伺服电机慢速抖动
伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象,如何处理
可能是速度太低了,改变一下速度试试。
三菱伺服抖动,调什么参数
电机参数。三菱伺服电机的抖动问题与电机参数设置有关,需要调整电机的PID参数,可以通过增大比例系数、减小积分系数、增大微分系数等方式来调整PID参数,使其适应当前的工作状态,此外,还可以调整加速度和减速度等参数,使电机在低速运行时更加平稳。
伺服电机抖动
我觉得是可能你的伺服惯量不匹配或者你的增益没调好
伺服电机抖动原因分析
1.动力电缆、编码器电缆、控制电缆有无破损;2.控制线附近存在干扰源,附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;3.检查接地端子电位证接地不良。4.伺服增益设置太大;5.电子齿轮比设置太大;6.陷波滤波器频率以及幅值不合适。7.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移,安装螺钉未拧紧;8.滑轮或齿轮的...
用普通变频器驱动伺服电机发生抖动的问题?
我们在看到伺服电机抖动的时候,首先要分析原因,一般造成伺服电机抖动有以下的原因:伺服电机出现抖动也有可能是增益设置过高了,可以适当的减少增益。编码器的线缆接错了也会出现电机抖动的现象。如果负载量太大,也会出现抖动,需要更换更大的电机和驱动。模拟量输入口干扰引发的抖动情况。我们需要加磁环在...
1700转的伺服电机在500转时抖动是什么原因?
一般不会出现这样的情况,正常的伺服点胶机技术水平,在50转以上都不会出现抖动了,特别说明以下,我们用杰瑞特伺服电机测试过在10转的情况也没有出现过抖动了,发生这样情况,有可能以下几种情况转成。1、伺服电机的轴承问题。2、伺服电机厂家技术水平不合格。3、有可能跟驱动器不匹配,驱动器程序导致...
fanuc伺服电机运行有颤抖现象
观点二:1、PID增益调节过大的时候,容易引起电机抖动,特别是加上D后,尤其严重,所以尽量加大P,减少I,最好不要加D。2、编码器接线接错的情况下也会出现抖动。3、负载惯量过大,更换更大的电机和驱动器。4、模拟量输入口干扰引起抖动,加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线,让信号线远离...
伺服电机 低转速不稳
伺服电机不会出现短暂停顿现象,是负载能力不足,伺服电机如果负载能力不足,会过载报警,马上停掉。可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。伺服电机的优点:1、精度:...
伺服传动换向抖动什么原因?
伺服电机抖动原因进行的分析:观点一:当伺服电机在零速时发生抖动,应该是增益设高了,可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了,最大可能是电机相序不正确。观点二:1、PID增益调节过大的时候,容易引起电机抖动,特别是加上D后,尤其严重,所以尽量加大P,减少I,最好不要加D。2、编码器接线...
伺服归原点抖动
2:编码器的线缆接错了也会出现电机抖动的现象 3:如果负载量太大,也会出现抖动,需要更换更大的电机和驱动 ?4:模拟量输入口干扰引发的抖动情况。我们需要加磁环在电机的输入线和伺服驱动器的电源输入线,主要是让信号线离动力线远点。5:我们应该使用配套标准的编码和动力线缆,并且经常检查线缆有没...
宁明县联苯回答: 先确定转动部分是否存在问题.比如连轴器,导轨等使伺服电机转动受力变动过大致电机抖动.转动没问题就是参数问题,把速度环参数,位置环参数调小.调整(从小到大)OK. 对了.驱动器有无报警.编码器坏有时都会抖动.
晋符18859353988问: 伺服电机装上设备后,为何低速抖动,高速运行时却没有问题,如何解决? - ?
宁明县联苯回答: 机械配置不到位,或者已超扭矩
晋符18859353988问: 引起伺服电机振动的原因是什么? - ?
宁明县联苯回答: 我也来说^^: 伺服电机分为直流伺服电机和交流伺服电机. 伺服电机的抖动鸣叫跟本身机械结构(如直流伺服电机经常出现的电刷故障)、速度环问题(速度环积分增益、速度环比例增益、加速度反馈增益等参数设置不当或伺服系统的补偿板...
晋符18859353988问: 三相电机启动,伺服电机会抖动 - ?
宁明县联苯回答: 观点一:当伺服电机在零速时发生抖动,应该是增益设高了,可减小增益值.如果启动时抖动一下即报警停车了,最大可能是电机相序不正确.观点二:1、PID增益调节过大的时候,容易引起电机抖动,特别是加上D后,尤其严重,所以尽...
晋符18859353988问: 求助伺服电机用手推会一抖一抖的,电机又没坏 - ?
宁明县联苯回答: 伺服电机抖动原因进行的分析: 观点一: 当伺服电机在零速时发生抖动,应该是增益设高了,可减小增益值.如果启动时抖动一下即报警停车了,最大可能是电机相序不正确. 观点二: 1、PID增益调节过大的时候,容易引起电机抖动,特别是加上D后,尤其严重,所以尽量加大P,减少I,最好不要加D. 2、编码器接线接错的情况下也会出现抖动. 3、负载惯量过大,更换更大的电机和驱动器. 4、模拟量输入口干扰引起抖动,加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线,让信号线远离动力线. 5、还有就是一种旋转编码器接口电机,接地不好的情况很容易造成震动.
晋符18859353988问: 伺服电机转速加不了什么原因 - ?
宁明县联苯回答: 伺服电机转速不稳的原因: 1、当伺服电机在零速时发生抖动,应该是增益设高了,可减小增益值.如果启动时抖动一下即报警停车了,最大可能是电机相序不正确. 2、PID增益调节过大的时候,容易引起电机抖动,特别是加上D后,尤其严重,所以尽量加大P,减少I,最好不要加D. 3、编码器接线接错的情况下也会出现抖动. 4、负载惯量过大,更换更大的电机和驱动器. 5、模拟量输入口干扰引起抖动,加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线,让信号线远离动力线. 6、还有就是一种旋转编码器接口电机,接地不好的情况很容易造成震动.
晋符18859353988问: 安川伺服电机08A的抖动 - ?
宁明县联苯回答: 首先你要确定是不是私服的问题,如果确实是私服的问题那么刚性调节一般多少会起一点作用,如果效果实在不行,就用手动调整速度环,Pn110.0=2;Pn103=x%(x根据机器情况设定,如果不知道设定个100,200试试也无妨);然后加大速度环增益Pn100(1-2000),或者减小微分时间PN101(15-51200).如果还是不行,那就是上位系统的问题了.
晋符18859353988问: 怎样解决交流伺服电机在工作中抖动的问题 - ?
宁明县联苯回答: 一般情况: E-1E:指检查不到遥控套准的实际值. E-2E:指不能传送正常值. E-3E:指不能检查当前所选单元的状态. E-4E:指伺服电机当前的运行状态不能被确认. E-5E:指伺服电机位置电位计不在调整的范围内.
晋符18859353988问: 台达B2系列伺服电机带负载运行一下停下来会来回晃动是什么原因? - ?
宁明县联苯回答: 1. 肯定性比较大的是 你负载惯量过大引起的 2. 可以考虑加装减速机 3. 还有一种可能就是你的 PID 参数中的 P(比例)设置过大4 . 你说用JOG 运行是正常的,估计是你在JOG下的运行速度比较低吧.
晋符18859353988问: 伺服电机不停震动是什么原因如何解决 - ?
宁明县联苯回答: 1;可能是负载的惯性. 2;电机连接基础不牢.