对于典型欠阻尼二阶系统,开环增益增加,为什么无阻尼自然频率上升,阻尼比下降,超调量上升?求解释

作者&投稿:邰肢 (若有异议请与网页底部的电邮联系)
二阶欠阻尼系统的无阻尼固有频率和阻尼固有频率有什么关系?~

wd=wn*sqrt(1-xi^2)
其中,wd为有阻尼频率
wn为无阻尼频率
xi为阻尼比
在自动化领域,所谓欠阻尼,说明阻尼不够大,因此这个阻尼并不足以阻止振动越过平衡位置,此时系统将做振幅逐渐减小的周期性阻尼振动。系统的运动被不断阻碍,所以振幅减衰,并且振动周期也是越来越长,经过较长时间后,振动停止。

扩展资料:
任何一个振动系统,当阻尼增加到一定程度时,物体的运动是非周期性的,物体振动连一次都不能完成,只是慢慢地回到平衡位置就停止了。
一个系统受初扰动后不再受外界激励,因受到阻力造成能量损失而位移峰值渐减的振动称为阻尼振动。系统的状态由阻尼率ζ来划分。不同系统中ζ的计算式不同,但意义一样。
参考资料来源:百度百科--欠阻尼

不会

拿一个最简单的单位反馈的系统来举个例子,前向通路分子为常数K,写成闭环传递函数之后这个K就是开环增益,同时数值上也是无阻尼自然频率的平方,所以K增大也就是wn增大,那么此时前向通路分母中s的系数是没有发生变化的,也就是2×阻尼系数×wn的积不变,而wn增大,则阻尼系数必然减小。代入到超调量的公式里面,很容易推出来阻尼系数减小则超调量增大了

从二阶系统的幅频曲线和相频曲线看,影响二阶系统的主要参数是频率比和阻尼比,当阻尼比在0.6~0.8时,可获得较好的综合性能。

阻尼就是使自由振动衰减的各种摩擦和其他阻碍作用。在土木、机械、航天等领域是结构动力学的一个重要概念,指阻尼系数与临界阻尼系数之比,表达结构体标准化的阻尼大小。


构成二阶系统的典型环节有哪些
构成二阶系统的典型环节有:节孕环有圆形环有三角形,还和纳米环。当a1>0,a1-4a2<0,即共轭复根有负实部的情况,对应于收敛型振荡,且实部和虚部的数值比例对输出过程有很大的影响。一般以阻尼系数ζ来表征,常取在0.4~0.8之间为宜。当ζ>0.8后,振荡的作用就不显著,输出的速度也比较慢。

自动控制原理一道题,求解答
过阻尼和欠阻尼在二阶系统里是由ζ表征的,其实在三阶系统里同样有表征阻尼特性的参数b,具体的可以查看相关书目。阻尼特性在Routh判据中难以体现,而在根轨迹图中很明了,如果闭环特征值轨迹位于S域左半平面的实轴上,则无超调,表现为过阻尼;而位于S域左半平面非实轴上的轨迹则表现为有超调,有共轭...

为什么二阶系统的阻尼比越小,上升时间越小
二阶系统阻尼比ζ越小,上升时间tr则越小;ζ越大则tr越大。固有频率ωn越大,tr越小,反之则tr越大。固有频率具有角速度的量纲,而阻尼比为无量纲参量。系统的行为由上定义的两个参量——固有频率ωn和阻尼比ζ所决定。当ζ =1时,γ的解为一对重实根,此时系统的阻尼形式称为临界阻尼。当ζ ...

典型二阶系统时域分析实验怎么改变模拟电路参数研究ωn改变对系统阶跃...
典型二阶系统时域分析实验,改变模拟电路参数研究ωn改变对系统阶跃响应的的方法:增加零点相当于增加了系统的阻尼比,系统响应时间和峰值时间变短,超调量增加。系统的阶跃响应特性不会因输入幅值而变化,稳定性是系统的内部特性,模拟实验中幅值过大对系统可能会产生损坏,二阶系统阻尼比ζ越小,上升时间...

一个RLC二阶欠阻尼电路的零输入响应怎么求?
个RLC二阶欠阻尼电路的零输入响应可以表示为:x(t) = Aexp(σt) + Bexp(λt)其中σ和λ为该电路的两个特征根。解这个电路的详细步骤如下:1. 确定电路的拓扑结构和元件参数:一个典型的RLC二阶电路拓扑如下:R L C | | | |——| | | | V(t) 确定电阻R、电感L和电容...

二阶振荡系统的欠阻尼条件下单位脉冲响应的震荡幅度的影响因素是_百度...
阻尼比。二阶振荡系统的欠阻尼条件下单位脉冲响应的震荡幅度的影响因素阻尼比。阻尼比越小,衰减越慢,振荡频率越大。

为什么二阶系统的最佳阻尼比为0.707,请说明理由
当二阶系统的阻尼比等于0时,我们称二阶系统处于无阻尼状态或无阻尼情况。当二阶系统的阻尼系数大于0小于1时,我们称二阶系统的单位阶跃响应是欠阻尼情况或者说二阶系统处于欠阻尼状态。当阻尼比等于1时,我们称二阶系统处于临界阻尼状态或临界阻尼情况。当阻尼比大于1时,我们称二阶系统处于过阻尼状态...

二阶系统谐振峰值公式
动态特性性能指标 控制系统动态特性的优劣,是通过动态特性性能指标来评价的。控制系统动态特性的性能指标通常是按系统的单位阶跃响应的某些特征量来定义的。多数控制系统的动态过程都具有振荡特性。因此我们选择欠阻尼振荡过程为典型代表,来定义动态特性的性能指标,并用这些指标来描述控制系统的动态过程品质。

自动控制理论中: 上升时间和峰值时间有什么不同
首先,上升时间定义为系统从零时刻响应开始,直到其响应曲线达到稳态值的90%所经过的时间。对于脉冲信号,这个时间是指脉冲从10%到90%幅度变化的时间。而峰值时间则特指系统受到干扰后,响应曲线达到第一个峰值所需的时间,这个概念主要适用于欠阻尼的二阶系统,因为它们存在超调现象。在实际应用中,上升...

若有二阶欠阻尼系统的无阻尼固有频率为wn,则其有阻尼固有频率wd?
wd=wn*sqrt(1-xi^2) 其中,wd为有阻尼频率 wn为无阻尼频率 xi为阻尼比 在自动化领域,所谓欠阻尼,说明阻尼不够大。

龙海市18587678558: 典型二阶系统的超调量是由阻尼比唯一决定的 - 上学吧普法考试
洪峰益气: 根据根轨迹,K增大系统不稳定.根据稳态误差计算法则还有中值定理,K增大,稳态误差变小……

龙海市18587678558: 二阶欠阻尼测量系统的阶跃响应的超调量 - 上学吧普法考试
洪峰益气:[答案] 典型欠阻尼二阶系统:开环传递函数为①,闭环传递函数为②. 其中0<ξ<1.

本站内容来自于网友发表,不代表本站立场,仅表示其个人看法,不对其真实性、正确性、有效性作任何的担保
相关事宜请发邮件给我们
© 星空见康网