引起伺服电机振动的原因是什么？
导致电机振动的原因盘点
机械方面：
1）轴承润滑不良，轴承磨损；
2） 紧固螺钉松动；
3）电机内有杂物。
电磁方面：
1）电机过载运行；
2）三相电流不平衡；
3）缺相；
4）定子，转子绕阻发生短路故障；
5）笼形转子焊接部分开焊造成断条。
伺服电机分为直流伺服电机和交流伺服电机。
伺服电机的抖动鸣叫跟本身机械结构(如直流伺服电机经常出现的电刷故障)、速度环问题（速度环积分增益、速度环比例增益、加速度反馈增益等参数设置不当或伺服系统的补偿板和放大板故障）、负载惯量（导轨或丝杆出现问题）、电气（制动没打开，速度环反馈电压不稳）有关！
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电机不转时很小的偏移会被速度环的比例增益放大,速度反馈产生相反转矩使电机来回抖动。降低积分增益会使机床响应迟缓，刚性变坏。加速度反馈是利用电机速度反馈信号乘以加速度反馈增益（pa.2066)对转矩命令进行补偿实现对速度环振动控制。位置指令脉冲与反馈脉冲不相等时共同产生速度脉冲指令。A=F*Ks,F为指令脉冲频率；Ks是位置环增益；A为加速脉冲。Xe=F/Ks,Xe为位置偏差脉冲。因此增益大速度就大，惯性力就大；增益越大，偏差越小，越易产生振动。
先检查下制动是否打开！在FANUC系统中可以调节以下参数来消除由于参数设置不当引起的振动：
pa.2021(负载惯量），pa.2044（加速度比例增益），pa.2066(加速度反馈增益）。
导致电机振动的原因盘点
机械结构不顺畅
驱动器的刚性参数调的太高，引起共振
伺服功率不够
伺服电机位置控制震动很大
伺服电机对电缆的屏蔽、接地要求都是比较高的，先排除下这方面的原因，再看看电机的增益是不是设得过高了。
问一下,伺服电机的工作原理?最好有图!
一 、全电动注塑机电控原理 1. 伺服电机 伺服：一词源于希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前，转子静止不动；讯号来到之后，转子立即转动；当讯号消失，转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能，因此而得名。伺服系统：是...
伺服电机走飞镖模式正常走色标模式伺服电机有异响是什么情况?
伺服驱动器在逆变过程中产生的谐波，会有两个走向，一个走向是顺着伺服驱动器与伺服电机之间的连接线路进入进入伺服电机，导致伺服电机出现啸叫、振动、过热等问题，谐波严重的情况下，还会损伤伺服电机的绝缘和轴承，导致伺服电机频繁损坏；另一个走向，就是把伺服驱动器和伺服电机之间的导线当成天线，向外...
伺服电机维修故障
伺服电机不转是一种常见的问题，可能的原因是多种。首先，需要检查数控系统是否有脉冲信号输出，以及检查使能信号是否接通。其次，需要检查进给轴的起动条件是否满足，例如是否与电机接线正确、是否与电机轴相连等。此外，还需要检查电机是否受到外部因素的影响，例如机械力、温度、磁场等。6、运行中电动机振...
伺服电机过载频繁报警
（2）检测脉冲编码器联轴节是否损坏。（3）测速发电机端子是否接反和信号线是否接错。三、报警中因程序错误，操作错误引起的报警。（1）主电路故障和进给速度太低。（2）脉冲编码器电源电压太低。（3）脉冲编码器不良。（4）输编码器没有信号。四、坐标轴进给时振动的原因有：检查电机线圈、伺服系统...
伺服电机运行中突然有振动,然后报警AL006(电机过载报警),求各位大哥...
比较大的可能是，机械部件安装偏差太大，比如导轨，还有就是导轨润滑不良！导致伺服电机受力过大，引起伺服器AL006过载报警！
电机震动很大是什么原因
1.可能转子质量重心偏移，不平衡。2.可能转轴有问题，超出同轴度范围。3.固定电机的螺栓松动。4.轴承和轴承座之间存在间隙，轴承座需要喷涂。
安川伺服电机扭力过大的原因
过量的振动。变频器在停机降速过程中，过量的振动、多次出现模块直流过压故障，导致将用户高压开关跳掉。变频器在启动过程中，安川伺服驱动器维修大约到运行到4HZ左右，变频器直流母线过压。
谁知道西门子伺服电机报警原因有哪些?
第四．坐标轴进给时振动应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。第五．出现NC错误报警NC报警中因程序错误，操作错误引起的报警。如FANUC6ME系统的Nc出现090.091报警，原因可能是：①主电路故障和进给速度太低引起；②脉冲编码器不良；③脉冲编码器电源电压太低...
数控机床震动的原因及控制方法
2：另，如果不是标准的轴类零件，夹具配重很关键，如果不能保证主轴（夹具）的动平衡，再好的机床也会有振动 3：机床在快速移动时震动或冲 击,原因是伺服电机内的检测接触不良 4：机床以低速运行时，机床工作台是蠕动着向前运动；机床要以高速运行时，就出现震动。5：除了我们上面讨论过这些引起振动...
楚服阿卡： 我也来说^^: 伺服电机分为直流伺服电机和交流伺服电机. 伺服电机的抖动鸣叫跟本身机械结构(如直流伺服电机经常出现的电刷故障)、速度环问题(速度环积分增益、速度环比例增益、加速度反馈增益等参数设置不当或伺服系统的补偿板...
佛山市19863865529： 为什么伺服电机运行时振动大? - ？
楚服阿卡： 运行中伺服电机振动较大 故障原因: 1、 由于磨损轴承间隙过大; 2、 气隙不均匀; 3、转子不平衡; 4、 转轴弯曲; 5、 联轴器(皮带轮)同轴度过低. 故障排除: 1、检修轴承,必要时更换; 2、 调整气隙,使之均匀; 3、 校正转子动平衡; 4、校直转轴; 5、重新校正,使之符合规定. 以上转载深圳兴丰元机电技术资料中心,此公司专业生产和销售步进电机、步进驱动器、伺服电机、伺服驱动器,代理日本多摩川伺服、东元伺服、德科斯(TKS)行星减速机以及运动控制产品.
佛山市19863865529： 伺服马达工作的时候会抖动时为什么？
楚服阿卡： 不知道是什么上的马达.抖动有很多原因的,马达的安装不牢,轴承磨损严重等等都会出现抖动
佛山市19863865529： 台达B2系列伺服电机带负载运行一下停下来会来回晃动是什么原因? - ？
楚服阿卡： 不是都问过了吗? 没调试好,手动在调试下,速度环的增益和时间常数等,你那个驱动我不熟悉,如果上位机是PLC的话 一般可以试试用驱动器自带的加减速时间常数,当然支持的话.
佛山市19863865529： 伺服电机自己动, 上电后移动时有震动是什么原因? - ？
楚服阿卡： 增益参数调小
佛山市19863865529： 伺服电机停下来嗡嗡响什么原因 ？
楚服阿卡： 铁芯松动.伺服电机在运行中因振动而使铁芯固定螺栓松动造成铁芯硅钢片松动,发出噪声.2.定子与转子间气隙不均匀,此时声音忽高忽低且高低音间隔时间不变,这是轴承磨损从而使定子与转子不同心所致.3)三相电流不平衡.这是三相绕组存在误接地,短路或接触不良等原因,若声音很沉闷则说明伺服电机严重过载或缺相运行 伺服电机停下来嗡嗡响什么原因 故障原因: 1、 转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电 2、绕组引出线始末端接错或绕组内部接反 3、电源回路接点松动,接触电阻大 4、电机负载过大或转子卡住 5、电源电压过低 6、小型电机装配太紧或轴承内油脂过硬 7、轴承卡住.
佛山市19863865529： 三菱伺服电机抖动是什么原因 - ？
楚服阿卡： 可能几个原因: 1、伺服负载过大(伺服选小了) 2、伺服刚性没调好 3、丝杆没选好 我一般碰到都是这几种
佛山市19863865529： 伺服电机MDMA202P1H出现机震是什么原因 - ？
楚服阿卡： 两种可能原因:第一,就是伺服电机选小,伺服电机拖动负载较为吃力,导致其震动;第二,伺服驱动器输出的谐波过高,导致伺服电机有震动现象,此时,可以尝试在伺服驱动器输出端加装伺服专用电抗器,或者是伺服驱动器输出端专用滤波器来尝试;
佛山市19863865529： 伺服电机不停震动是什么原因如何解决 - ？
楚服阿卡： 1;可能是负载的惯性. 2;电机连接基础不牢.
佛山市19863865529： 电机振动的原因有哪些 - ？
楚服阿卡： 电动机振动的十个原因 1.转子、耦合器、联轴器、传动轮(制动轮)不平衡引起的. 2.铁心支架松动,斜键、销钉失效松动,转子绑扎不紧都会造成转动部分不平衡. 3.联动部分轴系不对中,中心线不重合,定心不正确.这种故障产生的原因主...
