三菱PLC原点回归的近点信号怎么理解,爬行速度怎么理解
FX系列PLC内置定位功能中的基底速度的设定范围是最高速度的1/10以下，如果为该值以上时，取最高速度的1/10。
不是的。
DZRN是FX系列PLC 的指令，FXPLC是小型 PLC不具备DOG点 输入功能，它的原点就是近原点，不要接驱动器的DOG输入点，直接把光感近原点做为原点就可以了，DZRN K10000 K100 X0 Y0 只能有一个输入点，一个是回原点速度。一个是爬行速度，一个是近原点输入，一个是脉冲输出端。
ZRN指令实际上是单向的，但是可以按照具体情况另外加条件控制Y3的输出 【out y3】，实现双向，最终可以回到原点。
用dog可以消除重复定位误差，但是那是很高精度的时候才考虑，看你精度了 精度不高用限位开关都可以。
如果使用运动控制功能模块的话，一定是双向的。
爬行速度，就是伺服启动最低速度到最高速度有个时间周期T这个时间就是爬行速度，加入伺服从0个脉冲需要加到10000个脉冲你需要从0-10000需要一个爬行周期，假如是5秒，那么伺服启动时候就能看到缓慢启动越来越快。这个5秒就是爬行速度。当然这也叫加速度，正常的爬行速度有个台阶一样的，你的伺服从0--5000脉冲，然后在5000上到10000脉冲这个也叫爬行速度。
ZRN指令
近点信号：比如你在零点附近放一个传感器接到输入点上，这个传感器的信号就是近点信号
爬行速度：指定近点信号变为ON后低速部分的速度。
也就是说伺服在回零点的时候，快到零点了这时候光电开关给了一个信号，然后伺服开始减速以爬行速度运动到零点，然后停住。
这跟PLC好象没有关系，一般原点回归都是数控系统用的，原点回归通常有以下几步完成：
1.以较快速度向原点方向移动；
2.压上开关后发电信号（应该是你说的近点信号）减速（此时速度应该是你说的爬行速度），有的数控系统是方向不变，有个是向反方向运动。
3.低速运动到编码器原点（或者回转的机械零点，一转只能有一个）后回零结束。
你说的应该是编码器的原点信号，爬行速度应该是电机的运行速度
三菱plc原点回归清零什么意思啊
回原点后脉冲计数寄存器清零
三菱S0-S9初始化用,S10-S19原点回归用什么意思
一.用在步进顺控指令时,状态元件s在步进顺控程序的编程中式重要的软元件,与STL指令组合使用,有四种类型:1.初始状态 s0-s9 10点 初始化指定软元件. 即:步进顺控指令STL开始时需要初始化过程,也就是需要个缓冲过程.2.回零 s10-s19 10点 IST指令回零点指定软件.3.通用 s20-s499 500点 4.停电...
三菱plc ZRN指令伺服电机在不是原点的情况下,在每次上电后回不到...
你这个问题出现的原因有2个，你自行查找解决！1.一楼仁兄所说，原点回归方向与你原点开关安装位置正好相反。你可以通过调整伺服旋转方向或修改程序解决！2.ZRN这条指令执行完毕的条件是近原点信号的下降沿，也就是你感应片离开近原点感应器的一瞬间，如果你感应片太短或你近原点感应器与原点感应器安装距离...
PLC 伺服控制 原点回归控制 请高手指教 谢谢
可以用指令控制归零，很多PLC都会有归零指令。也可以用程序控制归零，配合中断指令。归零的种类有很多，有INPUT：1、归零中，定位开关动作，即为原点。2、归零中，定位开关动作，伺服电机慢慢爬行，定位开关 关断开，即为原点。INPUT+C相：归零中，定位开关动作，伺服电机慢慢爬行，编码器C相触发，即为原点...
三菱plc中M8140啥意思
m8140是FNC156(ZRN)原点复位功能指令CLR信号输出功能有效的特殊功能继电器。OFF: 无效 ON: 有效。plc简介：可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入\/输出控制各种类型的机械或生产过程。
关于三菱PLC的FX1S型ZRN原点回归问题
不能。不建议全部使用指令实现你需要的功能。还是一步一步老实写出来。使用GX-Work2用结构化编写。三菱已经追上西门子的思维方法了。很好做的。
三菱Q系列PLC控制伺服程序读不懂
U2\\G224指的是第2轴的ORP速度，即原点回归速度，U2\\G352指的是第3轴的加速\/减速处理选择，0 ：自动梯形加速\/减速处理；1 ：S 形加速\/减速处理。这样就理解了吧。
plc脉冲输出指令有哪些?
三菱FX系列PLC的脉冲输出指令有PLSY脉冲输出，PLSR带加减速的脉冲输出，ZRN圆点回归，DSZR带DOG功能的原点回归，PLSV可变脉冲输出，DRVI相对定位，DRVA绝对定位。等等 西门子S7-200系列PLC的脉冲输出指令只有PLS指令。等等。望采纳。。。
三菱plc编程指令是什么?
MCMCR 9 .脉冲输出 PLS、PLF 10 .自保持与解除 SET、RST 11 .计数器、定时器线圈输出和复位指令 OUT、RST 12. 空操作指令 NOP 13 .程序结束指令 END DSZR带dog搜索的原点回归，DVIT中断定位，TBL表格设定定位，ABS读出ABS当前值，ZRN原点回归，PLSV可变速脉冲输出，DRVI相对定位，DRVA绝对定位。
三菱FX PLC ZRN原点回归中M8410置1时,ZRN指令时清零信号输出功能有效...
就是说回原点完成后会控制一个点动作，动作几十ms之后会自动复位，具体哪个点 详见指令手册 (y10+)
应段欣奇： ZRN指令 近点信号:比如你在零点附近放一个传感器接到输入点上,这个传感器的信号就是近点信号 爬行速度:指定近点信号变为ON后低速部分的速度. 也就是说伺服在回零点的时候,快到零点了这时候光电开关给了一个信号,然后伺服开始减速以爬行随度运动到零点,然后停住.
措美县17193844432： 三菱PLC【DZRN K10000 K9000 X002 Y0】的含义与用法 - ？
应段欣奇： ZRN原点回归指令 k10000远点回归开始速度 K9000爬行速度 X002近点信号输入口 Y0脉冲输出端口 最前面的D表示32位的.
措美县17193844432： 三菱PLC的编程软件中 DZRN是什么指令? - ？
应段欣奇： 三菱PLC的ZRN(FNC156)是原点回归指令原点复位指令ZRN是三菱PLC的原点回归指令.应用指令编号是156,前面加D表示32位.快到原点位置时触发一个接近开关,当工作台运行到近零点时,收到接近开关触发信号后减速到一个很低的速度继续向前走(避免机械冲击).在低速状态下等待伺服驱动器内置编码器发来原点脉冲.收到脉冲后停止行走.
措美县17193844432： 三菱PLC控制步进电机回原点,如何做到感应点在接近开关上下方都可以回原点? - ？
应段欣奇： 三菱伺服回远点只会往一个设定的方向走,如果你的远点信号在中间,可以在回原点之前加上一步让他往回原点方向的反方向走到终点,这时再执行回原点.
措美县17193844432： PLC 原点回归 - ？
应段欣奇： 这个指令不带DOG搜索,碰到近点光电就是你的X0的时候,就减速了(忘记了是上升沿还是下降沿),然后又运行了一段时间才停止.其实它与dzrn的区别在于,DZRN运用的有零点光电,而前者它运用了一个定时处理(可以先这么理解).其实是有爬行,时间很短,你没有发现而已.
措美县17193844432： 关于三菱PLC的FX1S型ZRN原点回归问题 - ？
应段欣奇： 不能.不建议全部使用指令实现你需要的功能.还是一步一步老实写出来. 使用GX-Work2用结构化编写.三菱已经追上西门子的思维方法了.很好做的.
措美县17193844432： 三菱PLC不用三菱定位模块1PG的DOG近点信号返回原点的话,怎么通过程序在限位开关停止完成回原点操作 - ？
应段欣奇： 用dog可以消除重复定位误差,但是那是很高精度的时候才考虑,看你精度了 精度不高用限位开关都可以.
措美县17193844432： 三菱PLC的ZRN指令原点回归问题 - ？
应段欣奇： 三菱PLC的ZRN(FNC156)是原点回归指令.要讲清楚ZRN原点回归指令具体的应用,需要篇幅,实际上运用原点回归指令这条指令已经规定了这条指令的回归原点的方向. 另外,原点回归指令是需要系统有正反向运行的,否则怎么回原点. 具体运用,建议你把编程手册中这条指令的运用方法琢磨透,编程就方便了.
措美县17193844432： 三菱PLC的ZRN指令原点回归问题三菱PLC的ZRN(FNC156)是原点回归指令.要讲清楚ZRN原点回归指令具体的应用,需要篇幅,实际上运用原点回归指令这... - ？
应段欣奇：[答案] :“实际上运用原点回归指令这条指令已经规定了这条指令的回归原点的方向”也就是说假如在原点左边那么回原点则会向右,若在原点右边那么回原点则会向左这个可能是通过记录各个方向的脉冲数量来确定的吧,这个我们可以...
措美县17193844432： 三菱PLC回原点指令疑惑,ZRN K10000 K500 X4 Y0 - ？
应段欣奇： 回原点有很多种模式,有如感应到x4信号,减速知道x4信号off再停止的,也有如感应到x4信号,反向再回原点的.不同的系统实现的方式不同,功能比较强的,你直接选好回原点的模式,设好速度,执行回原点指令就好了.功能弱的,就得自己编程实现,如回原点,即手动jog运作,速度可以略快一点,直到感应到x4信号停.想细致点,可以停止后,反向低速走一段定长,再低速回原点.
