三菱plc原点回归程序图
作者&投稿：潮毕 （若有异议请与网页底部的电邮联系）
S7-200 PLC编程 用步进电机控制机械臂转动90度
S7-200的发送脉冲不是很好用，不过就你这个功能而言还是很好实现的！首先制作一个原点回归程序，每次开机都自我判断一次，校准机械原点！然后设置好细分，发送定量脉冲即可！希望能帮到你！可以设置多个子程序来实现。
简单细说原点回归的原理
无论是新人进行PLC培训，还是经验丰富的工程师进行设备维护，掌握原点回归的实施方法，都能让你在日常操作中游刃有余，提升工作效率。它就像自动化过程中的指南针，为设备的精确运动提供稳定的方向。总而言之，理解原点回归的原理，是每个工控专业人士必备的技能。它不仅影响着设备的运行精准度，更关乎生产...
三菱PLC的ZRN指令原点回归问题
三菱PLC的ZRN(FNC156)是原点回归指令。要讲清楚ZRN原点回归指令具体的应用，需要篇幅，实际上运用原点回归指令这条指令已经规定了这条指令的回归原点的方向。另外，原点回归指令是需要系统有正反向运行的，否则怎么回原点。具体运用，建议你把编程手册中这条指令的运用方法琢磨透，编程就方便了。
三菱PLC的ZRN指令原点回归问题
：“实际上运用原点回归指令这条指令已经规定了这条指令的回归原点的方向”也就是说假如在原点左边那么回原点则会向右，若在原点右边那么回原点则会向左 这个可能是通过记录各个方向的脉冲数量来确定的吧，这个我们可以不管他知道就行，，“原点回归指令是需要系统有正反向运行的，否则怎么回原点。”这个你...
台达plc有没有带原点搜索的指令
台达DVP系列PLC的原点回归指令是ZRN指令。具体的用法请参考编程手册。望采纳。。。
唐县列沁回答： 使用三菱哪种型号PLC,3U有带搜索功能的原点回归指令DSZN,2N的就是DZRN.LD m0 DZRN k5000 k2000 x0 y0
彘环15641444111问： 三菱PLC的编程软件中 DZRN是什么指令? - ？
唐县列沁回答： 三菱PLC的ZRN(FNC156)是原点回归指令原点复位指令ZRN是三菱PLC的原点回归指令.应用指令编号是156,前面加D表示32位.快到原点位置时触发一个接近开关,当工作台运行到近零点时,收到接近开关触发信号后减速到一个很低的速度继续向前走(避免机械冲击).在低速状态下等待伺服驱动器内置编码器发来原点脉冲.收到脉冲后停止行走.
彘环15641444111问： 三菱QD75定位模块回原点程序如何写 - ？
唐县列沁回答： 1、在三菱QD75的相关窗口中,直接通过梯形图输入确定MOV K5 D0. 2、下一步如果没问题,就通过梯形图输入确定OUT C0 K3. 3、这个时候,需要通过梯形图输入确定MOV C0 D1. 4、这样一来等进行测试以后,即可写定位模块回原点程序了.
彘环15641444111问： 求三菱FX1NPLC回原点梯形图!感激不尽!邮箱84030781@qq.com？
唐县列沁回答： 如图所示,这个就是三菱FX1N系列PLC原点回归指令ZRN的梯形图程序.望采纳......
彘环15641444111问： 三菱FX3U的PLC ,下面是一段找机械原点的程序,大家帮忙看看对不对? - ？
唐县列沁回答： 程序存在以下问题: 1、DRVI的参数决定了只能正方向移动,若原点在负方向上,就不可能回到原点; 2、DRVI的参数决定了脉冲数只有3600,即使原点方向对,这个脉冲数是否能回到原点? 3、即时原点方向正确,脉冲数也够,是能回到原点了,清零应该用32位指令[DMOV K0 D8340]. 4、由于回到原点后没有复位M0,若机器一旦离开原点,就会自动接通回原点指令,造成冲突.回原点的控制思路: 1、检测原点信号,判断回原点方向 2、快速移动回到原点附近 3、慢速移动,一旦准确到达原点,清零并复位指令.
彘环15641444111问： 三菱PLC FX3U 关于伺服电机正反转和回原点的程序 - ？
唐县列沁回答： 第一,机械原点很简单,有回零指令,原理是D8140弄成K0就是原点. 第二:-45度?假设D8140是0 的时候是0度/360度 K4000是45度,你用的是绝对位置指令,那么-45度就是K-4000.回原点就改成K0.
彘环15641444111问： PLC 原点回归 - ？
唐县列沁回答： 这个指令不带DOG搜索,碰到近点光电就是你的X0的时候,就减速了(忘记了是上升沿还是下降沿),然后又运行了一段时间才停止.其实它与dzrn的区别在于,DZRN运用的有零点光电,而前者它运用了一个定时处理(可以先这么理解).其实是有爬行,时间很短,你没有发现而已.
彘环15641444111问： 三菱plc中的原点回归指令zrn如何使用?(讲到我懂加20分) - ？
唐县列沁回答： 我:首先你要清楚 回原点肯定要有一个原点开关的对吗? 你说 :对的 我:那么假如这个开关接在X0上 是一个光电开关 这个都可以理解吗? 你说:能 我:现在我们把回原点点指令拉出来看一看 ZRN K5000 K500 X0 Y0,X0我们刚刚已经清楚是...
彘环15641444111问： 三菱PlC控制伺服马达转动距离程序如何写 - ？
唐县列沁回答： 说到位置控制模式那么我们就想到了定位控制指令.定位指令 一、 DSZR / 带DOG搜索的原点回归 概要:执行原点回归,使机械位置与可编程控制器内的当前值寄存器一致的指令.DOG搜索功能的对应 允许使用近点DOG和零点信号的原点回归...
彘环15641444111问： 关于三菱PLC的FX1S型ZRN原点回归问题 - ？
唐县列沁回答： 不能.不建议全部使用指令实现你需要的功能.还是一步一步老实写出来. 使用GX-Work2用结构化编写.三菱已经追上西门子的思维方法了.很好做的.
