调小.调整(从小到大)OK. 对了.驱动器有无报警.编码器坏有时都会抖动.
刁莉18657012493问: 三相电机启动,伺服电机会抖动 - ?
郾城县丹可回答: 观点一:当伺服电机在零速时发生抖动,应该是增益设高了,可减小增益值.如果启动时抖动一下即报警停车了,最大可能是电机相序不正确.观点二:1、PID增益调节过大的时候,容易引起电机抖动,特别是加上D后,尤其严重,所以尽...
刁莉18657012493问: 台达B2系列伺服电机带负载运行一下停下来会来回晃动是什么原因? - ?
郾城县丹可回答: 不是都问过了吗? 没调试好,手动在调试下,速度环的增益和时间常数等,你那个驱动我不熟悉,如果上位机是PLC的话 一般可以试试用驱动器自带的加减速时间常数,当然支持的话.
刁莉18657012493问: 广数系统Z方向伺服电机车R过程中电机来回抖动一下什么原因 - ?
郾城县丹可回答: 一种原因可能是机械故障造成Z轴电机过载,另外可能是编码器故障. 返回参考点后,重新设定原定即可.(需参考机床配套的参数说明书)
刁莉18657012493问: 伺服马达工作的时候会抖动时为什么?
郾城县丹可回答: 不知道是什么上的马达.抖动有很多原因的,马达的安装不牢,轴承磨损严重等等都会出现抖动
刁莉18657012493问: 三菱伺服电机抖动尖叫,一键调整无效时该如何解决? - ?
郾城县丹可回答: 当一键调整无效时, 往往是三菱伺服电机的负载惯量比过大, 超出了常规的15:1的范围,对于很多工程师来说, 超出15:1似乎就得换合适的马达或减速机来解决, 但是这样一定会增加成本, 二来得改设计从而浪费空间和时间. 其实在实际应用中,我们可以手动把惯性比再往上加! 我也是在海蓝机电官网看到的,写的很详细,具体怎么整可以去看下. 希望对你有所帮助哦!
刁莉18657012493问: 引起伺服电机振动的原因是什么? - ?
郾城县丹可回答: 我也来说^^: 伺服电机分为直流伺服电机和交流伺服电机. 伺服电机的抖动鸣叫跟本身机械结构(如直流伺服电机经常出现的电刷故障)、速度环问题(速度环积分增益、速度环比例增益、加速度反馈增益等参数设置不当或伺服系统的补偿板...
刁莉18657012493问: 求助伺服电机用手推会一抖一抖的,电机又没坏 - ?
郾城县丹可回答: 伺服电机抖动原因进行的分析: 观点一: 当伺服电机在零速时发生抖动,应该是增益设高了,可减小增益值.如果启动时抖动一下即报警停车了,最大可能是电机相序不正确. 观点二: 1、PID增益调节过大的时候,容易引起电机抖动,特别是加上D后,尤其严重,所以尽量加大P,减少I,最好不要加D. 2、编码器接线接错的情况下也会出现抖动. 3、负载惯量过大,更换更大的电机和驱动器. 4、模拟量输入口干扰引起抖动,加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线,让信号线远离动力线. 5、还有就是一种旋转编码器接口电机,接地不好的情况很容易造成震动.
刁莉18657012493问: 伺服电机不停震动是什么原因如何解决 - ?
郾城县丹可回答: 1;可能是负载的惯性. 2;电机连接基础不牢.
刁莉18657012493问: 伺服电机运行中突然有振动,然后报警AL006(电机过载报警),求各位大哥帮忙解答! - ?
郾城县丹可回答: 从您的描述来看,根据绿波杰能的经验,貌似是由于您所使用的电网中谐波含量过大引起的伺服的误报警,建议在伺服驱动器输入端和输出端加装伺服专用滤波器,或者是电抗器,或者是滤波磁环来尝试一下.