伺服电机停下来抖动
伺服电机快速抖动是什么原因?
②伺服参数:a.伺服增益设置太大,建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置,初始值为0,可尝试增大设置值;c.电子齿轮比设置太大,建议恢复到出厂设置;d.伺服系统和机械系统的共振,尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。③机械系统:a.连接电机轴和设备系统的联轴器...
三菱伺服抖动,调什么参数
电机参数。三菱伺服电机的抖动问题与电机参数设置有关,需要调整电机的PID参数,可以通过增大比例系数、减小积分系数、增大微分系数等方式来调整PID参数,使其适应当前的工作状态,此外,还可以调整加速度和减速度等参数,使电机在低速运行时更加平稳。
伺服电机运行时抖动?
观点一: 当伺服电机在零速时发生抖动,应该是增益设高了,可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了,最大可能是电机相序不正确。观点二: 1、PID增益调节过大的时候,容易引起电机抖动,特别是加上D后,尤其严...观点三: ① 伺服配线: a.使用标准动力电缆,编码器电缆,控制电缆,电缆有无破损;......
高转速伺服电机还很稳定,低转速抖动?
高转速伺服电机相对稳定而低转速抖动的情况可能是由多种因素引起的,以下是一些可能的原因和解决方法:分辨率问题:伺服电机通常使用编码器来反馈其位置信息,分辨率是一个重要的参数。在低速下,分辨率可能不足以提供足够的控制精度,导致抖动。解决方法是使用更高分辨率的编码器或者在低速下使用更高的控制...
伺服电机运行中发抖,发烫,驱动器无报警
二是查看设备负载是否稳定,负载惯性是否过大。三是可以调整伺服驱动器的增益和刚性参数。四是查看下是否有信号干扰,看下伺服电机编码器信号线是否受到干扰。五是查下电机电源的相序是否接错呀,伺服电机的相序是唯一的,不能接错呀。六是有同样的设备时,把电机和驱动器调换一下看看,逐步排除,查找...
伺服电机抖动
我觉得是可能你的伺服惯量不匹配或者你的增益没调好
用普通变频器驱动伺服电机发生抖动的问题?
我们在看到伺服电机抖动的时候,首先要分析原因,一般造成伺服电机抖动有以下的原因:伺服电机出现抖动也有可能是增益设置过高了,可以适当的减少增益。编码器的线缆接错了也会出现电机抖动的现象。如果负载量太大,也会出现抖动,需要更换更大的电机和驱动。模拟量输入口干扰引发的抖动情况。我们需要加磁环在...
步进电机原来可以正常工作,突然就机构抖动不运行?
电机固定不良。步进电机的安装和固定对于电机的正常运转非常重要。如果电机的安装和固定不牢固,会导致电机抖动不运行。此时需要检查电机的安装和固定情况,如果有问题需要及时处理。电机内部故障。步进电机内部故障也可能导致电机抖动不运行。此时需要检查电机内部零件是否正常运转,是否有异物卡在电机内部,如果有...
信捷伺服电机抖动
电动机基础不牢、刚度固定不紧。1、电动机基础不牢导致信捷伺服电机抖动。2、信捷伺服电机抖动的原因就是刚度固定不紧所造成的。
1700转的伺服电机在500转时抖动是什么原因?
一般不会出现这样的情况,正常的伺服点胶机技术水平,在50转以上都不会出现抖动了,特别说明以下,我们用杰瑞特伺服电机测试过在10转的情况也没有出现过抖动了,发生这样情况,有可能以下几种情况转成。1、伺服电机的轴承问题。2、伺服电机厂家技术水平不合格。3、有可能跟驱动器不匹配,驱动器程序导致...
阆中市伟特回答: 不是都问过了吗? 没调试好,手动在调试下,速度环的增益和时间常数等,你那个驱动我不熟悉,如果上位机是PLC的话 一般可以试试用驱动器自带的加减速时间常数,当然支持的话.
仲孙奚19141328344问: 请教伺服停止时抖动问题 - ?
阆中市伟特回答: 拆掉负载测试是否OK?一分钟10到15次是单程还是双程?一分钟10到15次,距离200MM到300MM,速比50:1的话,感觉这伺服转速得很高?是用丝杆带的吗?“2,适当降低刚性参数!”改成升高刚性参数试试.不解释.“在下运动中突然停止”请问停止方式是怎样的,掉电停止,还是正常刹车停止.这和伺服放大器BRK接线端子,以及设定参数有关,会影响掉电停止时刹车动作.“怎样在短距用PLC缓慢启动停止”:增加加减速时间常数.
仲孙奚19141328344问: 伺服电机带负载停下来时会晃动,感觉电机力不够停不下来,如果换带刹车的电机是不是会好一些? - ?
阆中市伟特回答: 伺服电机自带的刹车不是用来让电机减速的,是用于在断电的情况下防止电机轴受外力影响转动,比如垂直安装的场合.
仲孙奚19141328344问: 伺服电机在转动时噪声很大,停下来有摆动,请各位大侠帮忙,谢谢! - ?
阆中市伟特回答: 按照电工检查初步检查,可能是相的不平衡可能造成运行时噪音很大,有可能是电机线圈烧断了一匝或者更多.但是暂时还没有影响到运行,但是如果真是这样那么这台电机的寿命已经命不久矣.也有可能是连轴部分没有达到水平的要求造成轴震动.处理的办法第一甩开负载,分轴空转看电机声音是如何的.如果噪音还是很大,那么可以考虑把电机端盖打开看是否缺油.接下来转10分钟之后看有没有糊味.不过要小心烫伤哦.最后的办法是把电机拆下来检查线圈有没有烧坏击穿的现象就知道了.
仲孙奚19141328344问: 台达伺服电机转动停止时晃动,还影响输入脉冲数怎么回事? - ?
阆中市伟特回答: 你这种情况很明显就是电机的功率不够,我以前也遇到过,后来是加个减速机就可以了,你可以先试着调一下电机的减速时间,把时间加长一点,还有增益也试着调一下.
仲孙奚19141328344问: 交流伺服电机抖动故障怎么解决? - ?
阆中市伟特回答: 先确定转动部分是否存在问题.比如连轴器,导轨等使伺服电机转动受力变动过大致电机抖动.转动没问题就是参数问题,把速度环参数,位置环参数调小.调整(从小到大)OK. 对了.驱动器有无报警.编码器坏有时都会抖动.
仲孙奚19141328344问: 引起伺服电机振动的原因是什么? - ?
阆中市伟特回答: 我也来说^^: 伺服电机分为直流伺服电机和交流伺服电机. 伺服电机的抖动鸣叫跟本身机械结构(如直流伺服电机经常出现的电刷故障)、速度环问题(速度环积分增益、速度环比例增益、加速度反馈增益等参数设置不当或伺服系统的补偿板...
仲孙奚19141328344问: 三菱mr - j3 - 200a伺服控制伺服电机hf - sp152停止时有抖动现象怎么回事 - ?
阆中市伟特回答: 惯量增益类数据没有设置好导致的
仲孙奚19141328344问: 三菱伺服电机抖动是什么原因 - ?
阆中市伟特回答: 可能几个原因: 1、伺服负载过大(伺服选小了) 2、伺服刚性没调好 3、丝杆没选好 我一般碰到都是这几种
仲孙奚19141328344问: 机床伺服电机静止时来回漂移是怎么回事 - ?
阆中市伟特回答: 有可能是继电器延时造成的,有可能是PLC 输出断电和伺服断电不同步造成的. 这是电路设计的问题. 1)分析可能的原因:伺服电机先 断电,DC24V 后断电 因为伺服电机先断电后,失去了直流制动能力.而此时DC24V 的制动器仍然是打开的. 所以产生滑动现象.因为 时间差很小所以滑动距离很小,甚至有时候不产生滑动现象 2)在正常关闭系统时,先关 DC24V电源回路,再关闭伺服主回路.