二阶系统wn变化对系统的影响
二阶系统闭环传递函数为/,请问阻尼比和Wn怎么求 —— 它是添加了零点后的闭环系统。考虑不添加零点前的二阶系统，wn^2=3,2*阻尼比*wn=2，可以得到wn=根号3，阻尼比=1/根号3.但是注意系统有一个比例系数是1/3，另外附加的零点-1，会改变系统的动态性能。欢迎追问~
二阶欠阻尼系统的无阻尼固有频率和阻尼固有频率有什么关系? —— wn为无阻尼频率 xi为阻尼比 在自动化领域，所谓欠阻尼，说明阻尼不够大，因此这个阻尼并不足以阻止振动越过平衡位置，此时系统将做振幅逐渐减小的周期性阻尼振动。系统的运动被不断阻碍，所以振幅减衰，并且振动周期也是越来越...
二阶系统有零点怎么计算参数 —— 计算：不添加零点前的二阶系统，wn^2=3，2*阻尼比*wn=2，可以得到wn=根号3，阻尼比=1/根号3。因为动态性能等等都会改变，本质是因为传递函数不是标准的二阶系统，而如果实在要求这两个量也只能这样计算。比例系数是因为...
二阶系统的闭环增益怎么求 —— 不添加零点前的二阶系统，wn^2=3，2*阻尼比*wn=2，可以得到wn=根号3，阻尼比=1/根号3，但是注意系统有一个比例系数是1/3，附加的零点-1，会改变系统的动态性能。因为动态性能等等都会改变，本质是因为传递函数不是...
二阶系统wd是什么 —— wn为无阻尼频率。xi为阻尼比。举例说明：1、两个实根的情况，对应于两个串联的一阶系统，如果两个根都是负值，就为非周期性收敛的稳定情况。2、当a1=0，a2>0，即一对共轭虚根的情况，将引起频率固定的等幅振荡，是...
...s^2+5s+8),怎么求出Wn,就是自然阻尼频率和阻尼比 —— 阻尼频率，阻尼比是二阶系统的系统参数。从闭环传递函数的分母中求得。先化成首一（s高次项系数为1）或尾一（常数项系数为1）,和标准型进行比较就可以知道了。本题已经是首一了。常数8是阻尼频率的平方。5是2倍的“...
为什么二阶系统的最佳阻尼比为0.707,请说明理由 —— 从二阶系统的幅频曲线和相频曲线看，影响二阶系统的主要参数是频率比和阻尼比，当阻尼比在0.6~0.8时，可获得较好的综合性能。阻尼就是使自由振动衰减的各种摩擦和其他阻碍作用。在土木、机械、航天等领域是结构动力学的...
二阶系统中,两个重要参量是什么?分别是如何影响系统的 —— 二阶系统中，两个重要参量是系统响应时间和峰值时间变短，分别是影响系统的：二阶系统阻尼比ζ越小，上升时间tr则越小；ζ越大则tr越大。固有频率ωn越大，tr越小，反之则tr越大。固有频率具有角速度的量纲，而阻尼比为...
二阶系统的特征根据哪些不同形式,分别称为什么系统 —— 结论：若使二阶系统具有满意的性能指标，必须选合适的 ξ，wn 。wn 增大可使t s 下降，可以通过提高开环放大系数k来实现；增大阻尼比，可减小振荡，可通过降低开环放大系数实现。
二阶系统中wn对系统性能的影响
1、使用比例微分环节比例-微分控制增加了系统的阻尼比。2、使用测速反馈控制降低系统的开环增益。
三阶系统的标准形式
这个传递函数并不是3阶系统的标准形式。它是添加了零点后的闭环系统。考虑不添加零点前的3阶系统，wn^2=3,2*阻尼比*wn=2，可以得到wn=根号3，阻尼比=1\/根号3.但是注意系统有一个比例系数是1\/3，另外附加的零点-1，会改变系统的动态性能。第一，不是不影响，因为动态性能等等都会改变，本质是因...
一阶系统的特征
1、不同阻尼比有不同的响应，决定系统的动态性能。2、实际工程系统只有在 0< ξ< 1才具有现实意义。六、二阶系统动态特性指标 二阶系统的闭环传递函数为：对应的单位阶跃响应为：当阻尼比为 0< ξ< 1时，则系统响应如图 1.上升时间 ：在暂态过程中第一次达到稳态值的时间。对于二阶系统，假定情...
自控里要用校正装置校正系统时,怎样判断采用哪种校正装置最好?_百度知 ...
1.超前校正的目的是改善系统的动态效能,实现在系统静态效能不受损的前提下,提高系统的动态效能。通过加入超前校正环节,利用其相位超前特性来增大系统的相位裕度,改变系统的开环频率特性。一般使校正环节的最大相位超前角出现在系统新的穿越频率点。 2.滞后校正通过加入滞后校正环节,使系统的开环增益有较大幅度增加,同时...
二阶系统wd是什么
二阶系统wd属于这个传递函数：wd=wn*sqrt(1-xi^2)。其中，wd为有阻尼频率。wn为无阻尼频率。xi为阻尼比。举例说明：1、两个实根的情况，对应于两个串联的一阶系统，如果两个根都是负值，就为非周期性收敛的稳定情况。2、当a1=0，a2>0，即一对共轭虚根的情况，将引起频率固定的等幅振荡，是...
三阶系统的标准形式
三阶系统的标准形式：前向通路G，反馈H，开环为GH，闭环P=G\/（1+GH）。性能指标主要是稳、快、准，三个方面。判稳本来可以通过直接求“闭环传函”的极点来实现。考虑不添加零点前的二阶系统，wn^2=3,2*阻尼比*wn=2，可以得到wn=根号3，阻尼比=1\/根号3. 但是注意系统有一个比例系数是1\/3，...
怎么求一阶系统的响应
1、利用控制系统工具箱的step求阶跃响应，然后通过鼠标操作在阶跃响应曲线上直接获取相关性能指标：G=tf(25,[1 4 25]);step(G)注意调节时间的误差带以及上升时间的定义可以通过Properties对话框设置。2、利用二阶系统的性能指标公式求，其中wn=5, zeta=0.4。3、利用 [y,t]=step(G) 返回阶跃响应...
已知系统闭环传函为Φ(s)=(2s+1)\/(5s+1),输入为单位阶跃信号,求系统调 ...
回答：系统闭环传函即为系统单位脉冲响应g(t)的拉普拉斯变换,做拉普拉斯逆变换可得出,在将g(t)进行积分,就可以得出单位阶跃响应了,最后根据ts=4\/Wnl (l为阻尼比 Wn为无阻尼自然频率) 当然还有更简单方法,上述为基本的定义法 在闭环传函上做一次积分就可以得到单位阶跃信号的响应的拉普拉斯变换,就可以直接...
MATLAB中二阶系统的传递函数怎么能得出wn,ξ
1、首先明确一点，（s+2）\/（4s^2+10s+1）是不可能写成 wn^2\/（s^2+2ξwns+wn^2）这种形式的（你写的式子中间一项都少了个s，已补上）。前者是有零点的二阶系统，后者无零点。2、确定wn和zeta是根据分母来定的，即 s^2+2.5s+0.25（原有的增益4折算到总的增益K中去）。这样由对应...
求一阶系统的固有频率和阻尼比。
首先需要根据开环传函求得闭环传函Fai(s)=5\/(s^2+2s+5)对照二阶系统的标准传函形式wn^2\/(s^2+2ξwns+wn^2)则知wn^2=5,2ξwn=2,则自然振荡频率wn=√5,阻尼比ξ=√5\/5 对于振荡环节来讲,其谐振现象有如下规律:1、仅在0<ξ<√2\/2时会发生谐振现象 2、谐振频率wr=wn*√(1-2ξ^...
保爬乙肝： 典型的传递函数是相同的,这样,对输入信号的放大倍数为1,要知道,当S=0代入时,反映的是系统的放大倍数.
荥阳市19187676596： 二阶系统的时间响应问题 - ？
保爬乙肝： 原发布者:邵晓峰四、二阶系统的时间响应1、二阶系统2nG(s)2222Ts2Ts1s2nsn1其中,T为时间常数,也称为无阻尼自由振荡周期,为阻尼比;n=1/T为系统的无阻尼固有频率.二阶系统的特征方程:2s22nsn02p1极点(特征根):1,2nn临...
荥阳市19187676596： 二阶系统的阻尼比ζ和固有频率ωn对二阶系统主要有什么影响? ？
保爬乙肝： 增加零点相当于增加了系统的阻尼比,系统响应时间和峰值时间变短,超调量增加,时间越长.
荥阳市19187676596： 二阶系统闭环传递函数为(S+1)/(S^2+2s+3),请问阻尼比和Wn怎么求 - ？
保爬乙肝：[答案] 这个传递函数并不是二阶系统的标准形式.它是添加了零点后的闭环系统. 考虑不添加零点前的二阶系统,wn^2=3,2*阻尼比*wn=2,可以得到wn=根号3,阻尼比=1/根号3. 但是注意系统有一个比例系数是1/3,另外附加的零点-1,会改变系统的动态性能...
荥阳市19187676596： 二阶系统的阶跃响应特征量 - ？
保爬乙肝： 当二阶系统的阻尼系数时,我们称二阶系统的单位阶跃响应是欠阻尼情况或者说二阶系统处于欠阻尼状态. 当时,二阶系统特征方程的根是一对共轭复数根: 正弦振荡的振幅为可以看出,若越大,振幅衰减得就越快.从闭环极点分布上,可以看出闭环极点离虚轴越远,振幅衰减得越快.是正弦振荡的频率.闭环极点离实轴越远,振荡频率就越高.
荥阳市19187676596： 二阶系统的参数不变,改变系统的时域响应有什么变化 - ？
保爬乙肝： 若阶跃输入信号幅值过大,会使输出阶跃响应曲线的稳态值过大,如果系统有较大的超调量,则阶跃响应的幅值可能超出范围,不能测得完整的响应曲线,实验测出的各种数据都会发生变化,使其精度降低,增大实验的误差,同时会使系统动态特性的非线性因素增大,使线性系统变成非线性系统;也有可能导致实验的失败,最后实验不能趋于稳定,实验结果出错,所以实验过程中,要选择合适的阶跃输入信号幅值.
荥阳市19187676596： 6、对于二阶系统 - 上学吧普法考试？
保爬乙肝： 1/T=2ξwn 当wn增大时,ξ减小.当ξ≥1时,系统无超调.σ%=0.而当0<1时,超调量随着ξ的减小而逐渐增大.
荥阳市19187676596： PD控制器的单位阶跃响应 - ？
保爬乙肝： 楼主最好把单位阶跃输入信号下的标准二阶系统在不同ξ时的输出信号形式鸟解一下.由特征值-60和-10可知闭环特征式:D(s)=(s+60)(s+10)=s^2+70s+600.同时,当t→∞时,c(t)=1,故而放大系数K=1.对输出线号求导得:c'(t)=12[e^(-10t)-e^(-60t)]>0恒成立(输出信号单调上升),故系统处于过阻尼状态.故,闭环传递函数:G(s)=600/(s^2+70s+600).剩下的结合标准二阶系统的公式:Wn^2=600,2Wn*ξ=70,解出来参数即可.
荥阳市19187676596： 自控中二阶系统不是标准的形式,如何求频率,阻尼比 - ？
保爬乙肝： 这个传递函数并不是二阶系统的标准形式.它是添加了零点后的闭环系统. 考虑不添加零点前的二阶系统,wn^2=3,2*阻尼比*wn=2,可以得到wn=根号3,阻尼比=1/根号3. 但是注意系统有一个比例系数是1/3,另外附加的零点-1,会改变系统的动态性能. 欢迎追问~
