伺服电机来回抖动
伺服电机带负载运行一下停下来会来回晃动是什么原因?
伺服电机在负载运行后停止时出现晃动，主要原因是增益参数设置不适宜。通过伺服调试软件的示波器或数据采集器进行观察和分析，调整是解决问题的关键。两种可能的情况包括:增益过大，导致超调。这时，应逐渐降低速度环的比例增益，同时适度增大积分常数，以减少过度振动。增益过小，响应速度慢，导致收敛缓慢。解决...
伺服电机抖动是怎么回事
1、增益设置过大，调整参数，降低增益；2、电子齿轮比的设置过大，可以恢复出厂设置；3、调整陷波滤波器频率以及幅值。二、伺服电机配线问题 1、检查线缆有没有破损，要使用标准常规的线缆 2、检查下控制线周围是否存在干扰源 3、检查线缆是否接好，端子是否移位。三、伺服驱动器谐波问题 伺服驱动器在逆...
伺服电机带负载运行一下停下来会来回晃动是什么原因?
基本上是增益参数不恰当导致的。利用伺服的调试软件中的示波器或者数据采集器观察，然后调整增益参数。像你这样的现象，有两种可能，1是增益偏大，超调。2是增益太小，收敛太慢。如果是情况1：速度环比例增益慢慢减小，速度环积分常数略微加大，会有所好转。如果是情况2：速度环比例增益慢慢加大，速度换积...
伺服电机运行时抖动
2、编码器接线接错的情况下也会出现抖动。3、负载惯量过大，更换更大的电机和驱动器。4、模拟量输入口干扰引起抖动，加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线，让信号线远离动力线。5、还有就是一种旋转编码器接口电机，接地不好的情况很容易造成震动。
伺服电机震动怎么解决?
过载。以下是原因及解决方法：伺服放大器用于负载大于其连续输出能力的场合。解决方法：减小负载，检查运行模式。更换功率更大的电机。驱动器不稳定，发生震动：解决方法：反复进行几次加减速来完成自动增益调整，修改自动增益调整设定的相应速度，停止自动增益调整。改用手动方式进行增益调整。伺服电机使用注意...
伺服电机运行时抖动?
最大可能是电机相序不正确。观点二: 1、PID增益调节过大的时候,容易引起电机抖动,特别是加上D后,尤其严...观点三: ① 伺服配线: a.使用标准动力电缆,编码器电缆,控制电缆,电缆有无破损;...观点四: 伺服电机抖动由机械结构、速度环、伺服系统的补偿板和伺服放大器、负载惯量....
引起伺服电机振动的原因是什么?
电机不转时很小的偏移会被速度环的比例增益放大,速度反馈产生相反转矩使电机来回抖动。降低积分增益会使机床响应迟缓，刚性变坏。加速度反馈是利用电机速度反馈信号乘以加速度反馈增益（pa.2066)对转矩命令进行补偿实现对速度环振动控制。位置指令脉冲与反馈脉冲不相等时共同产生速度脉冲指令。A=F*Ks,F为指令...
伺服电机运行中发抖,发烫,驱动器无报警
伺服电机出现这种现象的原因很多。一是要检查设备的机械部位安装是否合理，如联轴器是否有松动、皮带轮是否同步、减速机是否同轴、丝杠是否安装合理等，并保证电机轴与机械结构的同心度。二是查看设备负载是否稳定，负载惯性是否过大。三是可以调整伺服驱动器的增益和刚性参数。四是查看下是否有信号干扰，看下...
高转速伺服电机还很稳定,低转速抖动?
高转速伺服电机相对稳定而低转速抖动的情况可能是由多种因素引起的，以下是一些可能的原因和解决方法：分辨率问题：伺服电机通常使用编码器来反馈其位置信息，分辨率是一个重要的参数。在低速下，分辨率可能不足以提供足够的控制精度，导致抖动。解决方法是使用更高分辨率的编码器或者在低速下使用更高的控制...
伺服电机快速有抖动什么原因
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庐山区伯克回答： 先确定转动部分是否存在问题.比如连轴器,导轨等使伺服电机转动受力变动过大致电机抖动.转动没问题就是参数问题,把速度环参数,位置环参数调小.调整(从小到大)OK. 对了.驱动器有无报警.编码器坏有时都会抖动.
夙绿13152591336问： 台达B2系列伺服电机带负载运行一下停下来会来回晃动是什么原因? - ？
庐山区伯克回答： 不是都问过了吗? 没调试好,手动在调试下,速度环的增益和时间常数等,你那个驱动我不熟悉,如果上位机是PLC的话 一般可以试试用驱动器自带的加减速时间常数,当然支持的话.
夙绿13152591336问： 三相电机启动,伺服电机会抖动 - ？
庐山区伯克回答： 观点一:当伺服电机在零速时发生抖动,应该是增益设高了,可减小增益值.如果启动时抖动一下即报警停车了,最大可能是电机相序不正确.观点二:1、PID增益调节过大的时候,容易引起电机抖动,特别是加上D后,尤其严重,所以尽...
夙绿13152591336问： 广数系统Z方向伺服电机车R过程中电机来回抖动一下什么原因 - ？
庐山区伯克回答： 一种原因可能是机械故障造成Z轴电机过载,另外可能是编码器故障. 返回参考点后,重新设定原定即可.(需参考机床配套的参数说明书)
夙绿13152591336问： 引起伺服电机振动的原因是什么? - ？
庐山区伯克回答： 我也来说^^: 伺服电机分为直流伺服电机和交流伺服电机. 伺服电机的抖动鸣叫跟本身机械结构(如直流伺服电机经常出现的电刷故障)、速度环问题(速度环积分增益、速度环比例增益、加速度反馈增益等参数设置不当或伺服系统的补偿板...
夙绿13152591336问： 伺服电机带皮带轮,会有往复的抖动.用的是自动调整,刚性调小了就往复抖动,调大了电机噪音. - ？
庐山区伯克回答： 惯量不够
夙绿13152591336问： 伺服电机不停震动是什么原因如何解决 - ？
庐山区伯克回答： 1;可能是负载的惯性. 2;电机连接基础不牢.
夙绿13152591336问： 求助伺服电机用手推会一抖一抖的,电机又没坏 - ？
庐山区伯克回答： 伺服电机抖动原因进行的分析: 观点一: 当伺服电机在零速时发生抖动,应该是增益设高了,可减小增益值.如果启动时抖动一下即报警停车了,最大可能是电机相序不正确. 观点二: 1、PID增益调节过大的时候,容易引起电机抖动,特别是加上D后,尤其严重,所以尽量加大P,减少I,最好不要加D. 2、编码器接线接错的情况下也会出现抖动. 3、负载惯量过大,更换更大的电机和驱动器. 4、模拟量输入口干扰引起抖动,加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线,让信号线远离动力线. 5、还有就是一种旋转编码器接口电机,接地不好的情况很容易造成震动.
夙绿13152591336问： 三菱伺服电机抖动是什么原因 - ？
庐山区伯克回答： 可能几个原因: 1、伺服负载过大(伺服选小了) 2、伺服刚性没调好 3、丝杆没选好 我一般碰到都是这几种
夙绿13152591336问： 机床伺服电机静止时来回漂移是怎么回事 - ？
庐山区伯克回答： 有可能是继电器延时造成的,有可能是PLC 输出断电和伺服断电不同步造成的. 这是电路设计的问题. 1)分析可能的原因:伺服电机先 断电,DC24V 后断电 因为伺服电机先断电后,失去了直流制动能力.而此时DC24V 的制动器仍然是打开的. 所以产生滑动现象.因为 时间差很小所以滑动距离很小,甚至有时候不产生滑动现象 2)在正常关闭系统时,先关 DC24V电源回路,再关闭伺服主回路.
