伺服电机运行中发抖,发烫,驱动器无报警
伺服电机抖动原因进行的分析：
观点一：
当伺服电机在零速时发生抖动，应该是增益设高了，可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了，最大可能是电机相序不正确。
观点二：
1、PID增益调节过大的时候，容易引起电机抖动，特别是加上D后，尤其严重，所以尽量加大P，减少I，最好不要加D。
2、编码器接线接错的情况下也会出现抖动。
3、负载惯量过大，更换更大的电机和驱动器。
4、模拟量输入口干扰引起抖动，加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线，让信号线远离动力线。
5、还有就是一种旋转编码器接口电机，接地不好的情况很容易造成震动。
华北地区最大的综合维修服务商-京电测维科技，尤其在伺服电机、伺服驱动器方面的维修能力突出。
伺服电机和伺服驱动器维修通常是相互的，属于弱电、工控领域，有别于纯电机机械，轴承，绕线圈等低技术含量维修，这里给出几点维修建议：
1，非专业人员请勿随便开盖拆卸，避免扩大故障，二次维修
该设备属于精密设备，不能受撞击，受灰尘，振动，编码器与电机体的同步关系导致了不能随意拆卸安装，否则会出现过流，过载，过速等问题。我们维修的故障类型30%以上是由业余人员或普通电机维修人员扩大二次故障送修的。
2，判断故障部位最佳的办法是替换
由于伺服控制本身闭环的复杂性，出故障时，需要判断是哪个部位坏了，伺服电机客户误判率也很高，这里的建议是，一是结合故障和报警号，有条件的能替换就替换测试，无条件的请与专业公司沟通后，带上驱动器，电机，编码器线送修
3，专业维修单位与业余的区别是，一要有投入巨大的测试平台，二是更偏重电子维修能力和经验。该设备最大功率通常不超过7.5kw,不同于大型普通电机，发电机的维修，通常体积都不大（主轴除外），不需要大开间的厂房设备，由于编码器的特殊性，一对一的特殊性，真正维修做到可以试机的投入成本很高。除测试平台，还需要用示波器，芯片测试仪，电桥等检测设备、必要的拆卸绕线工具及相关人员等。
我们拥有的测试平台包括数十种。欢迎参观咨询
提示：千万别找一般的偏机械维的普修通电机维修厂，别看厂房大，没啥大用，还是需要找找偏电子有机修的，最重要的是要有检测测试平台，所谓平台是带着编码器测试整机的
一是要检查设备的机械部位安装是否合理，如联轴器是否有松动、皮带轮是否同步、减速机是否同轴、丝杠是否安装合理等，并保证电机轴与机械结构的同心度。
二是查看设备负载是否稳定，负载惯性是否过大。
三是可以调整伺服驱动器的增益和刚性参数。四是查看下是否有信号干扰，看下伺服电机编码器信号线是否受到干扰。五是查下电机电源的相序是否接错呀，伺服电机的相序是唯一的，不能接错呀。六是有同样的设备时，把电机和驱动器调换一下看看，逐步排除，查找故障点。
伺服电机出现这种现象的原因很多呀。一是要检查设备的机械部位安装是否合理，如联轴器是否有松动、皮带轮是否同步、减速机是否同轴、丝杠是否安装合理等，并保证电机轴与机械结构的同心度。二是查看设备负载是否稳定，负载惯性是否过大。三是可以调整伺服驱动器的增益和刚性参数。四是查看下是否有信号干扰，看下伺服电机编码器信号线是否受到干扰。五是查下电机电源的相序是否接错呀，伺服电机的相序是唯一的，不能接错呀。六是有同样的设备时，把电机和驱动器调换一下看看，逐步排除，查找故障点。
伺服电机里面有很多关系运动的参数，我估计你这种现象和伺服驱动器里面的增益参数有关系，你可以试着将增益调低一点看看！
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电磁调速电机低速为什么发抖
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诏岭苏顺： 两种可能原因:第一种,就是伺服驱动器的输出频率太低了,伺服电机散热不足,导致电机发烫;还有一种可能性,就是谐波引起的伺服电机发烫.如果是转速引起的,最好还是更换为中惯量的伺服电机,或者是在伺服电机上加装减行星轮减速机.众所周知,伺服驱动器和变频器一样,都是输出的PWM波,此波形的一个显著特征就是里面谐波非常丰富,可以导致电机温升过高、震动、啸叫、绝缘老化加速.如果是谐波引起的,可以考虑在伺服驱动器输出端加装伺服驱动器专用滤波器、电抗器来解决.
京口区19566013607： 交流伺服电机抖动故障怎么解决? - ？
诏岭苏顺： 先确定转动部分是否存在问题.比如连轴器,导轨等使伺服电机转动受力变动过大致电机抖动.转动没问题就是参数问题,把速度环参数,位置环参数调小.调整(从小到大)OK. 对了.驱动器有无报警.编码器坏有时都会抖动.
京口区19566013607： 威科达伺服电机运用时过热,是什么原因? - ？
诏岭苏顺： 两种可能的原因:第一种,就是伺服电机选型的问题,如果负载惯性过大,就会导致伺服电机运行不稳定,过热;此时,应考虑加伺服减速机.第二种,就是伺服驱动器输出端含有的谐波过大,进入伺服电机之后,就会引起伺服电机过热.此时,应考虑加伺服驱动器专用输出滤波器来加以抑制.
京口区19566013607： 西门子伺服电机温度过高, 电动机换过,编码器反馈线换过,驱动板换过,效果 还是一样,是什么毛病? - ？
诏岭苏顺： 这个问题我们的工程师4月份在东莞一个客户那里遇到过,而且比这个问题还恶劣,解决前都造成两个电机烧毁了. 可能问题有差异,建议考虑三个因素: 1、电机负荷计算合理吗?是不是扭矩选小了? 或者电机使能后有大的负载扭矩加到电机...
京口区19566013607： 为什么伺服电机运行时振动大? - ？
诏岭苏顺： 运行中伺服电机振动较大 故障原因: 1、 由于磨损轴承间隙过大; 2、 气隙不均匀; 3、转子不平衡; 4、 转轴弯曲; 5、 联轴器(皮带轮)同轴度过低. 故障排除: 1、检修轴承,必要时更换; 2、 调整气隙,使之均匀; 3、 校正转子动平衡; 4、校直转轴; 5、重新校正,使之符合规定. 以上转载深圳兴丰元机电技术资料中心,此公司专业生产和销售步进电机、步进驱动器、伺服电机、伺服驱动器,代理日本多摩川伺服、东元伺服、德科斯(TKS)行星减速机以及运动控制产品.
京口区19566013607： 三菱伺服电机送电后10分钟左右就发烫同时驱动器报警51(只是通电并没有运行),这是怎么回事? - ？
诏岭苏顺： 不是水平轴吧?是不是增益太大了电机在振动? 振动要看电流,用手感觉不太明显.是垂直轴的话,确定驱动板没有问题的话,看下驱动电流大小,是不是超过60%了. 不知道你的这个机器是新机还是以前能正常运转的.感觉你这个是电机功率太小了或配重不够导致电机的负载一直太大.电机要持续的输出较大转矩才能保证垂直轴不往下掉,所以虽然不运转但只要伺服使能了,隔一会儿就会过载.]
京口区19566013607： 加工中心主轴伺服电机发热? - ？
诏岭苏顺： 导轨压板、镶条与导轨的间隙太小,致机械阻力增大,使测得反向间隙补偿值增大,导致电机过热的原因有较大的隐蔽性,不易被发现. 伺服电机发烫可能的原因有以下三点: 第一,伺服电机输出的扭矩比负载运行需要的扭矩要小,或者是伺服电机拖动负载非常吃力,导致伺服电机发热; 第二,伺服电机的运行频率非常之低,导致伺服电机的散热能力不足,此时,电机亦会发热; 第三,伺服驱动器输出的波形质量较差,谐波会导致伺服电机发热.
京口区19566013607： 三相电机启动,伺服电机会抖动 - ？
诏岭苏顺： 观点一:当伺服电机在零速时发生抖动,应该是增益设高了,可减小增益值.如果启动时抖动一下即报警停车了,最大可能是电机相序不正确.观点二:1、PID增益调节过大的时候,容易引起电机抖动,特别是加上D后,尤其严重,所以尽...
京口区19566013607： 如何调试伺服电机 - ？
诏岭苏顺： 就是伺服反馈编码器呀. 伺服电机零位,也就是磁极原点,如果编码器的零位与伺服电机的磁极原点没有对齐或重合,就出现零位不准或零位漂移,伺服电机运行中会出现飞车、过流、过载、跑位、无力、抖动、发烫、输出不平衡等故障现象. 这需要进行专业的零位调试,以实现伺服系统的正常运转. 以前也回答过类似的问题.
京口区19566013607： 求助安川的伺服电机,带电磁抱闸,通上电不工作就发烫,放大器没有报警 - ？
诏岭苏顺： 看看是不是电磁抱闸没有打开,如果打开了,可以试试增益调整小点(位置环),如果都不行,那么可能是伺服电机编码器有问题了,可以找我们
