根轨迹图怎么画

作者&投稿:漫琛 (若有异议请与网页底部的电邮联系)
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根轨迹图画法:

1、根的轨迹的起点还有终点,根轨迹开始开环极点(包括无限极点),结束于开环零点(包括无限零点)。

2、然后我们的根轨迹是有对称性还有连续性等等的,我们所说的根轨迹的分支数还有开环有限的零点数m还有有限的极点数n中的大者是相等。

3、再然后就根轨迹在轴里的分布,实轴里面的一部分区域,若是右边是实数零和极点个数相加为奇数,然后该区域必然是根轨迹。

4、根轨迹里面的起始角和终止角。根轨迹在离开开环复数极点处的切线和正实轴的夹角,称为起始角。

根轨迹是开环系统某一参数从零变到无穷时,闭环系统特征方程式的根在s平面上变化的轨迹。根轨迹是分析和设计线性定常控制系统的图解方法,使用十分简便,特别在进行多回路系统的分析时,应用根轨迹法比用其他方法更为方便,因此在工程实践中获得了广泛应用。

当闭环系统没有零点与极点相消时,闭环特征方程式的根就是闭环传递函数的极点,我们常简称为闭环极点。因此,从已知的开环零、极点位置及某一变化的参数来求取闭环极点的分布,实际上就是解决闭环特征方程式的求根问题。

当特征方程的阶数高于四阶时,除了应用MATLAB软件包,求根过程是比较复杂的。如果要研究系统参数变化对闭环特征方程式根的影响,就需要进行大量的反复计算,同时还不能直观看出影响趋势。因此对于高阶系统的求根问题来说,解析法就显得很不方便。




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曲阜市13469688100: 自动控制原理根轨迹草图绘制方法及步骤如题,希望能详细说说, -
司马砖大蒜:[答案] 根轨迹的绘制,主要依据是其8条性质.鉴于是轨迹草图,内容相比较简单.①根轨迹起于开环极点P1=…P2=…止于Z1=…Z2…和无穷远处;②有n=(取决于阶数)条根轨迹,且关于实轴对称;③有n-m=…条渐近线,且与实轴的交点σ=(∑Pi-∑Zi)/(n-m)...

曲阜市13469688100: 两个负实数开环零点,两个复数开环极点的根轨迹图怎么画 -
司马砖大蒜:[答案] 这种题一般来讲都是典型的正圆形根轨迹. 求出分离点后,由圆心在实轴上,根据几何关系是可以求出圆心、半径的. 如果问的是根轨迹的走向,则是由开环极点出发,画圆后进入实轴,同时分离分别往两个开环零点走. 希望能够帮到楼主.

曲阜市13469688100: 已知零极点如何画根轨迹 -
司马砖大蒜: 具体问题具体分析,基本上都要涉及一点计算,除了那种零极点个数比较小的可以直接画出来 第一步,标出零极点位置 第二步,画出实轴上的根轨迹 这里面还要知道是0度根轨迹,还是180度根轨迹,这里面的规则不一样 第三步,画出其它零极点的根轨迹 求渐近线,包括与实轴的交点,渐近线与实轴的夹角 至于起始角,终止角,根轨迹与虚轴的交点窝就不说了

曲阜市13469688100: 开环传函有正零点怎么画根轨迹啊 -
司马砖大蒜: 例子: 广义根轨迹 开环极点-2+√2,-2-√2,开环零点-1,开环等效传函2K(S+10)/S²+4S+2,怎么画根轨迹 单位负反馈开环传函 W=2(s+1)/s(s+2)+2k(s+1)答案:在绘制广义根轨迹时,是不需要看原来传递函数的零极点的,只需要对等效传函...

曲阜市13469688100: 自动控制原理,绘制根轨迹概略图.如下图所示,如何绘制?
司马砖大蒜: <p>你给的条件太少了!</p> <p>0度根轨迹和180度根轨迹都有可能,而且走向(与虚轴是否有交点)是不明朗的.</p> <p>根据不同的根轨迹有不同的根轨迹法则,实轴上的根轨迹右边的零极点数为偶数还是奇数.以最常见的180度根轨迹为例,下图粗糙了点,能看就行!</p> <p></p>

曲阜市13469688100: 自动控制原理的根轨迹怎么学习 -
司马砖大蒜: 首先说一下根轨迹初级版本.画出来的根轨迹趋势是对的,不需要熟记八条规则,只要根据以下的步骤: (1)在s平面上画出所有零极点,零点是o,极点是x. (2)画出实轴上的所有的根轨迹:如果某线段上右边的零极点的个数是奇数,那么这一线段就是实轴上的根轨迹.

曲阜市13469688100: 如何用matlab画带K的根轨迹图 -
司马砖大蒜: 根据闭环特征方程 k(s^2+5x+7)+(s^2+8s+7)=0 所以 num= [1 5 7] den=[1 8 7] rlocus(num,den)

曲阜市13469688100: 自动控制原理 根轨迹的绘制的绘制 -
司马砖大蒜: 当渐近线与实轴的夹角为180度时,再求渐近线与实轴的交点还有意义吗? 答:当然有意义啦,绘制渐近线,我们需要知道角度和交点坐标!!!不能因为算出交点坐标恰好是某条根轨迹的起点而困惑哦

曲阜市13469688100: 180度根轨迹的绘制法则包括 - 上学吧普法考试
司马砖大蒜:[答案] 这是典型的题目,随便找本自控原理的教材,按照例题绘制就可以了. 关键步骤: 1.分母多项式因式分解,求出极点.该题无零点 2.在复数平面中,标出极点位置. 3.按照规则绘制: 先绘制实轴上根轨迹 再绘制渐近线 判断分离点 求起始角 求与虚轴交...

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