为什么开环增益越大系统稳定度越高？
1.系统的相角裕度是指闭环系统在穿越-180度相位点时相对于-180度的额外相位余量。如果系统的开环频率响应在穿越0dB增益点时的相位大于-180度（相角裕度大于零），这个控制系统就是稳定的。而且，相角裕度越接近90度，说明系统对扰动引起不稳定趋势有更强的抵抗力，所以稳定程度越高。
2.控制理论中，对一阶或二阶以上的线性系统，提高开环增益能减少或消除稳态误差，特别是在单位阶跃响应的情况下。因为开环增益与稳态误差系数成反比，增益越大，稳态误差越小。不过，系统型别主要影响系统的动态性能，如响应速度、超调量和调节时间等，不能直接改变稳态误差特性。稳态误差主要是由系统是否包含积分环节等因素决定的，所以只提高系统型别不能消除稳态误差。
当开环增益增大时,闭环某些根在s平面上向左移动,则另一部分根必向右移动...
当开环增益增大时,闭环某些根在s平面上向左移动,则另一部分根必向右移动理解，应该好好学习一下，学会学懂
什么是开环增益
开环增益是指系统在不加入反馈机制时，控制系统中输出信号与输入信号的比值增益。开环增益的概念通常在控制系统分析中被使用，特别是在电子系统和自动化系统中。以下是关于开环增益的 一、基础定义 开环增益描述的是系统在没有任何反馈回路介入时的放大能力。简单来说，它是系统输入信号与经过系统处理后的...
0型系统开环放大倍数对系统稳态误差的影响
1、在控制系统中，稳态误差指的是系统在达到稳定状态后，输出信号与期望信号之间的差异。稳态误差可以分为零误差、恒定误差和静差三种类型。2、零误差：较大的开环放大倍数可以降低系统的零误差。开环放大倍数越大，系统的增益越高，输入信号的微小变化会被放大，从而使输出信号更接近期望值。因此，较大...
谁能告诉我控制系统中,开环增益和开环传递函数的关系??注意是自动控制...
把开环传递函数化成标准形式，即所有的乘积项（As+B）都为Cs+1，这样形式的系数就是开环增益。记得首先要化为标准形式。开环增益k，增大，可提高控制精度，减小稳态误差，但同时会增加超调量，增大调节时间。你也可以通过推导看出其意义。
开环放大系数与相角裕度的关系
开环放大系数与相角裕度的关系：如果被控系统系统很复杂的话，增益K和裕度的关系是非常复杂的，给定K再求取幅值裕度和相位裕度，作出曲线来分析鲁棒性。判断条件 ：1、系统稳定时：幅值裕度>1：相角裕度>0；幅值裕度和相角裕度越大，系统越稳定。2、系统临界稳定时：幅值裕度=1相角裕度=0。3、系统稳定...
对于典型欠阻尼二阶系统,开环增益增加,为什么无阻尼自然频率上升,阻尼...
拿一个最简单的单位反馈的系统来举个例子，前向通路分子为常数K，写成闭环传递函数之后这个K就是开环增益，同时数值上也是无阻尼自然频率的平方，所以K增大也就是wn增大，那么此时前向通路分母中s的系数是没有发生变化的，也就是2×阻尼系数×wn的积不变，而wn增大，则阻尼系数必然减小。代入到超调量...
位置伺服系统开环增益、穿越频率、系统频宽之间有什么联系
1、开环增益-放大器没有负反馈状态下的放大倍数。2、穿越频率(是否为临界频率或上限频率)-随着频率上升,放大倍数下降到1时所对应的频率。 3、系统频宽-放大电路增益与工作频率的关系,对任意放大电路而言,增益带宽积时一个常数,既; Av*Fh=K Av开环增益 Fh上限频率 K常数。
什么是开环增益
开环增益，简单来说，是控制理论中衡量闭环系统动态性能的重要参数。当我们分析一个控制系统的特性时，会先将各个环节标准化，如将惯性环节转换为(Ts+1)的形式，如100*(0.01s+1)。以一个带有单位负反馈的二阶系统为例，其开环传递函数为G(s)=0.15\/s(3s+1)(0.01s+1)，其中0.15就是该...
开环增益大于闭环增益的情况!
一般情况下，开环增益都非常大，远大于闭环增益
增益带宽积为一兆,开环放大倍数尽量大的运放有哪些?
增益带宽积GBW为1MHz的运放太多了，像现在地球上性能最差的运放LM324、LM358、μA741它们的GBW皆可达1MHz。不过，这类运放的开环电压增益AVd一般不是很高。一般在90~100dB（100dB即开环放大倍数为100000）。推荐你用常用的LM833、NE5534、TL062、TL082、OPA27、OPA37，它们的GBW都优于1MHz。尤其是...
高文同仁： K与T对离散系统稳定性有如下影响:1)采样周期一定时,加大开环增益会使离散系统的稳定性变差,甚至使系统变得不稳定;2)当开环增益一定是,采样周期越长,丢失的信息越多,对离散系统的稳定性及动态性能均不利,甚至可使系统失去稳定性.
井冈山市13673554207： 为什么减小增益k会提高系统的相对稳定性 - ？
高文同仁： 低频时,k影响系统的稳态性能,k越高越好.高频时,k影响系统的抗干扰性能,k越低越好. 分析开环增益k和时间常数t对系统稳定性及稳态误差的影响. (1)取t=0.1,令k=1,2,3,4,5,绘制相应的阶跃响应曲线,分析时间常数t的变化对系统阶跃响应和稳定性的影响. (2)在k=1(系统稳定)和k=2(系统临界稳定)两种情况下,分别绘制t=0.1和t=0.01时系统的阶跃响应,分析时间常数t的变化对系统阶跃响应和稳定性的影响.
井冈山市13673554207： 关于开环系统稳定性 - ？
高文同仁： 你这个问题问的有点纠结.说实话,有点没太懂. 没见过谁讨论开环系统是否稳定的问题,一般开环系统只要求精度高,只要精度高就好用.据说导弹系统有很多地方是开环的,所以说一个那是相当的贵了. 答问题1:每一个系统的输出都分为两部分,稳态输出和暂态输出.所谓的稳态精度是指稳态输出这部分而言的;而稳定性和抗干扰能力则是指暂态输出部分而言的.开环增益大了,稳态误差就小了.但是开环增益大了,一般系统的阻尼系数就会变小,无阻尼振荡频率变大,系统震荡加剧加快,容易出现不稳定. 答问题2:问题一说的就是闭环.开环系统么讨论稳定性,只讨论精度.但是要保证一点,就是输入系统的能量能够及时的释放,不然...能量越来越大会爆炸...
井冈山市13673554207： 位置环增益系数对系统的影响有哪些? - ？
高文同仁： 开环增益Au=Uo/Ui' 即2000=2v/Ui' 所以净输入电压Ui'=1mv 反馈系数Fu=Uf/Uo 即0.0459=Uf/2v 所以反馈电压Uf=91.8mv 又 Ui=Ui'+Uf(因为是负反馈)即输入电压Ui=1mv+91.8mv=92.8mv
井冈山市13673554207： 伺服进给系统中系统开环增益K过大会使系统什么变差? - ？
高文同仁： 如果增益系数过大,那么,系统肯定会变差的,补过头了呀.比方说,本来要设置0.5就可以了,你设置成1了,那么,增益过大了.过犹不及.
井冈山市13673554207： 开环增益的变化对二阶系统的响应曲线的影响? - ？
高文同仁： 回复 晨翼 的帖子开环增益影响系统的稳态误差.增益越大,误差越小,但是大的增益可能会让系统不稳定.
井冈山市13673554207： 反馈放大电路 - ---闭环增益 - ？
高文同仁： 通俗说,增益就是放大倍数, 但是增益通常不说多少倍,在正式的表达里是说多少分贝(dB),就是将多少倍进行对数转换为多少分贝(dB); 增益是个学术名词,没什么难理解的;增益的大小,反映了该电路的放大能力. 当然了,也不能片面理解,增益越大越好,够用就好,增益过高了会导致放大电路的不稳定.
井冈山市13673554207： 连续控制系统中,开环增益与稳定的关系 - ？
高文同仁： 米有关系 关键是看频率响应
