自控闭环增益计算公式
“开环增益”和“闭环增益”是什么
在电子工程领域，"开环增益"和"闭环增益"是两种不同的放大器增益概念。首先，开环增益描述的是放大器在没有负反馈机制时的工作状态，它的增益主要取决于放大器本身的电路设计，此时放大器的放大能力较强。然而，当我们引入负反馈，即从放大器的输出端返回一部分信号到输入端，以控制和稳定放大过程，此时...
运放中开环增益和闭环增益是什么意思?增益是什么意思
开环增益：是当输入输出之间没有反馈回路和外部连接时输入输出的倍数。闭环增益：当输入和输出通过外部电阻、电容、电感等连接，输出将影响输入时，输出除以输入的倍数。增益：输入的意思。
一文搞懂PID控制算法
Kd:微分增益,也是调适参数; e:误差=设定值(SP)- 回授值(PV); t:目前时间。 数学公式可能比较枯燥,通过以下例子,了解PID算法的应用。 例如,使用控制器使一锅水的温度保持在50℃,小于50℃就让它加热,大于50度就断电不就行了? 没错,在要求不高的情况下,确实可以这么干,如果换一种说法,你就知道问题出在哪里...
放大器的增益和开环增益是一个含义么
楼主你好,我是自动化专业的,不知你所讲的是否是自动控制原理中的概念,如果是:放大器是开环系统中的一个环节,其传递函数为一个常值K 而开环增益则是对整个开环传递函数,将每一个环节通过提取系数,成为(Ts+1)、(s^2\/w^2+2kexi*s\/w+1)等这样后,残余的比例因子 举个例子:设开环系统由放大...
怎样从根轨迹中确定系统的临界稳定开环增益
等于零的极点不算)代入下面的式子，即K=3w^2=6注意此处的K指的是开环根轨迹增益K*。由于负反馈降低了放大器的放大能力，所以在同一系统中，闭环增益一定小于开环增益。在自动控制系统中，开环增益是指将开环传递函数写为常数项为1的标准形式后，对应的开环传递函数增益。
如何求系统的稳态误差
2.然后，计算控制系统的闭环传递函数H(s)，可以使用负反馈闭环传递函数公式H(s)=G(s)\/(1+G(s))计算。3.接下来，计算系统的稳态误差。单位阶跃输入信号的稳态误差可通过以下公式求得：e_ss=1\/(1+K_p)，其中，e_ss为稳态误差，K_p为系统的静态增益。二、单位斜坡输入信号 单位斜坡输入信号...
开环增益越大越好吗?
增大开环增益可以减小稳态误差，提高系统的型别可以减小稳态误差，但是开环增益过大或者系统型别过高会降低系统的稳定性。增大系统开环增益或增大扰动作用点前面前向通道增益。但开环增益增大将会影响动态性能，甚至系统变成不稳定，所以这个措施是受限制的。在系统前向通道或在扰动作用点前面的前向通道设置...
开关电源基础10:电源反馈环路(1)
本文着重介绍控制部分的原理，如分压器用于降压反馈，而脉宽调制器根据反馈信号调整开关频率来稳定输出电压。闭环增益和开环增益的定义有助于理解系统对扰动的响应，但闭环增益与硬件是否真正断开反馈无关。此外，不同的拓扑如BUCK和BOOST，其被控对象的传递函数和反馈部分的传递函数都影响着输出对输入扰动的...
什么是开环增益
一、基础定义 开环增益描述的是系统在没有任何反馈回路介入时的放大能力。简单来说，它是系统输入信号与经过系统处理后的输出信号之间的比值。这个比值提供了一个衡量系统增益性能的指标，帮助工程师评估系统的基础性能。二、开环与闭环系统的对比 在控制系统分析中，除了开环增益，还有闭环增益的概念。闭环...
开环增益k如何根据折线关系求
开环增益k怎么求 开环增益k=15\/s(3s+1)(s+100)。开环增益是集成运算放大器在没有反馈电阻状态下的差模电压增益，是集成运算放大器的输出电压与差动输入电压之比。由于负反馈降低了放大器的放大能力，所以在同一系统中，闭环增益一定小于开环增益。在自动控制系统中，开环增益是指将开环传递函数写...
上甘岭区参麦回答： 对单位反馈,闭环增益是1; 非单位反馈,传递函数G/(1+GH),设G的增益kg,H的增益kh,要是没积分,增益就是kg/(1+kg*kh),这肯定有误差的.要是有积分,增益是1/kh.
资胖14741251037问： 自动控制原理 增益因子怎么求? - ？
上甘岭区参麦回答： 问题木有说清,我的考虑是: 1.如果是指从Bode图上求传递函数 一般是用最简单的平面解析几何方法,即直线上增量与斜率的关系 此外还有低频段(或其延长线)截距的omg=K^(1/v)方法 2.如果是指校正前系统的开环增益 一般题目会告诉你...
资胖14741251037问： 单位反馈系统的开环传递函数是G(s),开环增益怎么算的? - ？
上甘岭区参麦回答： 首先用终值定理:g=lim sG(s),s趋于0,计算开环增益k=1/g. ^闭环传递函数为4G(s)=XX s^2+5s+4 4 1 4/3 1/3 输出C(s)=G(s)R(s)=s(s+1)(s+4) s s+1 s+4 所以c(t)=1(t)+4/3*e^(-t)+1/3*e^(-4t) 一个开环系统(如滤波器)的输出与输入之比与频率的函...
资胖14741251037问： 自动控制原理 知道一对共扼复根 一个实根 怎么去求系统的增益 求指教 - ？
上甘岭区参麦回答： 1.你应该少给了一个条件——系统开环传递函数.2.所以有两种方法:一种可以待定系数法.再者可以使用根轨迹里的幅值条件.前者依据闭环特征式D(s)=(s+a1)(s+a2)(s+a3)=开环传函分子+开环传函分母,可以求出系统增益.后者依据幅值条件.公式不好打,你自己参看相关内容.3.相比之下,后者求解速度更快.
资胖14741251037问： 模电中的闭环增益和闭环电压增益有什么区别?求高手 - ？
上甘岭区参麦回答： 闭环电压增益=Vo/Vi 闭环增益=输出(输出有可能是电压也有可能是电流)/输入(输入有可能是电压也有可能是电流)
资胖14741251037问： 若一负反馈放大电路的开环增益|A|=300,反馈系数|F|=0.01.求:(1)闭环增益是多少? - ？
上甘岭区参麦回答： (1)闭环增益|Af|=|A/(1+AF)|=75. (2)|闭环增益| 的相对变化为±20%/(1+|A||F|)=±4%
资胖14741251037问： 运算放大器组成得反馈电路,计算闭环增益.求计算答案计算过程. - ？
上甘岭区参麦回答： 这个电路其实是个实用的电流源电路! 输入Vi接同相端.判读负反馈是否能够正常工作的方法是,在同相端或反相端加一个电压变化量,例如增大或减小,如果反馈端的电压减小或增大,则运放肯定不可能工作在正常负反馈状态,而是输出接...
资胖14741251037问： 有一负反馈放大器,其开环增益A=100,反馈系数F=0.01 - ？
上甘岭区参麦回答： 反馈深度=1+AF=2 闭环增益=A/(1+AF)=50
资胖14741251037问： 闭环增益是指什么? - ？
上甘岭区参麦回答： 闭环增益成形算法用于船舶非线性模型控制 闭环增益成形算法根据闭环频谱及灵敏度函数所希望的形状,用最大奇异值、带宽频率、频谱峰值和高频渐近线斜率4个具有工程意义的参数构造出鲁棒控制器.采用响应型船舶运动非线性数学模型,设计基于闭环增益成形算法的鲁棒控制器,然后在Matlab的Simulink下进行系统仿真.仿真结果表明,所设计的控制器具有良好的鲁棒性能,施舵合理.
资胖14741251037问： 当电路的闭环增益为40dB时,基本放大电路的A变化10%,Af相应的变化1%,则电路此时的开环增益是多少 - ？
上甘岭区参麦回答： 已知:Af=40dB=100倍 (设给定的增益是电压增益,则20lg100=40dB) 设开环增益是Ao倍.由公式:Af=Ao/(1+Ao*F) 及:Af的变化率=Ao的变化率/(1+Ao*F) 可以得到:(1+Ao*F)=10%/1%=10 所以,Ao=Af*10=1000倍=60dB.
