松下伺服电机抖动怎样处理
如果有备用伺服电机或者驱动器，可以先代换一台伺服电机或者驱动器，确认一下是不是伺服电机或者驱动器引起的故障。如果确认是伺服电机引起的故障，不要去擅自拆开检查（内有高精密编码器），以免造成二次故障。
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1.惯量比 设定是否得当 有可能马达惯量选型偏小
2.增益设定是不是过高 导致
嗯 小刘的见解一样
用普通变频器驱动伺服电机发生抖动的问题?
我们在看到伺服电机抖动的时候，首先要分析原因，一般造成伺服电机抖动有以下的原因:伺服电机出现抖动也有可能是增益设置过高了，可以适当的减少增益。编码器的线缆接错了也会出现电机抖动的现象。如果负载量太大，也会出现抖动，需要更换更大的电机和驱动。模拟量输入口干扰引发的抖动情况。我们需要加磁环在...
伺服电机停止在工作位就会一直反转抖动。请问一下这是什么原因造成的...
电机在使能状态下是一个动态保持的过程 如果负载过大，这个动态保持的过程就会被放大，说明电机惯性不足 要么就是你的增益调整和机械不匹配
松下伺服电机偶然会突然抖动一下,不负载也一样!
这是参数设置的问题吧，调整一下刚性参数。还有一种可能性，就是伺服驱动器输出的谐波，也可能会出现这种状况，解决方案是在伺服驱动器输出端加装伺服专用滤波器。
设备上的松下伺服电机一运行就抖动怎么解决?
这个可能是这个电机的动平衡出现了问题，因为电机在运行中理论上来讲应该是比较稳定的，但是发生振动就是因为发生共振了。
伺服电机快速抖动是什么原因?
伺服电机(servomotor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动...
锐普得伺服电机抖动调试什么参数?
伺服电机抖动原因进行的分析： 观点一： 当伺服电机在零速时发生抖动，应该是增益设高了，可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了，最大可能是电机相序不正确。 观点二： 1、PID增益调节过大的时候，容易引起电机抖动，特别是加上D后，尤...
三相电机启动,伺服电机会抖动
观点一：当伺服电机在零速时发生抖动，应该是增益设高了，可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了，最大可能是电机相序不正确。观点二：1、PID增益调节过大的时候，容易引起电机抖动，特别是加上D后，尤其严重，所以尽量加大P，减少I，最好不要加D。2、编码器接线接错的情况下也会出现抖动。...
东元TSDA伺服通电电机抖动怎么处理?
运行中伺服电机振动较大 故障原因： 1、 由于磨损轴承间隙过大； 2、 气隙不均匀； 3、转子不平衡； 4、 转轴弯曲； 5、 联轴器（皮带轮）同轴度过低。 故障排除： 1、检修轴承，必要时更换； 2、 调整气隙，使之均匀； 3、 校正转子动平衡； 4...
三菱伺服电机强烈振动、抖动,甚至啸叫该怎么办啊?
检查你的编码器类型设置是否与实际匹配，检查一下接线是否全部正常，三菱伺服编码器连接线必须采用屏蔽双绞线，如果线路没有问题就要考虑编码器是否烧坏了，有条件就换一个电机试一试，没有备件就只能送到专业的维修点对三菱伺服编码器维修（shenzhen海蓝机电就不错）了。一定要仔细检查线路，99%是导线导致。
台达B2系列伺服电机抖动的处理办法有哪些?
调节电机刚性。还有一个参数是电机自动共振抑制
父步善亭： 先确定转动部分是否存在问题.比如连轴器,导轨等使伺服电机转动受力变动过大致电机抖动.转动没问题就是参数问题,把速度环参数,位置环参数调小.调整(从小到大)OK. 对了.驱动器有无报警.编码器坏有时都会抖动.
麦积区19199843696： 400W松下伺服电机(MHMD)高速运转(2000转/分)时,产生高频振动,这样通过调整伺服控制器参数来解决? - ？
父步善亭： 有手册按照手册调整,手册网上可以下载到.如果暂时没有,可以尝试调整一下位置增益和速度增益.
麦积区19199843696： 求助伺服电机用手推会一抖一抖的,电机又没坏 - ？
父步善亭： 伺服电机抖动原因进行的分析: 观点一: 当伺服电机在零速时发生抖动,应该是增益设高了,可减小增益值.如果启动时抖动一下即报警停车了,最大可能是电机相序不正确. 观点二: 1、PID增益调节过大的时候,容易引起电机抖动,特别是加上D后,尤其严重,所以尽量加大P,减少I,最好不要加D. 2、编码器接线接错的情况下也会出现抖动. 3、负载惯量过大,更换更大的电机和驱动器. 4、模拟量输入口干扰引起抖动,加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线,让信号线远离动力线. 5、还有就是一种旋转编码器接口电机,接地不好的情况很容易造成震动.
麦积区19199843696： 松下电机维修以后装上出现共振,抖动是怎么回事?其中共振代表什么意思? - ？
父步善亭： 这样的抖动不应开启电机时间过长,否则编码器容易损坏.如刚开电机就发现这样的问题,通过改变现场接线,应能使电机正常运转.
麦积区19199843696： 怎样解决交流伺服电机在工作中抖动的问题 - ？
父步善亭： 一般情况: E-1E:指检查不到遥控套准的实际值. E-2E:指不能传送正常值. E-3E:指不能检查当前所选单元的状态. E-4E:指伺服电机当前的运行状态不能被确认. E-5E:指伺服电机位置电位计不在调整的范围内.
麦积区19199843696： 伺服电机不停震动是什么原因如何解决 - ？
父步善亭： 1;可能是负载的惯性. 2;电机连接基础不牢.
麦积区19199843696： 三相电机启动,伺服电机会抖动 - ？
父步善亭： 观点一:当伺服电机在零速时发生抖动,应该是增益设高了,可减小增益值.如果启动时抖动一下即报警停车了,最大可能是电机相序不正确.观点二:1、PID增益调节过大的时候,容易引起电机抖动,特别是加上D后,尤其严重,所以尽...
麦积区19199843696： 伺服电机装上设备后,为何低速抖动,高速运行时却没有问题,如何解决? - ？
父步善亭： 机械配置不到位,或者已超扭矩
麦积区19199843696： 怎么抑制伺服电机振动？
父步善亭： 谢谢你们的回复!陷波器用了,也没有明显改善的迹象.调整先前后的脉冲频率分别是41K和410K.圆心不是重心,就象是人的肘关节一样.速度的单位是87转每分.昨天又调了一下,发现驱动器稍把刚性提高电机就起振,若是把刚性调的很低,抖动稍有改善,但适时响应却不能适应要求.初步结论:机械部分有待改善,底盘不稳,停电后用手摇动,发现机械各部分晃动的明显,机械整体性较差.
麦积区19199843696： 数控立车Z轴抖动 伺服电机增益过高 怎么处理 - ？
父步善亭： Z轴抖动,也可能是爬行,看Z轴导轨润滑情况.把轨润时间缩短一些. 如果是伺服电机增益过高,可以减低伺服增益值.伺服系统增益过高会带来共振,产生巨大的噪声,造成电机剧烈的震动.过高的增益还会带来超速,过载,过流等等的问题. 以电机运动后没有异常声响不抖为准,伺服增益值越大越好. 在FANUC系统中可以调节以下参数来消除由于参数设置不当引起的振动: fanuc系统参数1825一般设5000左右.pa.2021(负载惯量),pa.2044(加速度比例增益),pa.2066(加速度反馈增益).
