伺服电机抖动
伺服电机抖动原因进行的分析：
观点一：
当伺服电机在零速时发生抖动，应该是增益设高了，可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了，最大可能是电机相序不正确。
观点二：
1、PID增益调节过大的时候，容易引起电机抖动，特别是加上D后，尤其严重，所以尽量加大P，减少I，最好不要加D。
2、编码器接线接错的情况下也会出现抖动。
3、负载惯量过大，更换更大的电机和驱动器。
4、模拟量输入口干扰引起抖动，加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线，让信号线远离动力线。
5、还有就是一种旋转编码器接口电机，接地不好的情况很容易造成震动。
① 伺服配线： a．使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损； b．检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近； c．检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。 ② 伺服参数： a．伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数； b．确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试增大设置值； c．电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置； d．伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。 ③ 机械系统： a．连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧； b．滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常； c．确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。
伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
换一大功率伺服电机 惯量过大时只要伺服一使能电机就会抖
伺服刚性没调好
伺服惯量和伺服刚性配合调整
这个现象说明两个问题：
1、负载惯量远大于电机本身惯量
2、两部分连接的刚度较低，使负载产生了谐振
在这种情况下，系统只能调的很软，也就是刚性要调低，反应速度要减慢。具体的方法是关闭积分，同时降低位置环增益。
如要解决也需针对这两个问题下手
1、推荐增加一个减速机，这样负载折算到电机的惯量就大大降低，日本伺服通常要求负载/电机惯量比小于5:1
2、负载与减速机的连接要牢固，增加刚度。
以上两个措施要同时使用才好，如果负载本身刚度低就没办法了。在这个情况下，即使电机不震动了，快速启停时负载也会震动。
伺服电机抖动是怎么回事
1、增益设置过大，调整参数，降低增益；2、电子齿轮比的设置过大，可以恢复出厂设置；3、调整陷波滤波器频率以及幅值。二、伺服电机配线问题 1、检查线缆有没有破损，要使用标准常规的线缆 2、检查下控制线周围是否存在干扰源 3、检查线缆是否接好，端子是否移位。三、伺服驱动器谐波问题 伺服驱动器在逆...
伺服电机运行时抖动
观点一：当伺服电机在零速时发生抖动，应该是增益设高了，可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了，最大可能是电机相序不正确。观点二：1、PID增益调节过大的时候，容易引起电机抖动，特别是加上D后，尤其严重，所以尽量加大P，减少I，最好不要加D。2、编码器接线接错的情况下也会出现抖动。...
伺服电机快速有抖动什么原因
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伺服电机运行时抖动?
观点一: 当伺服电机在零速时发生抖动,应该是增益设高了,可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了,最大可能是电机相序不正确。观点二: 1、PID增益调节过大的时候,容易引起电机抖动,特别是加上D后,尤其严...观点三: ① 伺服配线: a.使用标准动力电缆,编码器电缆,控制电缆,电缆有无破损;......
安川伺服电机抖动调哪个参数
第一，伺服争议设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数。第二，确认速度反馈滤波器时间常数的设置初始值为零，可尝试增大设置初始值。第三，电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置。第四，伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。此外，导致伺服电机抖动的相关原因还有外在原因...
高转速伺服电机还很稳定,低转速抖动?
高转速伺服电机相对稳定而低转速抖动的情况可能是由多种因素引起的，以下是一些可能的原因和解决方法：分辨率问题：伺服电机通常使用编码器来反馈其位置信息，分辨率是一个重要的参数。在低速下，分辨率可能不足以提供足够的控制精度，导致抖动。解决方法是使用更高分辨率的编码器或者在低速下使用更高的控制...
伺服电机运行中发抖,发烫,驱动器无报警
伺服电机出现这种现象的原因很多。一是要检查设备的机械部位安装是否合理，如联轴器是否有松动、皮带轮是否同步、减速机是否同轴、丝杠是否安装合理等，并保证电机轴与机械结构的同心度。二是查看设备负载是否稳定，负载惯性是否过大。三是可以调整伺服驱动器的增益和刚性参数。四是查看下是否有信号干扰，看下...
伺服电机快速抖动是什么原因?
③机械系统：a．连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧；b．滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常；c．确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和...
伺服电机抖动原因分析
1.动力电缆、编码器电缆、控制电缆有无破损；2.控制线附近存在干扰源，附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近；3.检查接地端子电位证接地不良。4.伺服增益设置太大；5.电子齿轮比设置太大；6.陷波滤波器频率以及幅值不合适。7.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧；8.滑轮或齿轮的...
三菱伺服抖动,调什么参数
电机参数。三菱伺服电机的抖动问题与电机参数设置有关，需要调整电机的PID参数，可以通过增大比例系数、减小积分系数、增大微分系数等方式来调整PID参数，使其适应当前的工作状态，此外，还可以调整加速度和减速度等参数，使电机在低速运行时更加平稳。
农呢小儿： 先确定转动部分是否存在问题.比如连轴器,导轨等使伺服电机转动受力变动过大致电机抖动.转动没问题就是参数问题,把速度环参数,位置环参数调小.调整(从小到大)OK. 对了.驱动器有无报警.编码器坏有时都会抖动.
林西县19522658564： 三相电机启动,伺服电机会抖动 - ？
农呢小儿： 观点一:当伺服电机在零速时发生抖动,应该是增益设高了,可减小增益值.如果启动时抖动一下即报警停车了,最大可能是电机相序不正确.观点二:1、PID增益调节过大的时候,容易引起电机抖动,特别是加上D后,尤其严重,所以尽...
林西县19522658564： 引起伺服电机振动的原因是什么? - ？
农呢小儿： 我也来说^^: 伺服电机分为直流伺服电机和交流伺服电机. 伺服电机的抖动鸣叫跟本身机械结构(如直流伺服电机经常出现的电刷故障)、速度环问题(速度环积分增益、速度环比例增益、加速度反馈增益等参数设置不当或伺服系统的补偿板...
林西县19522658564： 求助伺服电机用手推会一抖一抖的,电机又没坏 - ？
农呢小儿： 伺服电机抖动原因进行的分析: 观点一: 当伺服电机在零速时发生抖动,应该是增益设高了,可减小增益值.如果启动时抖动一下即报警停车了,最大可能是电机相序不正确. 观点二: 1、PID增益调节过大的时候,容易引起电机抖动,特别是加上D后,尤其严重,所以尽量加大P,减少I,最好不要加D. 2、编码器接线接错的情况下也会出现抖动. 3、负载惯量过大,更换更大的电机和驱动器. 4、模拟量输入口干扰引起抖动,加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线,让信号线远离动力线. 5、还有就是一种旋转编码器接口电机,接地不好的情况很容易造成震动.
林西县19522658564： 伺服马达工作的时候会抖动时为什么？
农呢小儿： 不知道是什么上的马达.抖动有很多原因的,马达的安装不牢,轴承磨损严重等等都会出现抖动
林西县19522658564： 为什么伺服电机运行时振动大? - ？
农呢小儿： 运行中伺服电机振动较大 故障原因: 1、 由于磨损轴承间隙过大; 2、 气隙不均匀; 3、转子不平衡; 4、 转轴弯曲; 5、 联轴器(皮带轮)同轴度过低. 故障排除: 1、检修轴承,必要时更换; 2、 调整气隙,使之均匀; 3、 校正转子动平衡; 4、校直转轴; 5、重新校正,使之符合规定. 以上转载深圳兴丰元机电技术资料中心,此公司专业生产和销售步进电机、步进驱动器、伺服电机、伺服驱动器,代理日本多摩川伺服、东元伺服、德科斯(TKS)行星减速机以及运动控制产品.
林西县19522658564： 伺服马达在驱动是剧烈震动是怎么回事 - ？
农呢小儿： 增益设定过低
林西县19522658564： 三菱伺服电机抖动尖叫,一键调整无效时该如何解决? - ？
农呢小儿： 当一键调整无效时, 往往是三菱伺服电机的负载惯量比过大, 超出了常规的15:1的范围,对于很多工程师来说, 超出15:1似乎就得换合适的马达或减速机来解决, 但是这样一定会增加成本, 二来得改设计从而浪费空间和时间. 其实在实际应用中,我们可以手动把惯性比再往上加! 我也是在海蓝机电官网看到的,写的很详细,具体怎么整可以去看下. 希望对你有所帮助哦!
林西县19522658564： 三菱伺服电机抖动是什么原因 - ？
农呢小儿： 可能几个原因: 1、伺服负载过大(伺服选小了) 2、伺服刚性没调好 3、丝杆没选好 我一般碰到都是这几种
林西县19522658564： 伺服电机不停震动是什么原因如何解决 - ？
农呢小儿： 1;可能是负载的惯性. 2;电机连接基础不牢.
