三菱plc中的原点回归指令zrn如何使用?(讲到我懂加20分)
回原点肯定要有一个原点开关的对吗?
你说
:对的
我:那么假如这个开关接在X0上
是一个光电开关
这个都可以理解吗?
你说:能
我:现在我们把回原点点指令拉出来看一看
ZRN
K5000
K500
X0
Y0，X0我们刚刚已经清楚是什么玩意了，下面在说K5000和K500的由来，回原点一共是两个速度，在没有遇到X0的时候也就是没有遇到原点开关的时候走的是高速也就是以K5000的频率发脉冲，当遇到原点开关的上升沿后立刻切换到慢速也就是以K500的频率发脉冲。
你说:为什么是两段速度啊?
我:设置两段速度是为了在保证效率的情况下保证精度，也就是说电机以一个较高的速度接近原地那开关(节省时间，保证效率)，遇到接近开关马上变为低速(保证精度)。
你说:那也不能一直低速这么走不停啊?
我:当走到接近开关下降沿的时候，也就是你看到你的原点开关不亮的时候，就会停止了。
你说:好像明白了。
三菱plc如何原点返回?
按前进数据寄存器里面赋值是正数，原点时候私服是会往回走的，如果是反方向要根据资料来搞了。如果方向不对可以调节私服驱动器里面的参数，如果修改相反原点方向，三菱说明书有提到这些，置位方向端口，可以查三菱FX3U系列的定位使用说明书。PLC与被控设备相连的输入接口，是信号进入PLC的桥梁，它的作用是接收...
请教三菱PLC的原点回归是什么?
DSZR是带DOG搜索的原点回 归指令；例如 DSZR X00 X01 Y00 Y40；那么X00是原点接近信号，X01是原位置信号，Y00是脉冲输出信号，Y04是方向输出信号。三菱PLC英文名又称:Mitsubish Programmable Logic Controller，是三菱电机在大连生产的主力产品。 它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑...
三菱PLC ZRN指令回归原点问题?
原点回归，只要是用其有一个变速过程，比如先高速运转，快接近到位后马上减速进行定位。X3是编码器的Z相，那选择这指令意义就不大了。下面在说K5000和K500的由来，回原点一共是两个速度，在没有遇到X0的时候也就是没有遇到原点开关的时候走的是高速也就是以K5000的频率发脉冲，当遇到原点开关的上升...
三菱PLC原点回归的近点信号怎么理解,爬行速度怎么理解
近点信号就是减速的意思 假如你的机器在高速运行一个周期动作完成需要回到原点，首先碰到近点减速，然后在碰到原点停止，爬行速度，就是伺服启动最低速度到最高速度有个时间周期T这个时间就是爬行速度，加入伺服从0个脉冲需要加到10000个脉冲你需要从0-10000需要一个爬行周期，假如是5秒，那么伺服启动时候...
三菱PLC FX3U 关于伺服电机正反转和回原点的程序
第一，机械原点很简单，有回零指令，原理是D8140弄成K0就是原点。第二：-45度？假设D8140是0 的时候是0度\/360度 K4000是45度，你用的是绝对位置指令，那么-45度就是K-4000。回原点就改成K0.
三菱plc中的原点回归指令zrn如何使用?
首先你要设定的速度一回原点，碰到原点后以你设定的速度二继续转动，直到原点开关断开。三菱PLC的ZRN(FNC156)是原点回归指令。要讲清楚ZRN原点回归指令具体的应用，需要篇幅，实际上运用原点回归指令这条指令已经规定了这条指令的回归原点的方向。另外，原点回归指令是需要系统有正反向运行的，否则怎么回原点...
三菱plc回园原点限位参数
其中X0为原点sensor,工作台先以D800的速度往左移动,当X0感应到工作台时,其中X0为原点sensor,工作台先以D800的速度往左移动,当X0感应到工作台时,其中X0为原点sensor,工作台先以D800的速度往左移动,当X0感应到工作台时,其中X0为原点sensor,工作台先以D800的速度往左移动,当X0感应到工作台时,其中...
三菱PLC的ZRN指令原点回归的相关问题。
你好 ZRN指令实际上是单向的，但是可以按照具体情况另外加条件控制Y3的输出 【out y3】，实现双向，最终可以回到原点。三菱PLC的ZRN(FNC156)是原点回归指令。要讲清楚ZRN原点回归指令具体的应用，需要篇幅，实际上运用原点回归指令这条指令已经规定了这条指令的回归原点的方向。另外，原点回归指令是需要系统...
三菱PLC原点回归
这个的话，ZRN就是这样子的，离开原点的低电平停止，可以看下回原点具体流程 如果需要碰到原点停止且不需要用到DDRVA指令的话，就可以使用DDRVI指令或者PLSV指令去控制它找原点，一碰到原点，就停止脉冲输出
三菱plc回零参数
RSTD0。根据查询相关公开信息显示，三菱plc要清零数据用传送指令MOVKD0，复位清零指令RSTD0，实际上运用原点回归指令这条指令规定了这条指令的回归原点的方向。三菱汽车是日本的一家跨国汽车制造商，生产私家车及轻型商用车辆，总部在东京港区，隶属于三菱集团旗下企业。
战怜怡玫：[答案] :“实际上运用原点回归指令这条指令已经规定了这条指令的回归原点的方向”也就是说假如在原点左边那么回原点则会向右,若在原点右边那么回原点则会向左这个可能是通过记录各个方向的脉冲数量来确定的吧,这个我们可以...
宿州市19327362743： 三菱PLC的编程软件中 DZRN是什么指令? - ？
战怜怡玫： 三菱PLC的ZRN(FNC156)是原点回归指令原点复位指令ZRN是三菱PLC的原点回归指令.应用指令编号是156,前面加D表示32位.快到原点位置时触发一个接近开关,当工作台运行到近零点时,收到接近开关触发信号后减速到一个很低的速度继续向前走(避免机械冲击).在低速状态下等待伺服驱动器内置编码器发来原点脉冲.收到脉冲后停止行走.
宿州市19327362743： 三菱plc中的原点回归指令zrn如何使用?(讲到我懂加20分) - ？
战怜怡玫： 我:首先你要清楚 回原点肯定要有一个原点开关的对吗? 你说 :对的 我:那么假如这个开关接在X0上 是一个光电开关 这个都可以理解吗? 你说:能 我:现在我们把回原点点指令拉出来看一看 ZRN K5000 K500 X0 Y0,X0我们刚刚已经清楚是...
宿州市19327362743： 三菱plc中步进指令中 如何回原点?? - ？
战怜怡玫： 用zrn就可以找原点了 或者已经知道原点就发固定的脉冲数 方法很多.
宿州市19327362743： 三菱plc ZRN指令伺服电机在不是原点的情况下,在每次上电后回不到原点 - ？
战怜怡玫： 你这个问题出现的原因有2个,你自行查找解决! 1.一楼仁兄所说,原点回归方向与你原点开关安装位置正好相反.你可以通过调整伺服旋转方向或修改程序解决! 2.ZRN这条指令执行完毕的条件是近原点信号的下降沿,也就是你感应片离开近原点感应器的一瞬间,如果你感应片太短或你近原点感应器与原点感应器安装距离过远的话,原点也就感应不到了.解决方法是加大感应片宽度或缩小近原点和原点传感器之间的距离. PS:如有其它问题,请补充!
宿州市19327362743： PLC 原点回归 - ？
战怜怡玫： 这个指令不带DOG搜索,碰到近点光电就是你的X0的时候,就减速了(忘记了是上升沿还是下降沿),然后又运行了一段时间才停止.其实它与dzrn的区别在于,DZRN运用的有零点光电,而前者它运用了一个定时处理(可以先这么理解).其实是有爬行,时间很短,你没有发现而已.
宿州市19327362743： 三菱PLC【DZRN K10000 K9000 X002 Y0】的含义与用法 - ？
战怜怡玫： ZRN原点回归指令 k10000远点回归开始速度 K9000爬行速度 X002近点信号输入口 Y0脉冲输出端口 最前面的D表示32位的.
宿州市19327362743： ZRN在三菱FX1S编程语言里面代表原点复位的意思可是在程序里面却有DZRN 加指令 不知道是什么意思 ???? - ？
战怜怡玫： 前面加D就是32位,也就是双字.占用2个寄存器. 比如:DZRN D20 D30 Y0 X0那么开始速度设定在D20 和D21到位速度设定在 D30-D31
宿州市19327362743： 三菱FX - 2N PLC的原点回归指令ZRN,电机怎么知道是向左还是向右回原地啊? - ？
战怜怡玫： 方向是相对的,用绝对或相对指令看马达朝那边转动,ZRN就是朝反方向转动;同时伺服电机驱动器可以设置转动方向.
宿州市19327362743： 三菱PLC控制伺服反转回原点 - ？
战怜怡玫： DZRN K-10000 K1000 X0 Y0 这样就能反转回去了,不过你的原点感应要设在电机反转回去的路上,之后M8029接通,假如要再走距离的话,就是DZRN K10000 K1000 Y0 Y1 希望可以帮到你
