二阶系统的闭环增益怎么求
二阶系统的闭环增益求法：这个传递函数并不是二阶系统的标准形式。它是添加了零点后的闭环系统。
不添加零点前的二阶系统，wn^2=3，2*阻尼比*wn=2，可以得到wn=根号3，阻尼比=1/根号3，但是注意系统有一个比例系数是1/3，附加的零点-1，会改变系统的动态性能。因为动态性能等等都会改变，本质是因为传递函数不是标准的二阶系统，而如果实在要求这两个量也只能这样计算。
简介
通常来说，晶体管的参数会随温度而改变，同时当给定一组相同型号的晶体管时，会由于制造工艺和材料的属性等，使得它们的参数具有一定的分散性。这也就意味着，基于晶体管放大电路的静态工作点、电压增益和其它电路特性会根据所使用不同的晶体管而不尽相同，而且还受温度的影响。
第三章 系统时间响应习题及解答
第三章线性系统的时域分析与校正习题及答案3-3一阶系统结构图如图所示。要求系统闭环增益，调节时间s，试确定参数的值。解由结构图写出闭环系统传递函数令闭环增益，得：令调节时间，得：。3-2单位反馈系统的开环传递函数，求单位阶跃响应和调节时间。解：依题，系统闭环传递函数，。3-3机器人控制系统...
为什么开环增益越大系统稳定度越高?
同学你好，这两道题都是正确的。1.系统的相角裕度是指闭环系统在穿越-180度相位点时相对于-180度的额外相位余量。如果系统的开环频率响应在穿越0dB增益点时的相位大于-180度（相角裕度大于零），这个控制系统就是稳定的。而且，相角裕度越接近90度，说明系统对扰动引起不稳定趋势有更强的抵抗力，所以...
开环增益的变化对二阶系统的响应曲线的影响?
一般来说开环增益对于同一开环传递函数，增大开环增益截止频率也会升高。这两个指标没固定的数学关系，因为传递函数五花八门，滚降的速率也不同。观测二阶系统的阻尼比分别在0<<1，=1和>1三种情况下的单位阶跃响应曲线，调节二阶系统的开环增益K，使系统的阻尼比，测量此时系统的超调量、调节时间ts(...
非单位负反馈的闭环系统的开环增益怎么求
Gk（s）=G(s)H(s)求出Gk(s)后把它化为标准环节（一阶微分环节，振荡环节之类的），前面的系数就是K值
二阶系统wn变化对系统的影响
二阶系统有零点怎么计算参数 —— 计算：不添加零点前的二阶系统，wn^2=3，2*阻尼比*wn=2，可以得到wn=根号3，阻尼比=1\/根号3。因为动态性能等等都会改变，本质是因为传递函数不是标准的二阶系统，而如果实在要求这两个量也只能这样计算。比例系数是因为...二阶系统的闭环增益怎么求 —— 不添加...
使系统保持稳定的根轨迹增益可以是无穷大吗
根轨迹是开环系统的增益从零变化到无穷大时，闭环系统特征根在s平面上变化的轨迹。所以，如果根轨迹全部位于S平面左侧，就表示无论增益怎么改变，特征根全部具有负实部，则系统就是稳定的，如果根轨迹在虚轴上，表示临界稳定，也就是不断振荡。提出 当闭环系统没有零点与极点相消时，闭环特征方程式的根...
实验三 三阶系统的稳定性和瞬态响应
2.了解和掌握求解高阶闭环系统临界稳定增益K的多种方法（劳斯稳定判断法、代数求解法、MATLAB根轨迹求解法）。3.观察和分析I型三阶系统在阶跃信号输入时，系统的稳定、临界稳定及不稳定三种瞬态响应。4.了解和掌握利用MATLAB的开环根轨迹求解系统的性能指标的方法。二、实验过程典型I型三阶单位反馈闭环...
z=0的二阶极点是什么意思?
类型是二阶极点。满足极点定义z0=0；n=2；φ(z0)=e^0+1=2不等于零；其实z趋于0的时候，f(z)极限不趋于无穷。可以尝试一下，z=iy，y是实数，趋于0；在复变里，这个极限不是趋于0的。e^z=(1+i)z=Ln(1+i)=ln(√2)+(π\/4+2kπ)i (k为整数) z=0是(sinz-z)的三级零点,z=0...
对于典型欠阻尼二阶系统,开环增益增加,为什么无阻尼自然频率上升,阻尼...
拿一个最简单的单位反馈的系统来举个例子，前向通路分子为常数K，写成闭环传递函数之后这个K就是开环增益，同时数值上也是无阻尼自然频率的平方，所以K增大也就是wn增大，那么此时前向通路分母中s的系数是没有发生变化的，也就是2×阻尼系数×wn的积不变，而wn增大，则阻尼系数必然减小。代入到超调量...
请教一下,自动控制原理中的增益裕度和幅值裕度是一个概念的两种说法,还 ...
指的是同一说法：幅值裕度是相位为零时所对应的幅值增益大小(实际是衰减)。幅值裕度和相角裕度判断系统稳定性是针对于最小相位系统的。判断条件 ：1、系统稳定时：幅值裕度>1 ： 相角裕度>0 ；幅值裕度和相角裕度越大，系统越稳定。2、系统临界稳定时：幅值裕度=1 相角裕度=0；3、系统稳定时：幅值...
绽娇少腹：[答案] G(s)=5/[(s+0.5)(s+4)]
华蓥市15043143569： 二阶系统的闭环零点怎么求 - ？
绽娇少腹： 响应曲线来观察和分析系统在不同参数和输入信号的作用下,系统的快速性、稳定性、准确性都有什么变化.基于此,人机界面应包括以下操作项:系统参数输入框,各种
华蓥市15043143569： 自动控制原理开环传递函数问题 - ？
绽娇少腹： 1. 开环增益K=5 2. 开环零点;s=-1.开环极点;s=0,s=-2. 3. 闭环系统是二阶系统. 4. 系统属于最小相位系统. 5. 典型环节包括比例环节、积分环节、一阶微分环节和一阶惯性环节,分别是5、1/s、s+1和1/(0.5s+1). 最后,楼主,这是一些很基础的概念性问题,如果这都还要详尽的解释,那你的这个酱油就打得太彻底啦.
华蓥市15043143569： 二阶系统闭环传递函数为(S+1)/(S^2+2s+3),请问阻尼比和Wn怎么求 - ？
绽娇少腹：[答案] 这个传递函数并不是二阶系统的标准形式.它是添加了零点后的闭环系统. 考虑不添加零点前的二阶系统,wn^2=3,2*阻尼比*wn=2,可以得到wn=根号3,阻尼比=1/根号3. 但是注意系统有一个比例系数是1/3,另外附加的零点-1,会改变系统的动态性能...
华蓥市15043143569： 非单位负反馈的闭环系统的开环增益怎么求 - ？
绽娇少腹： 单位负反馈首先是负反馈,然后反馈通道比列为1.设开环传递函数为g(s),则闭环传递函数φ(s)=g/(1+g)
华蓥市15043143569： [图]A、4B、5C、9D、25... - 上学吧找答案？
绽娇少腹： 当二阶系统的阻尼系数时,我们称二阶系统的单位阶跃响应是欠阻尼情况或者说二阶系统处于欠阻尼状态. 当时,二阶系统特征方程的根是一对共轭复数根: 正弦振荡的振幅为可以看出,若越大,振幅衰减得就越快.从闭环极点分布上,可以看出闭环极点离虚轴越远,振幅衰减得越快.是正弦振荡的频率.闭环极点离实轴越远,振荡频率就越高.
