伺服电机带动同步皮带时有跳动怎么解决,
1,看你的参数设定对不对,主要是增益
2,检测你的控制器所发出的脉冲数
3,检查接线
4,检查机械的连接,
伺服电机具有很高的角度定位精度,如果电机轴安装上同步轮,轮上装上同步带可以得到直线运动,可以任意位置实现高精度定位。
同步带传动具有传动准确,工作时无滑动,恒定的传动比,由于是皮带是柔性传动,对伺服电机有很好的保护作用。
例如现在数控机床一般第一级减速输出都是伺服电机驱动同步轮的。
情况一,如果电机和机械是硬连,那此问题先单独卸下电机,空载运行,看它抖动否。
A,如果抖动,那表示,是驱动器参数不好
B,如果不抖动,那表示是机械问题引起其力矩不平衡,处理机械
情况二,电机靠同步带与机械连接,那就是驱动参数没有调好。
其实我都不明白你说的是什么,但是你可以换条新的皮带试试看,还是不行的话那你就要看看带动轴承,和电机是不是在同一直线上,不是在同一直线上的话电机与轴承之间估计会发生声响,要是是在同一直线上的话那你就调节下带动轴与电机之间的间距就好了,反正事物只要诊断出原因就都能解决!
希望对你的问题能够有所帮助
伺服电机同步的方法有哪些?
7. **网络同步**:在一些需要多个伺服电机同时工作的系统中,可以使用网络同步方法,确保它们之间的同步性,如EtherCAT、PROFINET、CANopen等。8. **机械同步装置**:在某些情况下,也可以通过机械装置来实现伺服电机的同步,如同步皮带、同步齿轮等。选择合适的同步方法取决于具体的应用需求、系统复杂性、...
松下伺服电机同步皮带总是被拉断是怎么回事?
如果伺服电机的同步皮带总是被拉断,那可以说明低一点,那就是那个皮带扭力不够,第二点的话就是其实就不会套嘛,第二点其实就是说那个他那个皮带跟那个里面哈那个过大可以检查一下是不是哪条损坏?
伺服电机额定转矩是0.3N.M的电机,现皮带抗拉0.2N.M,其余部件强度足够...
如果启动时间较短的话,可能会导致皮带瞬间崩断,如果是启动时间足够长的话,应该是问题不大,但皮带的使用寿命肯定会受到影响,另外,还需要考虑伺服电机所拖动的负载的惯量。如果惯量不是很大,应该没啥事,如果惯量较大的话,还是建议更换耐拉系数足够的皮带。
带传动精度有多高? 4米长的平皮带,10m\/min,伺服电机驱动,精度能达到多 ...
用同步带理论上可以达到微秒级别,用普通的估计也有几十个丝
我现在用电动机带动了一个设备用皮带带动的,现在感觉电动机马力不够,能...
你是什么电动机?要加大电动机的扭矩必须加大输入电流才行,工业上一般在电机的前级加变频器来控制电机的转速和扭矩,但也要看你电机的实际功率,如果你电机功率就那么点大,你是没办法再让增加功率的,就好比你10W的灯泡不可能发出30W灯泡的亮度 ...
...电动机同时驱动一条皮带,如何实现电动机的同步,电动机用变频器来...
两个电机是一样的吗,要是一样的就用一个变频器带!不好意思那就不知道了。
异步电机和同步电机能同时用在一个皮带上驱动么?
不能,同步电机带变频器调速的时候,变频器能反馈电网的电流电压参数,硬件上并联的电机保护用电流互感器能采集到电机是否反转和振动,软件上能对反转和振动加以控制。但异步电机没有编码器反馈运行参数,不便于对反转和振动加以控制,并可能反转导致电机驱动器报错。合利士是一家专业的电机智能装备国家高新...
伺服电机通过皮带轮带动卡盘吗
是的。伺服电机机械原理为,伺服电机通过皮带轮驱动卡盘转动,卡盘固定轴套,从而轴套旋转,当旋转至测量位置后两端机械臂夹紧,对工件进行测量。
...用于皮带传送 ,靠链轮传动,能带动多重的东西?
你这电机力矩是23.8Nm的伺服,在减速机的作用下,输出力矩能达到168~170Nm,靠链轮传动能带动多重的东西,这个要看你的东西是怎样运动的? 滚动,还是滑动, 主要取决于摩擦面, 摩擦面不同能带动的东西重量就不同!,一般来说是滑动摩擦的话,(用于皮带传送 ,靠链轮传动这句话不太懂),估计能...
数控机床伺服电机皮带传动好处
使用皮带传动,机床振动小,主轴运转平稳,可适应加工精度较高的零件。有疑问请继续追问,满意请采纳为最佳答案!手机提问请点击右上角的“采纳回答”按钮。谢谢!
惠奚康帕: 情况一,电机和机械是硬连,那此问题先单独卸下电机,空载运行,看它抖动否.A,抖动,那表示,是驱动器参数不好.B,不抖动,那表示是机械问题引起其力矩不平衡,处理机械.情况二,电机靠同步带与机械连接,那就是驱动参数没有调好.
涵江区19465236808: 伺服驱动同步带轮会抖动 - ?
惠奚康帕: 看情况 情况一,如果电机和机械是硬连,那此问题先单独卸下电机,空载运行,看它抖动否.A,如果抖动,那表示,是驱动器参数不好 B,如果不抖动,那表示是机械问题引起其力矩不平衡,处理机械 情况二,电机靠同步带与机械连接,那就是驱动参数没有调好.
涵江区19465236808: 伺服电机带皮带轮,会有往复的抖动.用的是自动调整,刚性调小了就往复抖动,调大了电机噪音. - ?
惠奚康帕: 惯量不够
涵江区19465236808: 有一伺服电机功率2.3KW,扭矩11.1NM,现在用圆弧齿同步带同时直接带动2根辊子(减速比2.5),同步带一直跳齿.(两根辊子用手能轻松转动,电机处同步带包角足够)求教跳齿产生的原因?
惠奚康帕: 伺服电机需要精密行星速决配的,同步带一直跳齿是你的速比太小了,你输出速度太大了,建议您用大点的速比,上海纵亨精密机械有限公司 专业做精密行星减速机,你可以电话咨询下
涵江区19465236808: 三菱伺服电机抖动是什么原因 - ?
惠奚康帕: 可能几个原因: 1、伺服负载过大(伺服选小了) 2、伺服刚性没调好 3、丝杆没选好 我一般碰到都是这几种
涵江区19465236808: 伺服在开机工作时都很正常,在断电时控制器也没发脉冲,为什么伺服电机会动一下? - ?
惠奚康帕: 断电瞬间可能有高频杂波通过控制线进入伺服驱动器,如果伺服仍然在servo on的状态就会把杂波当成脉冲指令,因此伺服电机会有动 作.可以通过设置参数P1-00.Y这一位(bit)来过滤高频杂波.另外在一些发模拟量指令控制伺服的系统中也会有相同的情况,比如中达数控 系统,如果在servo on时整个系统断电伺服也会有动作,而且很剧烈.
涵江区19465236808: 迈信伺服电机,我用它带动工作台面,用同步皮带传动,为什么在工作时台面会前后晃动,一卡一卡的,停止时 - ?
惠奚康帕: 电机震动或发出声音吗?如果震动说明增益、刚性等没调好.如果不震说明你电机功率或惯量估计选小了
涵江区19465236808: 三菱伺服驱动器MR - J2S20A在带动伺服电机工作时,电机位置不固定,会出现抖动现象,为什么呢? - ?
惠奚康帕: 干扰 (没接地) 参数错误(有关pid 刚性调节部分) 电机相续接错 编码器有故障或错误
涵江区19465236808: 安川伺服电机空转(不上皮带),还出现振动,电流突然增大,转不到位,现在不缺相如是?
惠奚康帕: 你的情况有以下可能1,马达编码器坏2,伺服的参数与马达不匹配3,线材坑干扰4,后面门上的MPCB2继电器板某触点不好5,根本没坏,安装插头螺丝松动 以上仅供参考,自己去摸索
涵江区19465236808: 伺服电机装双滑轨抖动 - ?
惠奚康帕: 你是安装丝杆还是皮带? 第1:不安装动力的时候用手推,看看机械安装有没有问题! 第2:PLC发脉冲到伺服驱动器这条线不要太长!可能会有干拢. 第3:可以用伺服内部寸动来试试看看是发脉冲问题还是伺服问题! 第4:单独试伺服(电机空转)试试! 以前有见过这样的问题,伺服驱动安装在电机附近,PLC到驱动器有2米左右,接上地线后伺服乱走,后来不接地线就好!