二阶系统闭环增益是哪部分
自动控制原理的问题。书上说增大开环增益会使自然振荡频率增大,阻尼...
设典型二阶系统开环传递函数为K\/s(Ts+1)，单位负反馈系统，求出系统的闭环传递函数，与标准形式做对比，你就明白了。
传递函数极点和增益的关系是什么
闭环零点由前向通道传递函数的零点和反馈通道传递函数的极点组成。对于单位反馈系统，闭环零点就是开环零点。 闭环极点与开环零点、开环极点以及根轨迹增益 均有关。闭环极点随而变化，所以研究闭环极点随的变化规律是必要的。 三、闭环零、极点与开环零、极点之间的关系 结论 四、根轨迹绘制规则 四、根...
使系统保持稳定的根轨迹增益可以是无穷大吗
根轨迹是开环系统的增益从零变化到无穷大时，闭环系统特征根在s平面上变化的轨迹。所以，如果根轨迹全部位于S平面左侧，就表示无论增益怎么改变，特征根全部具有负实部，则系统就是稳定的，如果根轨迹在虚轴上，表示临界稳定，也就是不断振荡。提出 当闭环系统没有零点与极点相消时，闭环特征方程式的根...
锁相环的原理
闭环增益的转折频率就是环路带宽。相位噪声图上,该点对应于相位噪声曲线的转折频率。如果设计的锁相环噪声太大,就会出现频谱分析仪上看到的转折频率大于所设定的环路带宽。不同的厂家会提供不同的计算方法,下边是一个经验计算式。三阶:F1(s)= ( 1+C2R2)\/s(C2R2Cps+C2Cp) 四阶:F(s)= F1\/(1+C4R4s)设...
请问:实验十四线性控制系统的设计与校正实验
通过自控理论频域特性的学习，我们发现了开环Bode图和闭环系统的时域性能指标有对应关系，因此从频域的角度改善系统性能，或许能够同时满足闭环系统的动态性能和稳态性能指标。下面我们进行尝试……实验方案设计：1、校正前系统性能分析典型三阶系统方框图如图14-1所示。图14-1 三阶系统方框图开环传递函数：...
实验三 三阶系统的稳定性和瞬态响应
2.了解和掌握求解高阶闭环系统临界稳定增益K的多种方法（劳斯稳定判断法、代数求解法、MATLAB根轨迹求解法）。3.观察和分析I型三阶系统在阶跃信号输入时，系统的稳定、临界稳定及不稳定三种瞬态响应。4.了解和掌握利用MATLAB的开环根轨迹求解系统的性能指标的方法。二、实验过程典型I型三阶单位反馈闭环...
自动控制原理简明笔记—(07)
根轨迹与系统性能的联系紧密：稳定性由根轨迹是否越过虚轴决定，稳态性能通过静态速度误差系数在根轨迹上反映，而动态性能则由闭环极点的分布所制约。对于高阶系统，根轨迹图的绘制可能受限，需要深入了解闭环零点、极点与开环传递函数之间的关系。闭环传递函数与开环零极点之间存在深刻的数学联系。根轨迹法的...
二阶系统中为什么要引入比例系数和开环零点呢?
这个传递函数并不是二阶系统的标准形式。它是添加了零点后的闭环系统。考虑不添加零点前的二阶系统，wn^2=3,2*阻尼比*wn=2，可以得到wn=根号3，阻尼比=1\/根号3.但是注意系统有一个比例系数是1\/3，另外附加的零点-1，会改变系统的动态性能。第一，不是不影响，因为动态性能等等都会改变，本质是...
第九讲 根轨迹法
第九讲：揭秘根轨迹法的奥秘 在控制系统的稳定性探索中，反馈系统的闭环极点起着决定性作用。然而，对于高阶系统，直接通过特征方程求解极点变得复杂。这时，伊凡思的根轨迹法登场，它巧妙地绕过繁琐的方程求解，通过图形解析开环增益变化如何影响闭环极点的分布。根轨迹图，就像极点与增益之间的一幅动态画卷...
一道 自动控制原理的习题
此系统应为单位负反馈二阶系统 二阶系统闭环传递函数为：Φ(s)=C(s)\/R(s)=ωn^2\/(s^2+2ζ*ωn*s+ωn^2)ωn自然频率，ζ为阻尼比 且据题意阻尼比 0<ζ<1，为欠阻尼系统 这样的系统 (1)当输入为单位阶跃信号r(t)=1时，系统的输出响应有超调量，且ζ越接近0 超调越大,ζ为0，...
西夏区感冒回答： 为了改善基本放大器的性能,从基本放大器的输出端到输入端引入一条反向的信号通路,构成这条通路的网络叫做反馈网络,这个反向传输的信号叫做反馈信号.由基本放大器和反馈网络构成的放大器叫做闭环放大器或反馈放大器.反之无这反馈回路的就是开环放大器.增益是用对数形式表示的放大器倍数.
米的13997141950问： 自动控制原理中,系统闭环增益是什么?与传递函数是什么关系? - ？
西夏区感冒回答： 对单位反馈,闭环增益是1; 非单位反馈,传递函数G/(1+GH),设G的增益kg,H的增益kh,要是没积分,增益就是kg/(1+kg*kh),这肯定有误差的.要是有积分,增益是1/kh.
米的13997141950问： 为什么极点必须位于s平面的左半平面 - ？
西夏区感冒回答： 极点必须位于s平面的左半平面的原因是:对于负反馈系统的话,假设分母为(s+p1)(s+p2).....极点假设为-p1,-p2,-p3.....-pn,的话,经过拉式反变换. 最后变换出的输出量中有e^(-pt){这个相当于误差},此时只有p满足在S左半平面,(-p)...
米的13997141950问： 集成运算放大电路开环 闭环增益是什么? - ？
西夏区感冒回答： 运算放大器开环增益是不加负反馈时的电压放大倍数,闭环增益是组成带有负反馈的放大电路时的电压放大倍数.前者是运放(器件)的参数,后者是实际电路的参数.
米的13997141950问： 什么叫放大器的闭环增益? - ？
西夏区感冒回答： 闭环指的是输出端不是断开的,而是闭合的.有时就是和输入端共一条支路.而增益就是输出项除以输入项.
米的13997141950问： 运放中开环增益和闭环增益是什么意思?增益是什么意思 - ？
西夏区感冒回答： 开环增益:是当输入输出之间没有反馈回路和外部连接时输入输出的倍数. 闭环增益:当输入和输出通过外部电阻、电容、电感等连接,输出将影响输入时,输出除以输入的倍数. 增益:输入的意思.扩展资料:为了提高基本放大器的性...
米的13997141950问： 二阶系统的阶跃响应特征量 - ？
西夏区感冒回答： 当二阶系统的阻尼系数时,我们称二阶系统的单位阶跃响应是欠阻尼情况或者说二阶系统处于欠阻尼状态. 当时,二阶系统特征方程的根是一对共轭复数根: 正弦振荡的振幅为可以看出,若越大,振幅衰减得就越快.从闭环极点分布上,可以看出闭环极点离虚轴越远,振幅衰减得越快.是正弦振荡的频率.闭环极点离实轴越远,振荡频率就越高.
米的13997141950问： 如何理解伺服电机的回路增益? - ？
西夏区感冒回答： 我说下我的粗浅理解,不一定对.位置环增益,提高位置响应的速度,也就是说找到位置的快慢,增益越高达到目标的时间越短,不是速度的关系,闭环系统在最后定位结束的地方是个高速震荡的过程,在目标值附近快速震荡,最后找到目标.增益高,这个震荡结束就快,这个是伺服电机的重要性能指标之一.速度环增益当然就是对应速度,达到目标速度的性能.看起来增益是越高越好,实际操作不是这样,伺服系统增益过高会带来共振,产生巨大的噪声,造成电机猛烈的震动.过高的增益还会带来超速,过载,过流等等的问题.因为理想的计算值与实际电机的能力还是有差距的,包括电子元件的电流负荷能力和响应能力等等.粗浅之见,仅供参考.
米的13997141950问： 电气工程及其自动化考研的专业课怎么复习 - ？
西夏区感冒回答： 电气工程及自动化专业的考研专业课有:主干课程有电路、电子技术基础、电机学、计算机组成技术、自动控制理论、电力电子技术、检测及信号处理、计算机仿真技术、工业控制网络、嵌入式系统原理及应用等.不同的学校会有不同的专业课...
