三菱plc中的原点回归指令zrn如何使用？
我：首先你要清楚 回原点肯定要有一个原点开关的对吗？
你说 ：对的
我：那么假如这个开关接在X0上 是一个光电开关 这个都可以理解吗？
你说：能
我：现在我们把回原点点指令拉出来看一看 ZRN K5000 K500 X0 Y0，X0我们刚刚已经清楚是什么玩意了，下面在说K5000和K500的由来，回原点一共是两个速度，在没有遇到X0的时候也就是没有遇到原点开关的时候走的是高速也就是以K5000的频率发脉冲，当遇到原点开关的上升沿后立刻切换到慢速也就是以K500的频率发脉冲。
你说：为什么是两段速度啊？
我：设置两段速度是为了在保证效率的情况下保证精度，也就是说电机以一个较高的速度接近原地那开关（节省时间，保证效率），遇到接近开关马上变为低速（保证精度）。
你说：那也不能一直低速这么走不停啊？
我：当走到接近开关下降沿的时候，也就是你看到你的原点开关不亮的时候，就会停止了。
你说：好像明白了。
我：首先你要清楚
回原点肯定要有一个原点开关的对吗？
你说
：对的
我：那么假如这个开关接在X0上
是一个光电开关
这个都可以理解吗？
你说：能
我：现在我们把回原点点指令拉出来看一看
ZRN
K5000
K500
X0
Y0，X0我们刚刚已经清楚是什么玩意了，下面在说K5000和K500的由来，回原点一共是两个速度，在没有遇到X0的时候也就是没有遇到原点开关的时候走的是高速也就是以K5000的频率发脉冲，当遇到原点开关的上升沿后立刻切换到慢速也就是以K500的频率发脉冲。
你说：为什么是两段速度啊？
我：设置两段速度是为了在保证效率的情况下保证精度，也就是说电机以一个较高的速度接近原地那开关（节省时间，保证效率），遇到接近开关马上变为低速（保证精度）。
你说：那也不能一直低速这么走不停啊？
我：当走到接近开关下降沿的时候，也就是你看到你的原点开关不亮的时候，就会停止了。
你说：好像明白了。
首先你要设定的速度一回原点，碰到原点后以你设定的速度二继续转动，直到原点开关断开。
三菱PLC,几个回原点程序DZRN,全部结束的后进行下一步操作.结束的标志是...
原点归零动作如下：S1. S2. S3. S4.ZRIN K1000 k100 X3 Y0 1、驱动指令后，以原点回归速度S1.,开始归零。2、当近点信号由OFF变为ON时，减速到爬行速度。3、当近点信号由ON变为OFF时，在停止脉冲输出的同时，向当前值寄存器中写入0，另外，M8140（清零信号输出功能）ON时，同时，输出...
三菱plc中的原点回归指令zrn如何使用?(讲到我懂加20分)
我：首先你要清楚 回原点肯定要有一个原点开关的对吗？你说 ：对的 我：那么假如这个开关接在X0上 是一个光电开关 这个都可以理解吗？你说：能 我：现在我们把回原点点指令拉出来看一看 ZRN K5000 K500 X0 Y0，X0我们刚刚已经清楚是什么玩意了，下面在说K5000和K500的由来，回原点一共是两...
三菱plc怎么控制伺服电机回原点
DZRN K-10000 K1000 X0 Y0 这样就能反转回去了，不过你的原点感应要设在电机反转回去的路上，之后M8029接通，假如要再走距离的话，就是DZRN K10000 K1000 Y0 Y1 希望可以帮到你
请教一个三菱FX1s PLC的问题,DZRN原点复位问题
2）PLC控制丝杠以S1原点复归速度，向负向（脉冲数减小的方向）运动 3）碰到原点开关的上升沿，丝杠速度降低到S2的爬行速度，慢慢扫过原点开关 4）当丝杠脱离原点开关的瞬间，PLC检测到原点开关的下降沿，中断的方式，让电机停止。5）PLC将当前脉冲数设置为0，原点复归完成。总结：S1快速回原点，是为了...
你好前辈 三菱Fx3UPLC zrn指令回归原点时如何控制方向啊 帮帮忙吧...
1，当你在执行该指令时，确保你的方向是当前值寄存器减少的方向和PLSY指令的运行方向 （这里我们是往负极限方向原点回归，即限位顺序是负极限-原点-正极限）2，例如无法确保你的工件每次要回原点时都能停留在原点与正极限之间，就先执行原点回归，碰到负极限时指令驱动点变为OFF 再将方向端口置为1，同时...
三菱PLC控制步进电机回原点,如何做到感应点在接近开关上下方都可以回...
三菱伺服回远点只会往一个设定的方向走，如果你的远点信号在中间，可以在回原点之前加上一步让他往回原点方向的反方向走到终点，这时再执行回原点。
三菱plc回原点用常闭无法启动
1、按自动回原点开关后电机不启动。2、电机能启动但不能正确完成。如果是第一种情况，程序出错的可能最大。如果是第二种情况，除程序外要检查回原点档快信号是否依然正确。如果回原点用到电机编码器零脉冲信号，要检查零脉冲信号的接线。
三菱PLC控制伺服反转回原点
DZRN K20000 K500 x015 Y000 以20000的速度回原点，当原点开X015接通，再以500的速度找原点，直到X015断开，D8140，D8141自动清零
三菱pLC三轴都可以用DszR回原点指令吗
2. DZRN是FX系列PLC 的指令，FXPLC是小型 PLC不具备DOG点 输入功能，它的原点就是近原点，不要接驱动器的DOG输入点，直接把光感近原点做为原点就可以了，DZRN K10000 K100 X0 Y0 只能有一个输入点，一个是回原点速度。一个是爬行速度，一个是近原点输入，一个是脉冲输出端。3. ZRN指令实际上...
三菱PLC的ZRN指令原点回归问题
三菱PLC的ZRN(FNC156)是原点回归指令。要讲清楚ZRN原点回归指令具体的应用，需要篇幅，实际上运用原点回归指令这条指令已经规定了这条指令的回归原点的方向。另外，原点回归指令是需要系统有正反向运行的，否则怎么回原点。具体运用，建议你把编程手册中这条指令的运用方法琢磨透，编程就方便了。
芒艳康赞：[答案] :“实际上运用原点回归指令这条指令已经规定了这条指令的回归原点的方向”也就是说假如在原点左边那么回原点则会向右,若在原点右边那么回原点则会向左这个可能是通过记录各个方向的脉冲数量来确定的吧,这个我们可以...
保德县13194871520： 三菱PLC的编程软件中 DZRN是什么指令? - ？
芒艳康赞： 三菱PLC的ZRN(FNC156)是原点回归指令原点复位指令ZRN是三菱PLC的原点回归指令.应用指令编号是156,前面加D表示32位.快到原点位置时触发一个接近开关,当工作台运行到近零点时,收到接近开关触发信号后减速到一个很低的速度继续向前走(避免机械冲击).在低速状态下等待伺服驱动器内置编码器发来原点脉冲.收到脉冲后停止行走.
保德县13194871520： 三菱plc中的原点回归指令zrn如何使用?(讲到我懂加20分) - ？
芒艳康赞： 我:首先你要清楚 回原点肯定要有一个原点开关的对吗? 你说 :对的 我:那么假如这个开关接在X0上 是一个光电开关 这个都可以理解吗? 你说:能 我:现在我们把回原点点指令拉出来看一看 ZRN K5000 K500 X0 Y0,X0我们刚刚已经清楚是...
保德县13194871520： 三菱plc中步进指令中 如何回原点?? - ？
芒艳康赞： 用zrn就可以找原点了 或者已经知道原点就发固定的脉冲数 方法很多.
保德县13194871520： 三菱plc ZRN指令伺服电机在不是原点的情况下,在每次上电后回不到原点 - ？
芒艳康赞： 你这个问题出现的原因有2个,你自行查找解决! 1.一楼仁兄所说,原点回归方向与你原点开关安装位置正好相反.你可以通过调整伺服旋转方向或修改程序解决! 2.ZRN这条指令执行完毕的条件是近原点信号的下降沿,也就是你感应片离开近原点感应器的一瞬间,如果你感应片太短或你近原点感应器与原点感应器安装距离过远的话,原点也就感应不到了.解决方法是加大感应片宽度或缩小近原点和原点传感器之间的距离. PS:如有其它问题,请补充!
保德县13194871520： PLC 原点回归 - ？
芒艳康赞： 这个指令不带DOG搜索,碰到近点光电就是你的X0的时候,就减速了(忘记了是上升沿还是下降沿),然后又运行了一段时间才停止.其实它与dzrn的区别在于,DZRN运用的有零点光电,而前者它运用了一个定时处理(可以先这么理解).其实是有爬行,时间很短,你没有发现而已.
保德县13194871520： 三菱PLC【DZRN K10000 K9000 X002 Y0】的含义与用法 - ？
芒艳康赞： ZRN原点回归指令 k10000远点回归开始速度 K9000爬行速度 X002近点信号输入口 Y0脉冲输出端口 最前面的D表示32位的.
保德县13194871520： ZRN在三菱FX1S编程语言里面代表原点复位的意思可是在程序里面却有DZRN 加指令 不知道是什么意思 ???? - ？
芒艳康赞： 前面加D就是32位,也就是双字.占用2个寄存器. 比如:DZRN D20 D30 Y0 X0那么开始速度设定在D20 和D21到位速度设定在 D30-D31
保德县13194871520： 三菱FX - 2N PLC的原点回归指令ZRN,电机怎么知道是向左还是向右回原地啊? - ？
芒艳康赞： 方向是相对的,用绝对或相对指令看马达朝那边转动,ZRN就是朝反方向转动;同时伺服电机驱动器可以设置转动方向.
保德县13194871520： 三菱PLC控制伺服反转回原点 - ？
芒艳康赞： DZRN K-10000 K1000 X0 Y0 这样就能反转回去了,不过你的原点感应要设在电机反转回去的路上,之后M8029接通,假如要再走距离的话,就是DZRN K10000 K1000 Y0 Y1 希望可以帮到你
