三菱PLC ZRN指令回归原点问题？
作者&投稿：荣泽 （若有异议请与网页底部的电邮联系）
原点回归，只要是用其有一个变速过程，比如先高速运转，快接近到位后马上减速进行定位。X3是编码器的Z相，那选择这指令意义就不大了。
下面在说K5000和K500的由来，回原点一共是两个速度，在没有遇到X0的时候也就是没有遇到原点开关的时候走的是高速也就是以K5000的频率发脉冲，当遇到原点开关的上升沿后立刻切换到慢速也就是以K500的频率发脉冲。
扩展资料：
光电耦合器由两个发光二极度管和光电三极管组成。发光二级管：在光电耦合器的输入端加上变化的电信号，发光二极管就产生与输入信号变化规律相同的光信号。
光电三级管：在光信号的照射下导通，导通程度与光信号的强弱有关。在光电耦合器的线性工作区内，输出信号与输入信号有线性关系。
输入接口电路工作过程：当开关合上，二极管发光，然后三极管在光的照射下导通，向内部电路输入信号。当开关断开，二极管不发光，三极管不导通。向内部电路输入信号，也就是通过输入接口电路把外部的开关信号转化成PLC内部所能接受的数字信号。
参考资料来源：百度百科-三菱PLC
定仁异福：[答案] :“实际上运用原点回归指令这条指令已经规定了这条指令的回归原点的方向”也就是说假如在原点左边那么回原点则会向右,若在原点右边那么回原点则会向左这个可能是通过记录各个方向的脉冲数量来确定的吧,这个我们可以...
丽水市15913837701： 三菱PLC的ZRN指令原点回归问题 - ？
定仁异福： 三菱PLC的ZRN(FNC156)是原点回归指令.要讲清楚ZRN原点回归指令具体的应用,需要篇幅,实际上运用原点回归指令这条指令已经规定了这条指令的回归原点的方向. 另外,原点回归指令是需要系统有正反向运行的,否则怎么回原点. 具体运用,建议你把编程手册中这条指令的运用方法琢磨透,编程就方便了.
丽水市15913837701： 三菱plc ZRN指令伺服电机在不是原点的情况下,在每次上电后回不到原点？
定仁异福： 你这个问题出现的原因有2个,你自行查找解决! 1.一楼仁兄所说,原点回归方向与你原点开关安装位置正好相反.你可以通过调整伺服旋转方向或修改程序解决! 2.ZRN这条指令执行完毕的条件是近原点信号的下降沿,也就是你感应片离开近原点感应器的一瞬间,如果你感应片太短或你近原点感应器与原点感应器安装距离过远的话,原点也就感应不到了.解决方法是加大感应片宽度或缩小近原点和原点传感器之间的距离. PS:如有其它问题,请补充!
丽水市15913837701： 关于三菱PLC的FX1S型ZRN原点回归问题 - ？
定仁异福： 不能.不建议全部使用指令实现你需要的功能.还是一步一步老实写出来. 使用GX-Work2用结构化编写.三菱已经追上西门子的思维方法了.很好做的.
丽水市15913837701： 三菱plc中步进指令中 如何回原点?? - ？
定仁异福： 用zrn就可以找原点了 或者已经知道原点就发固定的脉冲数 方法很多.
丽水市15913837701： 三菱PLC控制伺服反转回原点 - ？
定仁异福： DZRN K-10000 K1000 X0 Y0 这样就能反转回去了,不过你的原点感应要设在电机反转回去的路上,之后M8029接通,假如要再走距离的话,就是DZRN K10000 K1000 Y0 Y1 希望可以帮到你
丽水市15913837701： 三菱PLC的编程软件中 DZRN是什么指令? - ？
定仁异福： 三菱PLC的ZRN(FNC156)是原点回归指令原点复位指令ZRN是三菱PLC的原点回归指令.应用指令编号是156,前面加D表示32位.快到原点位置时触发一个接近开关,当工作台运行到近零点时,收到接近开关触发信号后减速到一个很低的速度继续向前走(避免机械冲击).在低速状态下等待伺服驱动器内置编码器发来原点脉冲.收到脉冲后停止行走.
丽水市15913837701： 三菱plc中的原点回归指令zrn如何使用?(讲到我懂加20分) - ？
定仁异福： 我:首先你要清楚 回原点肯定要有一个原点开关的对吗? 你说 :对的 我:那么假如这个开关接在X0上 是一个光电开关 这个都可以理解吗? 你说:能 我:现在我们把回原点点指令拉出来看一看 ZRN K5000 K500 X0 Y0,X0我们刚刚已经清楚是...
丽水市15913837701： PLC 原点回归 - ？
定仁异福： 这个指令不带DOG搜索,碰到近点光电就是你的X0的时候,就减速了(忘记了是上升沿还是下降沿),然后又运行了一段时间才停止.其实它与dzrn的区别在于,DZRN运用的有零点光电,而前者它运用了一个定时处理(可以先这么理解).其实是有爬行,时间很短,你没有发现而已.
丽水市15913837701： 三菱PLC 上电手动ZRN回原地电,不转.给X5一个信号,M8029动作.单独给脉冲,电机正常转动 - ？
定仁异福： 请问下楼主解决此问题了吗 可以检查下触发ZRN指令后,Y0有没有输出
