二阶系统开环增益k怎么求

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什么是开环增益
以一个带有单位负反馈的二阶系统为例,其开环传递函数为G(s)=0.15\/s(3s+1)(0.01s+1),其中0.15就是该系统的开环增益K值。开环增益的计算通常涉及系统的基本参数,如无阻尼自振频率ωn和阻尼比ζ。开环增益的计算公式可以写为K=ωn\/2ζ或k=Rf\/R1。系统的无阻尼自振频率主要由系统本身...

开环增益K是否等于0.15?
不是。增益K是这样算的:1.先把各个环节标准化:题中的惯性环节应该化成(Ts+1)的形式。那个s+100应该写成100*(0.01s+1);2.然后整理成:G(s)=0.15\/s(3s+1)(0.01s+1)3.所以,增益K应该等于0.15。控制理论当中的问题一般都是要先划分环节。

二阶开环增益k怎么求
增益K是这样算的:。G(s)=k\/(s^2+2ζω_ns+ω_n^2),其中,k为开环增益,ζ是阻尼比,ω_n是自然频率,而s是复变量(Laplace变量)。

什么是开环增益
深入理解开环增益,我们可以看一个具体的例子。对于带有单位负反馈的二阶系统,其前向通道传递函数为G(s) = ωn^2\/s(s+2ωnζ)。当转换为标准形式时,开环增益K等于无阻尼自振频率ωn除以2倍的阻尼比ζ,即K=ωn\/2ζ。系统参数对开环增益有显著影响。无阻尼自振频率由系统结构决定,而阻尼...

开环增益如何计算并受哪些系统参数影响?
深入理解开环与闭环增益:它们的差异与影响 在控制理论中,增益是衡量系统响应能力的关键参数。让我们首先澄清一个误解:开环增益与闭环增益并非同义词,它们描述的是系统在不同工作状态下的增益特性。计算增益的步骤 增益K的计算涉及到对环节进行标准化处理。以惯性环节为例,应将其转换为Ts+1的形式,如...

开环增益k如何根据折线关系求
开环增益k=15\/s(3s+1)(s+100)。开环增益是集成运算放大器在没有反馈电阻状态下的差模电压增益,是集成运算放大器的输出电压与差动输入电压之比。由于负反馈降低了放大器的放大能力,所以在同一系统中,闭环增益一定小于开环增益。在自动控制系统中,开环增益是指将开环传递函数写为常数项为1的标准...

开环增益怎么求
开环增益的定义和推导:1、对于闭环控制系统,开环增益指化为标准形式的开环传递函数的增益。以带有单位负反馈的二阶系统为例,前向通道传递函数G(s)=ωn^2\/s(s+2ωnζ),此处ωn为系统的无阻尼自振频率,ζ为系统的阻尼比。2、因为是单位负反馈,故反馈通道传函为H(s)=1,故系统的开环G(...

开环增益的变化对二阶系统的响应曲线的影响?
一般来说开环增益对于同一开环传递函数,增大开环增益截止频率也会升高。这两个指标没固定的数学关系,因为传递函数五花八门,滚降的速率也不同。观测二阶系统的阻尼比分别在0<<1,=1和>1三种情况下的单位阶跃响应曲线,调节二阶系统的开环增益K,使系统的阻尼比,测量此时系统的超调量、调节时间ts(...

增大或者减小系统的开环增益k,系统的响应曲线会有什么变化
增大或者减小系统的开环增益k,系统的响应曲线增益越大,误差越小。根据查询相关公开信息显示,当系统的开环增益K值增大时,系统的响应快速性变好。可以使稳态误差下降,即系统的精确性提高,但k值取得过大会使系统的稳定性变坏,甚至造成系统的不稳定。

如何求开环增益?
所以,增益K应该等于0.15。控制理论当中的问题一般都是要先划分环节。 本回答由提问者推荐 举报| 评论(22) 703 35 YangtseDing 采纳率:29% 擅长: 暂未定制 为您推荐: 系统的开环增益怎么求 开环增益和闭环增益 闭环增益怎么求 开环增益是什么 如何求开环增益 开环增益的计算公式 开环传递函数 求...

以急15588042558问: 单位反馈系统的开环传递函数是G(s),开环增益怎么算的? -
五台县医痫回答: 首先用终值定理:g=lim sG(s),s趋于0,计算开环增益k=1/g. ^闭环传递函数为4G(s)=XX s^2+5s+4 4 1 4/3 1/3 输出C(s)=G(s)R(s)=s(s+1)(s+4) s s+1 s+4 所以c(t)=1(t)+4/3*e^(-t)+1/3*e^(-4t) 一个开环系统(如滤波器)的输出与输入之比与频率的函...

以急15588042558问: 若系统的开环传递函数为10/[s(1+5s)] ,则它的开环增益为 -
五台县医痫回答:[答案] 若系统的开环传递函数为10/[s(1+5s)] ,则它的开环增益为___? 答:开环传递函数标准式:K{(s+z1)(s+z2)...(s+zm)}/{(s^n)(s+p1)(s+p2)...(s+pn)} 此式中, K被称为开环增益. 此题中: K=10/5 = 2.

以急15588042558问: 如何求开环增益? -
五台县医痫回答: 不是.增益K是这样算的: 先把各个环节标准化:题中的惯性环节应该化成(Ts+1)的形式.那个s+100应该写成100*(0.01s+1); 然后整理成:G(s)=0.15/s(3s+1)(0.01s+1) 所以,增益K应该等于0.15. 控制理论当中的问题一般都是要先划分环节.

以急15588042558问: 根轨迹增益与开环增益换算公式
五台县医痫回答: 根轨迹增益与开环增益换算公式:把s的系数都化为1就是根轨迹增益,把S+A中的A都化为1就是开环增益.1、开环根轨迹增益:在求系统的根轨迹时常用这种形式,指开...

以急15588042558问: 自动控制原理 增益因子怎么求? -
五台县医痫回答: 问题木有说清,我的考虑是: 1.如果是指从Bode图上求传递函数 一般是用最简单的平面解析几何方法,即直线上增量与斜率的关系 此外还有低频段(或其延长线)截距的omg=K^(1/v)方法 2.如果是指校正前系统的开环增益 一般题目会告诉你...

以急15588042558问: 什么是临界根轨迹,临界根轨迹增益怎么求.开环传递函数:G(S)=K/[S(S+1)(S+2)] -
五台县医痫回答:[答案] 一般在根轨迹里提到的临界,指的是使得闭环系统临界稳定的开环根轨迹增益,即存在共轭纯虚极点的情况. 换句话说,就是根轨迹与虚轴交点处的K* 如果闭环极点在虚轴上,我们不妨令之:s=jw,其中w为一实数 写出系统的闭环特征方程:s^3+3s^...

以急15588042558问: 怎样从根轨迹中确定系统的临界稳定开环增益 -
五台县医痫回答: 在根轨迹里提到的临界,指的是使得闭环系统临界稳定的开环根轨迹增益,即存在共轭纯虚极点的情况. 换句话说,就是根轨迹与虚轴交点处的K*如果闭环极点在虚轴上,我们不妨令之:s=jw,其中w为一实数写出系统的闭环特征方程:s^3+3s...

以急15588042558问: 这道题的开环增益是怎么算出来的 -
五台县医痫回答: 分母的50/(2s+1)(s+5)同时除以五,化简为10/(2s+1)(s/5+1),此时的分子就是开环增益

以急15588042558问: 一开环传递函数为:Gs=8(s+3)/s(2s+3)(s+2)问该系统为什么型系统.开环增益是多少,为什么? -
五台县医痫回答: 回答: 首先因为分母上单个s的次幂为1,所以为一型系统. 其次因为分母化为多项式形式s最高次幂为三次,所以为3阶系统. 开环增益要求分子分母括号内常数项为1,故开环增益k=8*3/(3*2)=4

以急15588042558问: 自动控制原理开环传递函数问题 -
五台县医痫回答: 1. 开环增益K=5 2. 开环零点;s=-1.开环极点;s=0,s=-2. 3. 闭环系统是二阶系统. 4. 系统属于最小相位系统. 5. 典型环节包括比例环节、积分环节、一阶微分环节和一阶惯性环节,分别是5、1/s、s+1和1/(0.5s+1). 最后,楼主,这是一些很基础的概念性问题,如果这都还要详尽的解释,那你的这个酱油就打得太彻底啦.


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