非单位负反馈的闭环系统的开环增益怎么求

作者&投稿:卫宁 (若有异议请与网页底部的电邮联系)
如何求开环增益?~

1、不是。
2、增益K是这样算的:先把各个环节标准化:题中的惯性环节应该化成(Ts+1)的形式。那个s+100应该写成100*(0.01s+1)。

3、然后整理成:G(s)=0.15/s(3s+1)(0.01s+1)。所以,增益K应该等于0.15。
4、控制理论当中的问题一般都是要先划分环节。

扩展资料:

一、开环增益的定义和推导:
1、对于闭环控制系统,开环增益指化为标准形式的开环传递函数的增益。以带有单位负反馈的二阶系统为例,前向通道传递函数G(s)=ωn^2/s(s+2ωnζ),此处ωn为系统的无阻尼自振频率,ζ为系统的阻尼比。
2、因为是单位负反馈,故反馈通道传函为H(s)=1,故系统的开环G(s)H(s)=ωn^2/s(s+2ωnζ)。化为标准形式的开环传函为G(s)H(s)=(ωn/2ζ) / s(s/2ωnζ+1),分子ωn/2ζ即为系统的开环增益,记为K=ωn/2ζ。
二、系统参数对开环增益的影响
1、开环增益表达式为K=ωn/2ζ或k=Rf/R1。可见开环增益与无阻尼自振频率ωn和阻尼比ζ有关,系统的无阻尼自振频率由系统本身的结构决定。
2、当阻尼比ζ增大时,例如在系统中引入测速反馈,ωn不发生变化,阻尼比ζ 变为ζ + 0.5(Kt·ωn),系统的阻尼比增大,开环增益减小,系统的动态性能下降,但超调量减小,稳定性增强。

首先用终值定理:g=lim sG(s),s趋于0,计算开环增益k=1/g。
^闭环传递函数为4G(s)=XX
s^2+5s+4
4 1 4/3 1/3
输出C(s)=G(s)R(s)=s(s+1)(s+4) s s+1 s+4
所以c(t)=1(t)+4/3*e^(-t)+1/3*e^(-4t)
一个开环系统(如滤波器)的输出与输入之比与频率的函数关系,即系统的频率域特性。常用其振幅频率特性和相位频率特性(函数)表示。传递函数表达了系统的本身特性而与输入量无关。
扩展资料:
开环增益和反馈系数的问题
在开环增益和反馈系数之积确定后就要确定具体的开环增益和反馈系数大小。
当开环增益和反馈系数之积远大于1后,负反馈放大器的闭环增益约等于反馈系数的倒数。在具体的电路设计中,负反馈放大器的闭环增益是作为要求确定的,是一个已知数。开环增益大了就要求反馈系数小,反之则大。
参考资料来源:百度百科-开环增益

Gk(s)=G(s)H(s)
求出Gk(s)后把它化为标准环节(一阶微分环节,振荡环节之类的),前面的系数就是K值


已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(S)=1\/(S+1),则闭环系统在r( t...
先求输出C(s),再拉式反变换,即可得c(t)

自动控制原理问题!!已知单位负反馈系统的开环传递函数,计算系统的谐 ...
是一个一阶的代数方程,二阶的这么算,一阶的不会 =wr

.设单位负反馈系统的开环传递函数为 Gk(s)= 10\/s(S +1) 求: (1)系统...
^闭环:抄G(s)=1\/[(s\/5)^2+2*0.6s\/5+1]对比标准2阶系统形式 ωdun=5 ζzhi=0.6 σdao%=e^(-π\/tanβ) tanβ=√(1-ζ^2)\/ζ tp=π\/ωd ωd=ωn*√(1-ζ^2)ts=4.4\/σ σ=ωn*ζ 把数据带入即可。阻尼系数公式:x = exp(-at)*A*cos(bt + phi)里exp自对数...

设单位负反馈控制系统中
解出极点为S1=S2=0,S3=-2,则渐近线角度分别为60°、180°、300°,交点为-1\/3,分离点在-1\/2,如果以上结果正确,那么根轨迹应与虚轴有交点。画的G(s)=K\/((S^2)*(S+1))的根轨迹,交点应是原点。闭环特征方程是s^3+s^2+k=0 将S=jw代入上式,-jw^3-w^2+k=0 实部方程k-...

设单位反馈开环传递函数为如图 ,求出闭环阻尼比为 时所对应的K值。
比例-微分控制(PD控制)相当于给系统增加了一个闭环零点,-z=-1\/Td,故比例-微分控制的二阶系统称为有零点的二阶系统,而比例控制时的二阶系统则称为无零点的二阶系统。增加的一个闭环零点可以很好的改善二阶系统的性能,又不影响常值稳态误差。增加有效的闭环零点不会改变特征方程,也就是说原来...

设单位负反馈系统的开环传递函数为Gk(S)=25\/s(s+6),
闭环:G(s)=1\/[(s\/5)^2+2*0.6s\/5+1]对比标准2阶系统形式 ωn=5 ζ=0.6 σ%=e^(-π\/tanβ) tanβ=√(1-ζ^2)\/ζ tp=π\/ωd ωd=ωn*√(1-ζ^2)ts=4.4\/σ σ=ωn*ζ 把数据带入即可

自动控制原理,已知二阶单位负反馈系统,单位阶跃响应与r(t)=3sin4t...
自动控制原理,已知二阶单位负反馈系统,单位阶跃响应与r(t)=3sin4t的响应曲线,求系统闭环传递函数传递函数=0.875*16\/(s^2+2*0.375*4s+16)=14\/(s^2+3s+16)... 自动控制原理,已知二阶单位负反馈系统,单位阶跃响应与r(t)=3sin4t的响应曲线,求系统闭环传递函数传递函数=0.875*16\/(s^2+2*0.375*4s+16...

设单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K\/[s(1+s\/3)(1+s\/6)]若要求...
很简单~做出系统的根轨迹,如图所示。然后在图上找到使三个特征根实部都小于-1的K值范围。0.56<K<1.54。

单位负反馈系统,开环传递函数为K(s-0.05)(s-1)\/s(s-2)(s-6).求参数...
如果只是要根轨迹的仿真图,在matlab中输入以下程序:num=conv([1 -0.05],[1 -1]);den=conv([1 0],conv([1 -2],[1 -6]));rlocus(num,den)如过是做题,步骤如下:由于是负反馈,这是个常规根轨迹,系统有3条根轨迹分支,有一条趋向于无穷远处。实轴上的根轨迹:(-∞,0],[0....

问: 某单位负反馈三阶系统,其开环传递函数为G(s),其中:
该题没有说是否有零点,所以答案有无穷个.由(1)知系统为I型,且增益K=1\/1.2 由(2)知,设另一闭环极点为-a,(a>0),则系统特征方程为 s^3+(2+a)s^2+(2+2a)s+2a=0 接下来解题的关键是,把特征方程分成两部分A(s)+B(s)=0,然后方程左右两边同除以A(s)部分,得1+B(s)\/A(s)=...

鸡泽县15159706841: 非单位负反馈的闭环系统的开环增益怎么求 -
诗易小儿: 单位负反馈首先是负反馈,然后反馈通道比列为1.设开环传递函数为g(s),则闭环传递函数φ(s)=g/(1+g)

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诗易小儿: 首先用终值定理:g=lim sG(s),s趋于0,计算开环增益k=1/g. ^闭环传递函数为4G(s)=XX s^2+5s+4 4 1 4/3 1/3 输出C(s)=G(s)R(s)=s(s+1)(s+4) s s+1 s+4 所以c(t)=1(t)+4/3*e^(-t)+1/3*e^(-4t) 一个开环系统(如滤波器)的输出与输入之比与频率的函...

鸡泽县15159706841: 负反馈电路开环增益的等效电路怎么画这是电流串联负反馈Re是反馈电阻画开环增益是不是把Re去掉就行? -
诗易小儿: Re是反馈电阻,在这是电流串联负反馈,再交流电路中算开环增益时可以把Re短路.

鸡泽县15159706841: 解释开环,闭环.并说明负反馈对电路性能的影 -
诗易小儿: 所谓开环是指无反馈电路非环状电路,而闭环即为有反馈的环状电路. 比如笔计本的电源适配器,它对输出电压(以DC19V居多)进行侦测反馈至前端并以此作为调节电压,使其输出衡定电压.而家用的射灯变压器(开关电源类)为开环电路,即它没有反馈电路,不对输出电压进行侦测反馈,它的输出电压随输入电压改变而发生改变. 为了改善放大电路的某些性能指标,达到某种预期的目的,常在放大电路中引入某种负反馈组态.放大电路一旦引入某种组态的负反馈,它的许多性能指标都将被影响, 1. 负反馈使放大器的放大倍数下降 2. 稳定被取样的输出信号 3. 放大倍数的稳定性提高 4. 可以展宽通频带 5. 改变输入电阻和输出电阻

鸡泽县15159706841: 如何求开环增益? -
诗易小儿: 不是.增益K是这样算的: 先把各个环节标准化:题中的惯性环节应该化成(Ts+1)的形式.那个s+100应该写成100*(0.01s+1); 然后整理成:G(s)=0.15/s(3s+1)(0.01s+1) 所以,增益K应该等于0.15. 控制理论当中的问题一般都是要先划分环节.

鸡泽县15159706841: 反馈放大电路 - ---闭环增益 -
诗易小儿: 通俗说,增益就是放大倍数, 但是增益通常不说多少倍,在正式的表达里是说多少分贝(dB),就是将多少倍进行对数转换为多少分贝(dB); 增益是个学术名词,没什么难理解的;增益的大小,反映了该电路的放大能力. 当然了,也不能片面理解,增益越大越好,够用就好,增益过高了会导致放大电路的不稳定.

鸡泽县15159706841: 现有如下图所示的双螺母齿差调整预紧式滚珠丝杠,其基本导程为l0=6...
诗易小儿: 闭环放大倍数是指放大电路(或元件)在接入负反馈电路后,整个电路所具有的电压放大倍数.它是信号的输出电压Uo与输入电压Ui之比.即:闭环放大倍数=Uo / Ui. 电压增益是放大电路放大能力的另一种表达方式,它是电压放大倍数的常用...

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