伺服电机来回摆动
为什么增益过大,伺服电机会异响?之前是2000,调到1500异响消除了,请求详 ...
由于负载的原因,定位会过冲,驱动器就会迅速地做出计算,执行到电机,这样就会形成很小很小的范围内来回摆动,反应在机械上就形成了振动,速度环增益过大,伺服响应快,就会过冲,同理也会产生振动,所以说,调试伺服,不能只是增益高了就好,调节积分时间常数就能消除振动,好理解了吧 ...
伺服电机调整??
一个主要原因是你的电子齿轮比有点低所以它调节角度就大,另外你的可以增大点增益和速度(位置)前馈以及积分时间来控制使其响应更快,如果不行的话,建议把电子齿轮比调小点~。问题补充:感觉左右摆动不对~上次想错了,感觉人眼睛能看出来这么大的摆动肯定不对,建议你换个驱动器和电机试试 ...
运行中的电动机,定子电流发生周期性的摆动,可能是什么原因?
可能产生的原因有:(1) 鼠笼式转子铜(铝)条损坏。(2)绕线式转子绕组损坏。(3)绕线式电动机的滑环短路装置或变阻器有接触不良等故障。(4)机械负荷发生不均匀的变化。
假如步进电机从原点0度到90度角左右来回摆动,若因失步只转到89度角...
回不到原点,会冲过原点到359度
电机如何辨别是几!极
你好:——★1、使用过的电动机,都有剩磁存在。可以利用发电原理来判断电动机的极数。——★2、用万能表的 5 V 直流电压档,连接到电动机的任意两端:缓慢转动转子(转轴),观察转子转动 1 圈时表针的变化,来回摆动一次的为 2 极电机;来回摆动 2 次的为 4 极电机;来回摆动 3 次的就是 6...
电机控制物体的来回运动?
说的没错,就是这个原理。
电动机常见的故障原因有哪些
三相绕组中有一相断路或一相熔丝烧断等造成缺相运行。绕组匝间或相间有局部短路,而熔丝又未断。三相绕组中某一组的一条并联支路或几条并联支路断路,造成三相阻抗不等。三相定子绕组中一相首末端弄错,而熔丝没有烧断。六、电机运行时,电流表指针来回摆动 电流表指针来回摆动可能是转子导条断路所致。
行星减速机加伺服电机通电后为什么可以用手摆动
这种情况只能向楼上说的 输入锁紧螺丝没上紧,如果电机加电在使能状态 如果减速机减速机比不大或者电机功率很小扭矩不大是可以搬动的 如果是稍微大点的 不可能用手能搬动 ,至于说回程间隙 如果能用手感觉到和眼睛看的那么直观 那说明这伺服行星减速机就不够资格叫伺服行星减速机了 ...
电磁调速电机控制器表计指示不稳,而且摆动很大,可能原因是什么?_百度...
根据使用经验,出现周期性摆动,把电磁调速电机离合器励磁线圈两根接线对换即可。
简述同步发电机的同步振荡和异步振荡?
发电机振荡或失步时的现象 a)定子电流表指示超出正常值,且往复剧烈运动。这是因为各并列电势间夹角发生了变化,出现了电动势差,使发电机之间流过环流。由于转子转速的摆动,使电动势间的夹角时大时小,力矩和功率也时大时小,因而造成环流也时大时小,故定子电流的指针就来回摆动。这个环流加上原...
平和县宁绪回答: 不是都问过了吗? 没调试好,手动在调试下,速度环的增益和时间常数等,你那个驱动我不熟悉,如果上位机是PLC的话 一般可以试试用驱动器自带的加减速时间常数,当然支持的话.
宁翁18651387543问: 广数系统Z方向伺服电机车R过程中电机来回抖动一下什么原因 - ?
平和县宁绪回答: 一种原因可能是机械故障造成Z轴电机过载,另外可能是编码器故障. 返回参考点后,重新设定原定即可.(需参考机床配套的参数说明书)
宁翁18651387543问: 机床伺服电机静止时来回漂移是怎么回事 - ?
平和县宁绪回答: 有可能是继电器延时造成的,有可能是PLC 输出断电和伺服断电不同步造成的. 这是电路设计的问题. 1)分析可能的原因:伺服电机先 断电,DC24V 后断电 因为伺服电机先断电后,失去了直流制动能力.而此时DC24V 的制动器仍然是打开的. 所以产生滑动现象.因为 时间差很小所以滑动距离很小,甚至有时候不产生滑动现象 2)在正常关闭系统时,先关 DC24V电源回路,再关闭伺服主回路.
宁翁18651387543问: 伺服电机正反转来回调动怎么设置? - ?
平和县宁绪回答: 如果使用脉冲来控制伺服,那么你有两种方式:1 正向脉冲伺服正转,反向脉冲伺服反转2 脉冲让伺服旋转,DO输出决定伺服方向.了解以上知识点,还需要搞清楚以下三点:1、变频器可以使交流电机加、减速运行;2、PLC只是个控制器,...
宁翁18651387543问: 伺服电机在转动时噪声很大,停下来有摆动,请各位大侠帮忙,谢谢! - ?
平和县宁绪回答: 按照电工检查初步检查,可能是相的不平衡可能造成运行时噪音很大,有可能是电机线圈烧断了一匝或者更多.但是暂时还没有影响到运行,但是如果真是这样那么这台电机的寿命已经命不久矣.也有可能是连轴部分没有达到水平的要求造成轴震动.处理的办法第一甩开负载,分轴空转看电机声音是如何的.如果噪音还是很大,那么可以考虑把电机端盖打开看是否缺油.接下来转10分钟之后看有没有糊味.不过要小心烫伤哦.最后的办法是把电机拆下来检查线圈有没有烧坏击穿的现象就知道了.
宁翁18651387543问: 三菱伺服电机 400W 有来回震动现象 - ?
平和县宁绪回答: 开通外呼功能的企业员工拨打企业的移动总机号码,然后根据语音提示,输入有权限呼叫的号码+#,就能呼通所要呼叫的号码. 外呼功能的开通与关闭,由地区管理员或企业管理员在WEB的员工管理模块的员工详细信息页面进行操作. 开通外呼功能的员工通过拨打移动总机号码,根据语音提示按相应按键进入号码外呼流程,输入有权限呼叫的客户号码,即可发起呼叫. 没有开通外呼功能的员工拨打移动总机号码,听不到外呼功能相应的菜单,无法进入外呼流程
宁翁18651387543问: 怎么三菱的伺服电机在停止后还会来回跑的?并且没有规律? - ?
平和县宁绪回答: 干扰的情况比较大,上位机到驱动器的线最好换成带屏蔽的
宁翁18651387543问: 伺服电机快速抖动是什么原因? - ?
平和县宁绪回答: ① 伺服配线: a.使用标准动力电缆,编码器电缆,控制电缆,电缆有无破损; b.检查控制线附近是否存在干扰源,是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近; c.检查接地端子电位是否有发生变动,切实保证接地良好. ② 伺服参数: ...
宁翁18651387543问: 伺服电机装上设备后,为何低速抖动,高速运行时却没有问题,如何解决? - ?
平和县宁绪回答: 机械配置不到位,或者已超扭矩
宁翁18651387543问: 台达伺服电机转动停止时晃动,还影响输入脉冲数怎么回事? - ?
平和县宁绪回答: 你这种情况很明显就是电机的功率不够,我以前也遇到过,后来是加个减速机就可以了,你可以先试着调一下电机的减速时间,把时间加长一点,还有增益也试着调一下.