三菱PLC的ZRN指令原点回归的相关问题。
原点回归，只要是用其有一个变速过程，比如先高速运转，快接近到位后马上减速进行定位。X3是编码器的Z相，那选择这指令意义就不大了。
下面在说K5000和K500的由来，回原点一共是两个速度，在没有遇到X0的时候也就是没有遇到原点开关的时候走的是高速也就是以K5000的频率发脉冲，当遇到原点开关的上升沿后立刻切换到慢速也就是以K500的频率发脉冲。
扩展资料：
光电耦合器由两个发光二极度管和光电三极管组成。发光二级管：在光电耦合器的输入端加上变化的电信号，发光二极管就产生与输入信号变化规律相同的光信号。
光电三级管：在光信号的照射下导通，导通程度与光信号的强弱有关。在光电耦合器的线性工作区内，输出信号与输入信号有线性关系。
输入接口电路工作过程：当开关合上，二极管发光，然后三极管在光的照射下导通，向内部电路输入信号。当开关断开，二极管不发光，三极管不导通。向内部电路输入信号，也就是通过输入接口电路把外部的开关信号转化成PLC内部所能接受的数字信号。
参考资料来源：百度百科-三菱PLC
：“实际上运用原点回归指令这条指令已经规定了这条指令的回归原点的方向”
也就是说假如在原点左边那么回原点则会向右，若在原点右边那么回原点则会向左
这个可能是通过记录各个方向的脉冲数量来确定的吧，这个我们可以不管他知道就行，
，“原点回归指令是需要系统有正反向运行的，否则怎么回原点。”
这个你理解的不大对，不是“在ZRN指令的同时”而是说我们的系统可以向两个方向运动
而不是单一的只能向前而不向后运动
你好 ZRN指令实际上是单向的，但是可以按照具体情况另外加条件控制Y3的输出 【out y3】，实现双向，最终可以回到原点。三菱PLC的ZRN(FNC156)是原点回归指令。要讲清楚ZRN原点回归指令具体的应用，需要篇幅，实际上运用原点回归指令这条指令已经规定了这条指令的回归原点的方向。
另外，原点回归指令是需要系统有正反向运行的，否则怎么回原点，如果使用运动控制功能模块的话，一定是双向的，请参照手册。
哪位朋友有三菱PLC指令《助记符》的全称啊?一般指令都是缩写的,记了...
ZRN---Zern Return 回原点 DECO---Decoder 解码 ENCO---Encoder 编码 SUM---SUM 求和 BON---Bit On Count ON位计数 MEAN---Mean(Average) 平均值 REF---Refresh 刷新 HSCS---High Speed Counter SET 高速置位 HSCR---High Speed Counter RESET 高...
求大师讲解三菱PLC控制松下伺服电机位置定位程序,走一定距离停止,然后...
1、首先要PLC控制它进行归零，确定机械坐标。2、用相对位置控制或绝对位置控制进行伺服电机运行，定位完成(PLC的M8029信号ON），PLC 延时或其它控制，再用位置控制指令回到0点即可。归零指令：ZRN 相对位置指令：DRVI 绝对位置指令：DRVA
PLC机械手启动,回参考点程序。机械手在任一点,如何通过一个初始化程序...
plc内部都有系统寄存器，其中会有启动后导通一个扫描周期的寄存器，姑且称之为a1 用a1的常开点控制回左端的接触器就可以了
三菱PLC的编程软件中 DZRN是什么指令
DZRN是原点回归指令ZRN的32位形式，这个指令用于定位中的电机回归原点，执行这个指令，电机就会自动向原点位置运行。望采纳。。。
三菱FX PLC 不同型号的主机控制伺服的指令和特点是什么?
FX1S,FX1N,FX3U归为同一类，FX2N归为另外一类。--- 前者可以使用定位指令，在编程手册里面有定位指令的详细介绍。定位指令包括以下几个：ZRN回原点指令，PLSV变速指令，DRVI,相对定位指令，DRVA绝对定位指令。使用定位指令的要求是伺服马达要设置为“脉冲+方向”模式，正反脉冲模式是不可以使用定位指令的。F...
三菱plc中m是什么意思
中间继电器的意思，m0、m1等都是中间继电器。另外，有特殊辅助继电器(M8000～M8255)，你可以看下网页链接
三菱PLC指令DSZR是如何实现原点搜索呢?是不是碰到极限位置了会自动反...
一般到了极限位就会反转。三菱FX系列PLC的原点回归指令ZRN 在执行FNC158 (DRVI)的相对位置控制和FNC159 (DRVA)的绝对位置控制时，可编程控制器利用自身产生的正转脉冲或反转脉冲进行当前值的增减，并将其保存至当前值寄存器(Y000: [D8141，D8140]，Y001:[D8143，D8142])。因此，可编程控制器可以“...
三菱plc 回原点指令zrn跟plsr m8029起冲突
M8029不仅仅是回原点指令的结束标志，也是PLSY指令的结束标志，同时还是很多指令的结束标志，比如PLSR，MTR等等。因此，当你的程序只有PLSY时，M8029就只是PLSY指令的结束标志了。但是当你即用了PLSY，又用了ZRN，那么M8029就既是PLSY指令的结束标志，又是ZRN指令的结束标志了，所以ZRN和PLSY对M8029都有...
三菱plc DSZR指令在信捷plc里怎么写?
三菱FX系列的DSZR是带近点信号的原点回归指令。信捷XC系列里ZRN原点回归指令，这个指令有两种用法，一个是简单原点回归，另一个是高精度原点回归。在第二种用法中还分模式一和模式二，这两个模式都带近点信号功能。与三菱的DSZR是非常接近的。望采纳。。。
三菱PLC中ZRN指令是否可以在X0光电开关接通的瞬间停止?让X0处于ON...
X0应该是限位开关吧？要是是限位开关的话，可以在x0接通的瞬间，让其停止回原点
蒯具十味： 三菱PLC的ZRN(FNC156)是原点回归指令原点复位指令ZRN是三菱PLC的原点回归指令.应用指令编号是156,前面加D表示32位.快到原点位置时触发一个接近开关,当工作台运行到近零点时,收到接近开关触发信号后减速到一个很低的速度继续向前走(避免机械冲击).在低速状态下等待伺服驱动器内置编码器发来原点脉冲.收到脉冲后停止行走.
休宁县19767599673： PLC 原点回归 - ？
蒯具十味： 这个指令不带DOG搜索,碰到近点光电就是你的X0的时候,就减速了(忘记了是上升沿还是下降沿),然后又运行了一段时间才停止.其实它与dzrn的区别在于,DZRN运用的有零点光电,而前者它运用了一个定时处理(可以先这么理解).其实是有爬行,时间很短,你没有发现而已.
休宁县19767599673： 三菱PLC【DZRN K10000 K9000 X002 Y0】的含义与用法 - ？
蒯具十味： ZRN原点回归指令 k10000远点回归开始速度 K9000爬行速度 X002近点信号输入口 Y0脉冲输出端口 最前面的D表示32位的.
休宁县19767599673： 三菱plc ZRN指令伺服电机在不是原点的情况下,在每次上电后回不到原点 - ？
蒯具十味： 你这个问题出现的原因有2个,你自行查找解决! 1.一楼仁兄所说,原点回归方向与你原点开关安装位置正好相反.你可以通过调整伺服旋转方向或修改程序解决! 2.ZRN这条指令执行完毕的条件是近原点信号的下降沿,也就是你感应片离开近原点感应器的一瞬间,如果你感应片太短或你近原点感应器与原点感应器安装距离过远的话,原点也就感应不到了.解决方法是加大感应片宽度或缩小近原点和原点传感器之间的距离. PS:如有其它问题,请补充!
休宁县19767599673： 三菱plc中步进指令中 如何回原点?? - ？
蒯具十味： 用zrn就可以找原点了 或者已经知道原点就发固定的脉冲数 方法很多.
休宁县19767599673： 松下伺服A5 由三菱PLC FX3U控制,要用到回原点指令ZRN,那驱动器的X4模块的Z相脉冲是不是一定要接?怎么接 - ？
蒯具十味： 你仔细看看手册上ZRN指令的说明.用ZRN回零的时候不需要接Z相信号.
休宁县19767599673： 三菱PLC回原点指令疑惑,ZRN K10000 K500 X4 Y0 - ？
蒯具十味： 回原点有很多种模式,有如感应到x4信号,减速知道x4信号off再停止的,也有如感应到x4信号,反向再回原点的.不同的系统实现的方式不同,功能比较强的,你直接选好回原点的模式,设好速度,执行回原点指令就好了.功能弱的,就得自己编程实现,如回原点,即手动jog运作,速度可以略快一点,直到感应到x4信号停.想细致点,可以停止后,反向低速走一段定长,再低速回原点.
休宁县19767599673： 三菱plc中的原点回归指令zrn如何使用?(讲到我懂加20分) - ？
蒯具十味： 我:首先你要清楚 回原点肯定要有一个原点开关的对吗? 你说 :对的 我:那么假如这个开关接在X0上 是一个光电开关 这个都可以理解吗? 你说:能 我:现在我们把回原点点指令拉出来看一看 ZRN K5000 K500 X0 Y0,X0我们刚刚已经清楚是...
休宁县19767599673： ZRN在三菱FX1S编程语言里面代表原点复位的意思可是在程序里面却有DZRN 加指令 不知道是什么意思 ???? - ？
蒯具十味： 前面加D就是32位,也就是双字.占用2个寄存器. 比如:DZRN D20 D30 Y0 X0那么开始速度设定在D20 和D21到位速度设定在 D30-D31
休宁县19767599673： 三菱plc 回原点指令只控制增量式伺服吗 - ？
蒯具十味： 回原点指令不针对任何被控设备,无论你是伺服,步进,只要你能识别脉冲,都适用.区别是zrn不带dog搜索功能,dszr可dog搜索.并且当前值硬件清零功能只适用于三菱特定的伺服
