三菱PLC原点回归

三菱plc中的原点回归指令zrn如何使用？（讲到我懂加20分）~

我：首先你要清楚 回原点肯定要有一个原点开关的对吗？
你说 ：对的
我：那么假如这个开关接在X0上 是一个光电开关 这个都可以理解吗？
你说：能
我：现在我们把回原点点指令拉出来看一看 ZRN K5000 K500 X0 Y0，X0我们刚刚已经清楚是什么玩意了，下面在说K5000和K500的由来，回原点一共是两个速度，在没有遇到X0的时候也就是没有遇到原点开关的时候走的是高速也就是以K5000的频率发脉冲，当遇到原点开关的上升沿后立刻切换到慢速也就是以K500的频率发脉冲。
你说：为什么是两段速度啊？
我：设置两段速度是为了在保证效率的情况下保证精度，也就是说电机以一个较高的速度接近原地那开关（节省时间，保证效率），遇到接近开关马上变为低速（保证精度）。
你说：那也不能一直低速这么走不停啊？
我：当走到接近开关下降沿的时候，也就是你看到你的原点开关不亮的时候，就会停止了。
你说：好像明白了。

首先你要设定的速度一回原点，碰到原点后以你设定的速度二继续转动，直到原点开关断开。
三菱PLC的ZRN(FNC156)是原点回归指令。
要讲清楚ZRN原点回归指令具体的应用，需要篇幅，实际上运用原点回归指令这条指令已经规定了这条指令的回归原点的方向。
另外，原点回归指令是需要系统有正反向运行的，否则怎么回原点。
ZRN指令实际上是单向的，但是可以按照具体情况另外加条件控制Y3的输出【out y3】，实现双向，最终可以回到原点。
如果使用运动控制功能模块的话，一定是双向的。

这个的话，ZRN就是这样子的，离开原点的低电平停止，可以看下回原点具体流程
如果需要碰到原点停止且不需要用到DDRVA指令的话，就可以使用DDRVI指令或者PLSV指令去控制它找原点，一碰到原点，就停止脉冲输出

写到流程里面去，S元件。

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特克斯县15321316771： 三菱PLC的ZRN指令原点回归问题三菱PLC的ZRN(FNC156)是原点回归指令.要讲清楚ZRN原点回归指令具体的应用,需要篇幅,实际上运用原点回归指令这... - ？
说媛优泌：[答案] :“实际上运用原点回归指令这条指令已经规定了这条指令的回归原点的方向”也就是说假如在原点左边那么回原点则会向右,若在原点右边那么回原点则会向左这个可能是通过记录各个方向的脉冲数量来确定的吧,这个我们可以...

特克斯县15321316771： 用三菱plc控制步进电机回原点的程序怎么写 - ？
说媛优泌： 使用三菱哪种型号PLC,3U有带搜索功能的原点回归指令DSZN,2N的就是DZRN.LD m0 DZRN k5000 k2000 x0 y0

特克斯县15321316771： 三菱PLC的编程软件中 DZRN是什么指令? - ？
说媛优泌： 三菱PLC的ZRN(FNC156)是原点回归指令原点复位指令ZRN是三菱PLC的原点回归指令.应用指令编号是156,前面加D表示32位.快到原点位置时触发一个接近开关,当工作台运行到近零点时,收到接近开关触发信号后减速到一个很低的速度继续向前走(避免机械冲击).在低速状态下等待伺服驱动器内置编码器发来原点脉冲.收到脉冲后停止行走.

特克斯县15321316771： 三菱plc中的原点回归指令zrn如何使用?(讲到我懂加20分) - ？
说媛优泌： 我:首先你要清楚 回原点肯定要有一个原点开关的对吗? 你说 :对的 我:那么假如这个开关接在X0上 是一个光电开关 这个都可以理解吗? 你说:能 我:现在我们把回原点点指令拉出来看一看 ZRN K5000 K500 X0 Y0,X0我们刚刚已经清楚是...

特克斯县15321316771： 三菱plc中步进指令中 如何回原点?? - ？
说媛优泌： 用zrn就可以找原点了 或者已经知道原点就发固定的脉冲数 方法很多.

特克斯县15321316771： PLC 原点回归 - ？
说媛优泌： 这个指令不带DOG搜索,碰到近点光电就是你的X0的时候,就减速了(忘记了是上升沿还是下降沿),然后又运行了一段时间才停止.其实它与dzrn的区别在于,DZRN运用的有零点光电,而前者它运用了一个定时处理(可以先这么理解).其实是有爬行,时间很短,你没有发现而已.

特克斯县15321316771： 三菱plc ZRN指令伺服电机在不是原点的情况下,在每次上电后回不到原点 - ？
说媛优泌： 你这个问题出现的原因有2个,你自行查找解决! 1.一楼仁兄所说,原点回归方向与你原点开关安装位置正好相反.你可以通过调整伺服旋转方向或修改程序解决! 2.ZRN这条指令执行完毕的条件是近原点信号的下降沿,也就是你感应片离开近原点感应器的一瞬间,如果你感应片太短或你近原点感应器与原点感应器安装距离过远的话,原点也就感应不到了.解决方法是加大感应片宽度或缩小近原点和原点传感器之间的距离. PS:如有其它问题,请补充!

特克斯县15321316771： 三菱PLC原点回归的近点信号怎么理解,爬行速度怎么理解 - ？
说媛优泌： ZRN指令 近点信号:比如你在零点附近放一个传感器接到输入点上,这个传感器的信号就是近点信号 爬行速度:指定近点信号变为ON后低速部分的速度. 也就是说伺服在回零点的时候,快到零点了这时候光电开关给了一个信号,然后伺服开始减速以爬行随度运动到零点,然后停住.

特克斯县15321316771： 三菱PLC回原点指令疑惑,ZRN K10000 K500 X4 Y0 - ？
说媛优泌： 回原点有很多种模式,有如感应到x4信号,减速知道x4信号off再停止的,也有如感应到x4信号,反向再回原点的.不同的系统实现的方式不同,功能比较强的,你直接选好回原点的模式,设好速度,执行回原点指令就好了.功能弱的,就得自己编程实现,如回原点,即手动jog运作,速度可以略快一点,直到感应到x4信号停.想细致点,可以停止后,反向低速走一段定长,再低速回原点.