二阶系统闭环增益咋看
伯德图(Bode)分析系统性能
4.系统分析 相位裕量 ： 则系统稳定，否则系统不稳定。 值越大，其系统的稳定程度越高，工程上一般要求 。幅值裕量 ： 则系统稳定，否则系统不稳定。 值越大，其闭环系统稳定程序越高。一般要求 。低频段是指伯德图在第一个转折频率之前的区间，该段区间由开环增益和积分环节决定；中...
非单位负反馈的闭环系统的开环增益怎么求
Gk（s）=G(s)H(s)求出Gk(s)后把它化为标准环节（一阶微分环节，振荡环节之类的），前面的系数就是K值
问: 某单位负反馈三阶系统,其开环传递函数为G(s),其中:
该题没有说是否有零点,所以答案有无穷个.由（1）知系统为I型,且增益K=1\/1.2 由（2）知,设另一闭环极点为-a,(a>0),则系统特征方程为 s^3+(2+a)s^2+(2+2a)s+2a=0 接下来解题的关键是,把特征方程分成两部分A(s)+B(s)=0,然后方程左右两边同除以A(s)部分,得1+B(s)\/A(s)=...
实验三 三阶系统的稳定性和瞬态响应
2.了解和掌握求解高阶闭环系统临界稳定增益K的多种方法（劳斯稳定判断法、代数求解法、MATLAB根轨迹求解法）。3.观察和分析I型三阶系统在阶跃信号输入时，系统的稳定、临界稳定及不稳定三种瞬态响应。4.了解和掌握利用MATLAB的开环根轨迹求解系统的性能指标的方法。二、实验过程典型I型三阶单位反馈闭环...
请问:实验十四线性控制系统的设计与校正实验
通过自控理论频域特性的学习，我们发现了开环Bode图和闭环系统的时域性能指标有对应关系，因此从频域的角度改善系统性能，或许能够同时满足闭环系统的动态性能和稳态性能指标。下面我们进行尝试……实验方案设计：1、校正前系统性能分析典型三阶系统方框图如图14-1所示。图14-1 三阶系统方框图开环传递函数：...
第三章 线性系统的时域分析法
下面演示利用MATLAB解决高阶系统的单位阶跃响应的问题 设一个三阶系统闭环传递函数为 如果在所有的闭环极点中，距虚轴最近的极点周围没有闭环零点，而其他闭环极点又远离虚轴，那么距虚轴最近的闭环极点所对应的响应分量，随时间的推移衰减缓慢，在系统的时间响应过程中起主导作用，这样的闭环极点称为 闭环...
自动控制原理简明笔记—(07)
当面对特殊情况，如特征方程出现全零行，辅助方程便派上用场，帮助我们处理复根问题。根轨迹法是研究闭环系统参数变化对特征根影响的利器。它通过描绘特征根在复平面上的轨迹，直观展示了系统性能的响应。特别是当讨论开环增益变化时，根轨迹图不仅标示出闭环极点的位置，还指导我们如何调整性能参数。根轨迹...
使系统保持稳定的根轨迹增益可以是无穷大吗
根轨迹是开环系统的增益从零变化到无穷大时，闭环系统特征根在s平面上变化的轨迹。所以，如果根轨迹全部位于S平面左侧，就表示无论增益怎么改变，特征根全部具有负实部，则系统就是稳定的，如果根轨迹在虚轴上，表示临界稳定，也就是不断振荡。提出 当闭环系统没有零点与极点相消时，闭环特征方程式的根...
传递函数极点和增益的关系是什么
闭环零点由前向通道传递函数的零点和反馈通道传递函数的极点组成。对于单位反馈系统，闭环零点就是开环零点。 闭环极点与开环零点、开环极点以及根轨迹增益 均有关。闭环极点随而变化，所以研究闭环极点随的变化规律是必要的。 三、闭环零、极点与开环零、极点之间的关系 结论 四、根轨迹绘制规则 四、根...
第九讲 根轨迹法
第九讲：揭秘根轨迹法的奥秘 在控制系统的稳定性探索中，反馈系统的闭环极点起着决定性作用。然而，对于高阶系统，直接通过特征方程求解极点变得复杂。这时，伊凡思的根轨迹法登场，它巧妙地绕过繁琐的方程求解，通过图形解析开环增益变化如何影响闭环极点的分布。根轨迹图，就像极点与增益之间的一幅动态画卷...
岚县赖氨回答： 当二阶系统的阻尼系数时,我们称二阶系统的单位阶跃响应是欠阻尼情况或者说二阶系统处于欠阻尼状态. 当时,二阶系统特征方程的根是一对共轭复数根: 正弦振荡的振幅为可以看出,若越大,振幅衰减得就越快.从闭环极点分布上,可以看出闭环极点离虚轴越远,振幅衰减得越快.是正弦振荡的频率.闭环极点离实轴越远,振荡频率就越高.
有琰19776809504问： 自动控制原理中,系统闭环增益是什么?与传递函数是什么关系? - ？
岚县赖氨回答： 对单位反馈,闭环增益是1; 非单位反馈,传递函数G/(1+GH),设G的增益kg,H的增益kh,要是没积分,增益就是kg/(1+kg*kh),这肯定有误差的.要是有积分,增益是1/kh.
有琰19776809504问： 反馈放大电路 - ---闭环增益 - ？
岚县赖氨回答： 通俗说,增益就是放大倍数, 但是增益通常不说多少倍,在正式的表达里是说多少分贝(dB),就是将多少倍进行对数转换为多少分贝(dB); 增益是个学术名词,没什么难理解的;增益的大小,反映了该电路的放大能力. 当然了,也不能片面理解,增益越大越好,够用就好,增益过高了会导致放大电路的不稳定.
有琰19776809504问： 闭环增益是指什么? - ？
岚县赖氨回答： 闭环增益成形算法用于船舶非线性模型控制 闭环增益成形算法根据闭环频谱及灵敏度函数所希望的形状,用最大奇异值、带宽频率、频谱峰值和高频渐近线斜率4个具有工程意义的参数构造出鲁棒控制器.采用响应型船舶运动非线性数学模型,设计基于闭环增益成形算法的鲁棒控制器,然后在Matlab的Simulink下进行系统仿真.仿真结果表明,所设计的控制器具有良好的鲁棒性能,施舵合理.
有琰19776809504问： 电气工程及其自动化考研的专业课怎么复习 - ？
岚县赖氨回答： 电气工程及自动化专业的考研专业课有:主干课程有电路、电子技术基础、电机学、计算机组成技术、自动控制理论、电力电子技术、检测及信号处理、计算机仿真技术、工业控制网络、嵌入式系统原理及应用等.不同的学校会有不同的专业课...
有琰19776809504问： 怎样从根轨迹中确定系统的临界稳定开环增益 - ？
岚县赖氨回答： 在根轨迹里提到的临界,指的是使得闭环系统临界稳定的开环根轨迹增益,即存在共轭纯虚极点的情况. 换句话说,就是根轨迹与虚轴交点处的K*如果闭环极点在虚轴上,我们不妨令之:s=jw,其中w为一实数写出系统的闭环特征方程:s^3+3s...
有琰19776809504问： 开环增益与闭环增益的区别? - ？
岚县赖氨回答： 这里说的闭环就是要引入负反馈,这是为了让电路获得稳定性,是要牺牲增益换来的,所以闭环增益通常远小于开环增益;
有琰19776809504问： 什么叫运算放大器的开环增益? - ？
岚县赖氨回答： 去百度文库,查看完整内容>内容来自用户:天成信息运算放大器之开环增益 大多数电压反馈(VFB)型运算放大器的开环电压增益(通常称为AVOL,有时简称AV)都很高.常见值从100000到1000000,高精度器件则为该数值的10至100倍...
有琰19776809504问： 运放中开环增益和闭环增益是什么意思?增益是什么意思 - ？
岚县赖氨回答： 开环增益:是当输入输出之间没有反馈回路和外部连接时输入输出的倍数. 闭环增益:当输入和输出通过外部电阻、电容、电感等连接,输出将影响输入时,输出除以输入的倍数. 增益:输入的意思.扩展资料:为了提高基本放大器的性...
有琰19776809504问： 运算放大器的开环增益和闭环增益都是什么意思啊? - ？
岚县赖氨回答： 如图2.1.1 当输入信号电压Vp和Vn加到差分放大输入级的两输入端时,得该级的输出电压Vo1=Av1*(Vp-Vn),其中Av1是输入级的电压增益.Vo1传送到中间级进行电压放大,从而在该级的输出端产生Vo2=Av1*Av2*(Vp-Vn).输出级无电压放大...
